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公开(公告)号：CN101212196B
公开(公告)日：2010-12-29
申请号：CN200710160325.6
申请日：2007-12-19
Applicant: 株式会社日立产机系统
CPC classification number: H02P21/22
Abstract: 本发明的目的在于，提供一种永久磁铁电动机的无脉动控制装置，在将单相或三相交流电压通过二极管整流电路转换为直流电压来驱动永久磁铁电动机的变换器的驱动器系统中，抑制因二极管整流的动作引起的“直流电压的脉动”所产生的低频电流脉动现象，降低电动机的转矩脉动及噪音。根据由交流电压的电源频率算出的“脉动频率的设定值”和变换器的电流检测值，推定出“直流电压的脉动频率”，使用所得到的“脉动频率的设定值”和电流检测值，对变换器的输出电压进行修正。
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公开(公告)号：CN101378235A
公开(公告)日：2009-03-04
申请号：CN200810131005.2
申请日：2008-08-19
Applicant: 日立汽车技术有限公司 , 株式会社日立产机系统
IPC: H02M7/48 , H02M7/5387 , H02M1/00 , H02P27/06
CPC classification number: H02M7/53873 , H02M2001/0009 , H02P21/00
Abstract: 本发明提供一种电力转换装置，包括：将直流转换成三相交流或者将三相交流转换成直流的电力转换器；检测该电力转换器的交流侧电流的部件；提供上述电力转换器的交流侧的电流指令的部件；以使上述电流检测值与该电流指令一致的方式，对上述电力转换器的交流侧的电压指令进行运算的电流控制器；以及，根据上述电压指令，通过脉宽调制对上述电力转换器进行控制的脉宽调制部件。在上述交流侧的三相的电流检测值中，至少对1相使用上述电流指令来取代上述电流检测值。
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公开(公告)号：CN119137857A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202380037900.0
申请日：2023-06-27
Applicant: 株式会社日立产机系统
Abstract: 提供一种功率转换装置，通过抑制所驱动的电动机的速度脉动并且抑制转矩脉动，来实现稳定、高精度、高效率的控制特性。用于驱动磁体电动机的功率转换装置，包括：第一滤波部，其具有响应于磁体电动机的脉动成分而变化的一阶系统传递函数滤波器，根据速度指令值和第一速度推算值运算第二速度推算值；速度控制部，其根据速度指令值和第二速度推算值运算第一转矩电流指令值；和第二滤波部，其具有响应于脉动成分而变化的二阶系统传递函数滤波器，根据第一转矩电流指令值运算第二转矩电流指令值，其中，基于第二转矩电流指令值控制对磁体电动机供给的功率。
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公开(公告)号：CN118451648A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202380015677.X
申请日：2023-01-17
Applicant: 株式会社日立产机系统
Abstract: 一种功率转换装置，包括对电动机的输出频率以及输出电压和输出电流进行控制的控制部，控制部根据电动机的速度指令值与速度推算值的偏差来运算第一转矩电流指令，将控制模式切换为抑制电动机的速度脉动的控制模式或抑制电动机的转矩脉动的控制模式，根据第一转矩电流指令和切换后的控制模式来运算第二转矩电流指令。
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公开(公告)号：CN114223129B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202080057425.X
申请日：2020-06-09
Applicant: 株式会社日立产机系统
Abstract: 输出与所述限幅部的输出相乘而得的值，逐次更不依赖于振动分量的振幅的大小且不担心 新并输出所述陷波滤波部的滤波参数即陷波频运算溢出而能够稳定/可靠地推定为了自动调整 率的推定值，所述陷波滤波部逐次地采用所述自抑制机械的共振特性的控制单元的、振动分量的 适应更新部逐次计算/输出的所述推定值作为所频率的推定值。一种电动机控制装置，具备能够 述陷波频率，所述单位转换部将所述自适应更新基于与电动机控制系统的响应重叠的振动分量 部逐次计算出的所述推定值的单位转换为赫兹的频率对所述电动机控制系统中包含的控制器 并将其作为推定值输出，所述自动调整装置使用进行自适应调整。所述自动调整装置由如下部分 所述推定值，对所述电动机控制系统中包含的所构成：振动提取部，其将所述电动机控制系统的 述控制器进行自适应地调整。响应作为输入，从所述电动机控制系统的响应提取振动分量；陷波滤波部，其将所述振动提取部提取出的振动分量设为输入；编码部，其将所述陷波滤波部计算出的所述陷波滤波部的内部状态量设为输入；限幅部，其将所述陷波滤波部计算出的所述陷波滤波部的输出设为输入；自适应更新部，其将所述编码部的输出和所述限幅部的输出设为输入；以及单位转换部，其将所述自适应更新部的输出设为输入，所述编码部仅提取所述内部状态量的符号的信息并输出，所述限幅部(56)对比文件CN 103163829 A,2013.06.19JP 2005223960 A,2005.08.18JP 2011035967 A,2011.02.17JP 2012120297 A,2012.06.21JP 2014176291 A,2014.09.22JP H08303285 A,1996.11.19TW 200928629 A,2009.07.01TW 200929841 A,2009.07.01TW 201440415 A,2014.10.16CN 101325396 A,2008.12.17JP 2010220278 A,2010.09.30
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116941177A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202180093590.5
申请日：2021-12-14
Applicant: 株式会社日立产机系统
IPC: H02P23/04
Abstract: 本发明提供一种电机控制装置，其包括在对与电机连接着的机械端进行位置控制的位置控制系统中，电机控制装置以从上级系统控制装置接收第一速度指令，并对上级系统控制装置输出电机轴的位置响应的方式装在位置控制系统中，电机控制装置具有速度控制器和速度控制系统内减振控制器，速度控制系统内减振控制器具有：位置指令推算器，其基于第一速度指令和电机轴的位置响应计算位置指令的推算值；并联式减振控制器，其基于位置指令的推算值提取第一速度指令中包含的激励机械端的振动的频率成分，并输出提取出的频率成分；相位调节器，其用于改善因并联式减振控制器而发生的响应延迟；第一单位转换器，其将相位调节器的输出转换为速度的量纲；和运算器，运算器，从第一速度指令减去并联式减振控制器的输出而从第一速度指令中除去激励机械端的振动的频率成分，作为第二速度指令输出，并且运算器基于第一单位转换器的输出和第二速度指令输出作为速度控制系统内减振控制器的输出的第一实际速度指令，并将第一实际速度指令作为速度控制器的指令。
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公开(公告)号：CN114946120A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202080092951.X
申请日：2020-12-04
Applicant: 株式会社日立产机系统
Abstract: 本发明提供一种电动机控制装置，能够接收来自具有位置控制器的上级系统控制装置的速度指令，其包括：基于速度指令和电动机轴位置响应来计算位置指令的推算值的位置指令推算器；和基于推算值来生成使得与电动机连接的机械的端部不振动的实际速度指令的速度指令生成器，从速度指令生成器对速度控制器输出所述实际速度指令。
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公开(公告)号：CN113939993A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202080042306.7
申请日：2020-07-01
Applicant: 株式会社日立产机系统
Abstract: 本发明提供一种电力转换装置，能够减小输出电流、实现高效的输出电流特性。电力转换装置对感应电动机进行驱动控制，包括电压指令修正运算部，其基于转矩轴的电流检测值和磁通轴的电流检测值，计算用于对转矩轴的电压指令进行修正的电压指令修正值，所述电压指令修正运算部基于修正转矩电流与所述磁通轴的电流检测值之间的偏差，来计算所述电压指令修正值，其中，所述修正转矩电流是对转矩轴的电流检测值的绝对值乘以随励磁电流变化的磁通饱和系数而得到的。
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公开(公告)号：CN107852124B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201680046219.2
申请日：2016-07-19
Applicant: 株式会社日立产机系统
IPC: H02P27/06
Abstract: 本发明提供一种电力转换装置及其自动调谐方法，其实现考虑了磁饱和的互感M的自动调谐和关于励磁电流的指令值的自动设定，在矢量控制运转中，在极低速区间中也稳定地实现高转矩。驱动感应电动机的电力转换装置的自动调谐方法，在自动调谐模式下，包括：输出所述感应电动机的电压指令值的V/f控制部使所述感应电动机的输出电压/输出频率的比率变化，使所述电压指令值分多个阶段变化的步骤；电流检测单元检测分多个阶段变化的励磁电流的步骤；和互感运算部基于所述电压指令值、电流检测值和速度指令值运算无功功率，根据无功功率推算分多个阶段变化的感应电动机的互感的步骤。
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公开(公告)号：CN111130417A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010012794.9
申请日：2016-02-01
Applicant: 株式会社日立产机系统
Abstract: 本发明提供一种电力转换装置及其控制方法，其在再生运转时，也能够实现稳定的高精度的速度控制特性。其基于感应电动机的速度推测值或速度检测值、转差频率指令值，以使基于电流控制的修正电压值计算出的二次磁通推测值与二次磁通指令值一致或接近而运算出的频率修正值，来控制电力转换装置的输出频率值。
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