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公开(公告)号：CN108475060A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201680077623.6
申请日：2016-02-05
Applicant: 株式会社日立产机系统
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/02
Abstract: 本发明容易地实现在移动机器人的行进的控制中，从起点到终点都按照路径且不在途中进行意外的停止或减速地进行控制的系统。本发明的位置检测装置的特征在于，包括：输入构成移动体的路径的多个目标点的路径输入单元；输入来自对从该移动体到周围环境的距离进行测定的距离传感器的数据的数据输入单元；使用该移动体的周围环境的地图信息和从该距离传感器得到的信息来识别该移动体的位置和角度的位置识别单元；计算相对于由上述路径输入单元输入的该移动体的目标点的目标位置和目标角度的该移动体的相对位置和相对角度的相对位置计算单元；和随着上述移动体的移动切换要进行相对位置计算的目标点的切换单元。
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公开(公告)号：CN106938323A
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201611216513.1
申请日：2016-12-26
Applicant: 株式会社日立产机系统
Abstract: 本发明提供一种能够控制非晶箔带的表面凹凸的非晶合金箔带的制造装置，和使用该制造装置的非晶合金箔带的制造方法。非晶合金箔带制造装置包括冷却辊(5)、使冷却辊(5)旋转的驱动机构、对冷却辊(5)的外周面供给合金熔浆的第一供给机构(3)和对合金熔浆提供压力的第二供给机构(2)。
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公开(公告)号：CN106471718A
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201480080088.0
申请日：2014-04-23
Applicant: 株式会社日立产机系统
CPC classification number: H02K3/18 , H02K1/2793 , H02K3/325 , H02K3/46 , H02K21/24
Abstract: 本发明提供轴向间隙型旋转电机，其包括：多个磁芯部件(20)以旋转轴(A)为中心环状排列而构成的定子(19)，磁芯部件(20)具有铁芯与线圈之间的绕线架(19)；和在旋转轴径向上隔着规定的间隙与铁芯的端面面相对的至少一个转子(30)，绕线架(23)具有用于将铁芯插入的筒部(23a)和沿着与筒部(23a)的外周垂直的方向延伸规定长度的凸缘部(23b)，线圈(22)以排列卷绕的方式卷绕在筒部(23a)外周，并由如下所述的层连续地构成，即：在比与凸缘部(23b)接触地卷绕的层靠外侧的位置卷绕的层的每一层的匝数为比邻接的内侧的层的匝数至少依次减1的匝数。(21)、卷绕在铁芯外周的线圈(22)和设置在铁芯
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公开(公告)号：CN106464111A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201480079560.9
申请日：2014-04-14
Applicant: 株式会社日立产机系统
CPC classification number: H02K3/345 , H02K1/14 , H02K1/182 , H02K3/18 , H02K3/524 , H02K9/22 , H02K11/01 , H02K11/40 , H02K15/045 , H02K21/24
Abstract: 本发明提供一种轴向气隙型旋转电机，无论绕组(22)的连续卷绕数量或卷绕方向和层数的奇偶如何，都使用同一绕线架(23)使各绕组的匝数相同并且使连续绕组之间的跨接线最小。绕线架(23)形成为与铁芯(21)的外周形状大致一致的筒形，具有从绕线架(23)的两个开口部附近向外周侧延伸的凸缘部(23b)，一方的凸缘部(23b)具有2个第1缺口部(10a、10b)，另一方的凸缘部(23b)具有至少1个第2缺口部(10c)，相邻的定子铁心(20)的线圈(22)卷绕起点和卷绕终点的轴心方向的位置相同并且具有引出线圈(22)的缺口部的凸缘处于相同的开口部侧。
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公开(公告)号：CN106464041A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201480080070.0
申请日：2014-12-08
Applicant: 株式会社日立产机系统
CPC classification number: H02K21/24 , H02K1/146 , H02K1/182 , H02K1/2793 , H02K5/225 , H02K15/028 , H02K15/12 , H02K16/02
Abstract: 在轴向气隙型旋转电机中可实现小型化、高输出化，并且实现模塑树脂与壳体的支承强度的提高以及壳体的加工成本的降低。一种具有以旋转轴为中心在壳体(50)内周面弯曲而配置成环状的至少具有铁芯(21)和线圈(23)的多个磁芯组件(20)的定子(19)和在旋转轴径向隔着规定的气隙与上述铁芯的端面面相对的转子(30)的轴向气隙型旋转电机(1)，上述壳体在与上述定子相对的面上具有与外部连通的孔部(10a)，上述定子具有在上述多个磁芯组件的至少与壳体内周面相对侧的面和上述孔部填充树脂而模塑成一体的树脂模塑部(11)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105103069A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201480018197.X
申请日：2014-03-04
Applicant: 株式会社日立产机系统
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/024 , G05D1/0225 , G05D2201/0216
Abstract: 本发明为如下技术：在自动输送车上安装激光测距传感器，其检测范围包含本车后方，通过该激光测距传感器的计测结果检测台车的位置和方向中的一者或两者。自动输送车为能够连结台车(200)来进行输送的自动输送车(100)，具有能够计测本车后方的激光测距传感器(105)，利用激光测距传感器(105)检测台车(200)的位置和方向中的一者或两者。特别是基于激光测距传感器(105)的计测结果，靠近位于本车的后方且未连结到本车的台车(200)并连结该台车(200)，或者在与台车(200)连结的状态下向后方行进，或者在连结而行进的台车(200)脱离、本车与台车(200)的位置关系成为不是连结状态的位置关系的情况下停止行进。
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公开(公告)号：CN105074602A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201480019286.6
申请日：2014-03-04
Applicant: 株式会社日立产机系统
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/024 , G01S17/06 , G01S17/936
Abstract: 在估测移动机器人(1)位置的位置识别单元(7)中设置有：测量从移动机器人(1)到物体的距离的激光距离传感器(6)、根据测量出的从移动机器人(1)至物体的距离数据和地图数据来判别物体的单元、存储移动机器人(1)的行进区域的行进区域存储单元(12)、存储与移动机器人(1)的行进区域不同的指定区域的指定区域存储单元(13)、以及判断物体是否位于存储在行进区域存储单元(12)中的移动机器人(1)的行进区域内的物体判断单元(14)。
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公开(公告)号：CN102044916B
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201010510285.5
申请日：2010-10-13
Applicant: 株式会社日立产机系统 , 日立空调·家用电器株式会社
CPC classification number: H02K1/14 , H01F3/04 , H01F41/0226 , H02K15/022 , H02K21/24 , Y10T29/49071
Abstract: 本发明的目的在于提供同时满足卷铁芯特别是非晶箔带卷铁芯的高强度化、制造时间的缩短、制造成本的降低的优质的磁性铁芯以及其制造方法、轴隙式旋转电机、静止机。另外，作为该磁性铁芯的应用，提供高效率且小型的电磁应用产品。在卷绕非晶质的磁性箔带(4)而构成的磁性铁芯(102)中，磁性箔带(4)每卷绕多次就填充有树脂(8)。磁性铁芯(102)每卷绕多次磁性箔带(4)就经由垫片填充有树脂(8)。另外，磁性铁芯(102)由与磁性箔带(4)每卷绕多次就被填充的树脂(8)连成一体的树脂(8)覆盖。
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公开(公告)号：CN101083407A
公开(公告)日：2007-12-05
申请号：CN200610169219.X
申请日：2006-12-20
Applicant: 株式会社日立产机系统
Abstract: 本发明涉及一种多相爪极型电动机。具有爪形磁极的电动机在将线圈卷成环形形状而形成的时候，虽然一方的引出线能从离定子的外圆周近的部位向外部引出，但是，另外一方的引出线从定子的内圆周向外部引出，该引出线占据了由定子芯形成的内部空间的一部分，有线圈的体积占有率的问题。于是，提高线圈占有率就成为课题。为了解决上述课题，在具有爪形磁极的定子的定子芯的爪形磁极的一部分上，留出了通过多个线圈的布线的空间。这样的话，线圈的引出线从定子的外圆周(或者，未面向转子的一侧的反对侧)伸出1根，另外1根从定子的爪形磁极的空间向轴方向伸出。这样的话，能够消除由引出线造成的影响，能在同一空间增加线圈的卷数，能使电动机小型化。
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公开(公告)号：CN1881754A
公开(公告)日：2006-12-20
申请号：CN200610077869.1
申请日：2006-05-09
Applicant: 株式会社日立制作所 , 株式会社日立产机系统 , 日立金属株式会社
Abstract: 因为在无铁心电动机中没有铁心，所以间隙部分的磁通密度变低，所以要进行如下设计：稍微减小间隙尺寸，采用磁能积大的磁铁，从而增大间隙磁通密度。本发明通过一种转子结构来解决上述问题，所述转子是永磁型的转子，使用压缩形成机构而形成，该永磁型的转子成形粉末材料来构成电动机的转子铁心，该成形体具有以结合材料以及磁铁粉末为主的接合磁铁部、与以结合材料以及软磁性粉末为主的软磁性部，其特征在于，所述接合磁铁部的磁极的至少一个面机械地结合于所述软磁性部。
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