公开(公告)号：CN101332834B

公开(公告)日：2011-07-06

申请号：CN200810144621.1

申请日：2008-06-11

Applicant: 国立大学法人名古屋工业大学 ,  株式会社电装

Inventor： 鹈饲裕之 ,  森田良文 ,  岩崎诚 ,  松井信行 ,  土田宪生 ,  山本裕也 ,  林二郎 ,  泽田明彦 ,  牧野信彦

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00

CPC classification number: B62D6/008 ,  B62D5/046 ,  B62D5/0463 ,  B62D5/0481

Abstract: 电动力转向系统的控制设备。本发明涉及一种控制电动力转向系统的电机以辅助操作者转向的控制设备。该控制设备包括传感器、参数计算机、差分计算机、目标转矩计算机和电机驱动器。参数计算机参考运动方程基于传感器确定的转向参数，计算电动力转向系统组件之一的物理参数之一的当前数值。差分计算机计算由参数计算机计算给出的物理参数之一的当前数值与物理参数之一的预定数值之间的差值。目标转矩计算机计算用于补偿物理参数之一的当前数值与预定数值之间差值的电机目标转矩。

公开(公告)号：CN1330086C

公开(公告)日：2007-08-01

申请号：CN200410043150.7

申请日：2004-05-12

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 林二郎

IPC: H02P7/00 ,  B62D5/04 ,  B62D6/00

CPC classification number: B62D5/0496

Abstract: 在能够可靠地防止对电动机产生不利影响的电动机驱动设备中，当由转矩传感器检测到的控制力超过预定值时，温度存储单元就存储在该时刻由热敏电阻器检测的温度，并且偏差计算单元计算热敏电阻器检测到的下一个温度和存储在温度存储单元中的温度之间的偏差。当计算得到的偏差超过预定值时，电流限制决定单元发送限制信号给电流限制单元。在接收到限制信号之后，电流限制单元以预定时间间隔逐渐地减小在电动机中流过的电流的上限值。