公开(公告)号：CN105190461A

公开(公告)日：2015-12-23

申请号：CN201480018919.1

申请日：2014-03-04

Applicant: 株式会社日立产机系统

Inventor： 正木良三 ,  槙修一 ,  白根一登 ,  中拓久哉 ,  松本高齐

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0088 ,  B25J5/00 ,  B25J9/1694 ,  G05D1/024 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0206 ,  G05D2201/0216 ,  Y10S901/01

Abstract: 在移动体(100)上安装位置检测装置，该位置检测装置配备利用距离传感器(3)和地图(2)来识别移动体的位置和角度的位置识别单元(5)和计算移动体相对于通过输入单元(6)设定的移动体的目标位置和目标角度的相对位置和相对角度的相对位置运算单元(7)，并且输出上述位置识别单元(5)的识别结果和上述相对位置运算单元(7)的运算结果。

公开(公告)号：CN105074602A

公开(公告)日：2015-11-18

申请号：CN201480019286.6

申请日：2014-03-04

Applicant: 株式会社日立产机系统

Inventor： 正木良三 ,  槙修一 ,  中拓久哉 ,  白根一登 ,  松本高齐

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/024 ,  G01S17/06 ,  G01S17/936

Abstract: 在估测移动机器人(1)位置的位置识别单元(7)中设置有：测量从移动机器人(1)到物体的距离的激光距离传感器(6)、根据测量出的从移动机器人(1)至物体的距离数据和地图数据来判别物体的单元、存储移动机器人(1)的行进区域的行进区域存储单元(12)、存储与移动机器人(1)的行进区域不同的指定区域的指定区域存储单元(13)、以及判断物体是否位于存储在行进区域存储单元(12)中的移动机器人(1)的行进区域内的物体判断单元(14)。

公开(公告)号：CN105074602B

公开(公告)日：2018-10-26

申请号：CN201480019286.6

申请日：2014-03-04

Applicant: 株式会社日立产机系统

Inventor： 正木良三 ,  槙修一 ,  中拓久哉 ,  白根一登 ,  松本高齐

IPC: G05D1/02

Abstract: 在估测移动机器人(1)位置的位置识别单元(7)中设置有：测量从移动机器人(1)到物体的距离的激光距离传感器(6)、根据测量出的从移动机器人(1)至物体的距离数据和地图数据来判别物体的单元、存储移动机器人(1)的行进区域的行进区域存储单元(12)、存储与移动机器人(1)的行进区域不同的指定区域的指定区域存储单元(13)、以及判断物体是否位于存储在行进区域存储单元(12)中的移动机器人(1)的行进区域内的物体判断单元(14)。