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公开(公告)号：CN112545383A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011554737.X
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种碰撞开关组件及扫地机器人，碰撞开关组件包括壳体；触发开关；移动件，与防撞板保持接触，移动件包括移动本体及与移动本体相连的第一限位部，移动本体沿第一方向延伸，第一限位部相对移动本体的轴线位于移动本体沿与第一方向相垂直的第二方向的一侧；触发件，与移动本体相连，移动件被构造为能够响应于防撞板的作用力沿第一方向移动，以带动触发件触发触发开关；弹性压缩复位件，连接于第一限位部与壳体之间。本申请提供的碰撞开关组件及扫地机器人，通过将触发开关、移动件、触发件、弹性压缩复位件集中安装于壳体，无需在碰撞开关外额外设置复位结构的同时，复位及时、稳定且平衡。
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公开(公告)号：CN112545382A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011554583.4
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种滚刷机构及扫地机器人，滚刷机构包括：壳体；滚刷盖组件，滚刷盖组件包括滚刷盖和卡扣，滚刷盖盖设于壳体上，滚刷盖与壳体之间围合形成滚刷腔；卡扣包括扣手和设于扣手上的转轴；其中，滚刷盖上开设有具有开口的安装槽，转轴沿与自身轴向相交的方向通过开口卡嵌入安装槽，扣手绕转轴的轴线相对滚刷盖可转动设置，且扣手能够与壳体扣合及分离。上述滚刷机构中，滚刷盖上开设安装槽，卡扣的转轴直接沿与自身轴向相交的方向卡嵌入安装槽，便可将卡扣可转动地装配到滚刷盖上，卡扣装配一步到位，简化卡扣的装配工序，提高装配效率。
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公开(公告)号：CN112545379A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011554363.1
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种扫地机器人，扫地机器人包括本体；防撞板，设于本体的一侧，防撞板包括主体部分、位于主体部分两端的侧体部分及转角连接部分，侧体部分借助转角连接部分与主体部分连接为一体；第一碰撞开关，设于本体朝向主体部分的一侧；以及第二碰撞开关，设于本体朝向每一侧体部分的一侧；其中，靠近转角连接处的第一碰撞开关与与其相邻的第二碰撞开关相对转角连接部分的角平分线对称分布。本申请提供的扫地机器人，可将防撞板分为至少五个碰撞区域，当防撞板任意位置受到碰撞时，第一碰撞开关和第二碰撞开关会作出对应的触发反应，使得扫地机器人的主控器能明确防撞板的碰撞位置，从而使主控器能准确控制本体作出相应地转向动作避障。
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公开(公告)号：CN112568800B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202011554959.1
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种扫地机器人，扫地机器人包括本体、防撞板、第一碰撞开关和第二碰撞开关，防撞板包括沿第一方向纵长延伸的主体部分及侧体部分，第一碰撞开关对应主体部分，第二碰撞开关对应侧体部分；防撞板定义出垂直于第一方向的第一中位面和平行于第一方向的第二中位面，相邻侧体部分的第一碰撞开关的中心与第一中位面之间的距离值为a；定义第一中位面的第一切面距离第二切面的距离为b，a和b满足条件：1/6≤a/b≤3/10，且相邻主体部分的第二碰撞开关的中心位于第二中位面背离主体部分的一侧。本申请提供的扫地机器人，防撞板的碰撞区域多达七个以上，碰撞位置更加细分及明确，当防撞板任意位置受到碰撞时，碰撞开关的触发灵敏度好。
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公开(公告)号：CN112568794B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202011553809.9
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种扫地机器人。该扫地机器人包括：机身，用于在沿前进方向行走的过程中进行清扫；前置摄像头，安装于机身，并位于机身在前进方向上的前端；及后置摄像头，安装于机身，并位于机身在前进方向上的后端。上述扫地机器人，机身在前进方向上的前端和后端分别安装有前置摄像头和后置摄像头，前置摄像头用于对机身前方的环境进行探测，后置摄像头用于对机身后方的环境进行探测，扩大了可探测的空间角度(即空间范围)，有利于扫地机器人在运行过程中精确的获取现场实际情况并进行相适应的反应动作，避免发生碰撞或被困等现象。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119423624A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411830550.6
申请日：2024-12-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种基站和清洁装置，基站用于停靠清洁装置，其特征在于，所述清洁装置具有聚污槽，所述聚污槽的内壁开设有可打开和关闭的排污孔；所述基站包括：本体，具有污水腔；及推动件，活动安装于所述本体上；其中，当清洁装置停靠于所述本体时，所述推动件能够受控相对所述本体运动，以打开所述排污孔至与所述污水腔相连通。当清洁装置停靠于本体之后，控制清洁装置对聚污槽大量下水，从而通过大量的水对聚污槽进行冲洗，达到清洁聚污槽的效果。并且，大量的水能够直接通过排污孔排入到污水腔内，即排污到基站内，不仅便于在基站内进行集中处理，同时还能够避免大量的水堆积在聚污槽内导致污水溢出污染周边环境。
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公开(公告)号：CN119405217A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411830487.6
申请日：2024-12-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种清洁装置和清洁设备，包括：清洁主体，并具有聚污槽；清洁件，设于清洁主体上，且清洁主体被能够对清洁件进行清洁，清洁所形成的污水收集于聚污槽内；聚污槽的内壁开设有排污孔，排污孔可受控地打开和关闭。通过在聚污槽内设置排污孔，使得聚污槽内的污水除了能够排入污水腔内，还能够通过排污孔直接排出聚污槽，从而有效提高聚污槽的排污能力。如此，当清洁装置进入基站之后，控制清洁本体对聚污槽大量下水，从而通过大量的水对聚污槽进行冲洗，达到清洁聚污槽的效果，从而减少用户清洗聚污槽的次数以及时间。
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公开(公告)号：CN118924181A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411014652.0
申请日：2024-07-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A47L11/292 , A47L11/40
Abstract: 本申请涉及一种供水模块、清洁机器人及清洁机器人系统，清洁装置包括：具有进水口的清洁组件；净水箱，设于清洁组件上方，净水箱设有水箱出水口；检测模块，设于净水箱远离清洁组件的顶部的一侧，检测模块包括检测主体及检测单元，检测主体具有检测通道，检测单元用于检测检测通道内的实时水位并发送检测信号；连接管，一端连接于水箱出水口，另一端连接检测通道的进水端；出水管路，连接于检测通道的出水端与清洁组件的进水口之间。上述清洁装置，净水箱、连接管以及检测通道相互连通形成一U型通道，检测通道内的水位跟随净水箱内的水位变化，达到了低成本实现清洁机器人的液位检测的效果。
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公开(公告)号：CN118892289A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411131104.6
申请日：2024-08-16
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种边刷装置和清洁机器人，涉及机器人技术领域。本发明包括边刷壳体、边刷传动件以及边刷组件，所述边刷壳体内设置有容置腔。所述边刷传动件竖直安装于所述容置腔中，沿所述边刷传动件的周向设置有第一抵接面和第二抵接面。所述边刷组件贯穿所述边刷壳体设置，所述边刷组件包括突柱。所述第一抵接面和第二抵接面分别用以与所述突柱抵接，并通过抵接力带动所述边刷组件翻转。从而在清洁机器人清扫液体脏污，或者是进行单拖模式时，可以通过所述边刷组件的翻转方式，使得所述边刷组件远离地面，避免边刷组件接触脏污，提高边刷装置的整洁度避免在清洁地面过程中造成二次污染。
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公开(公告)号：CN118873035A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411038163.9
申请日：2024-07-31
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种清洁机器人及其悬崖判定方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品，包括获取清洁机器人的高度检测数据，获取清洁面的颜色数据，并基于颜色数据确定颜色补偿值，根据高度检测数据、颜色补偿值和预设高度阈值对清洁机器人进行悬崖判定。其中，高度检测数据为清洁机器人靠近清洁面的一侧与清洁面之间的距离。通过获取清洁机器人的清洁面的颜色数据，并得到颜色补偿值对高度检测数据的误差进行补偿，使得在进行悬崖判定时能够减少清洁面颜色带来的影响，使得悬崖判定的准确度提升。
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