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公开(公告)号：CN106487289B
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201610548492.7
申请日：2016-07-13
Applicant: 株式会社东芝
Inventor： 前川佐理
Abstract: 一种旋转位置检测装置，将配置于永久磁铁电动机的转子的永久磁铁磁通方向的估计轴设定为dc轴，将与该dc轴正交的方向设定为qc轴，上述旋转位置检测装置具备位置估计运算部，该位置估计运算部对电动机的旋转位置进行估计运算，以使对dc轴的感应电压估计值和qc轴的感应电压误差估计值分别赋予权重后运算得到的差分值成为零，上述dc轴的感应电压估计值和qc轴的感应电压误差估计值是使用电动机旋转速度、电动机电流指令值、电动机施加电压指令值以及电动机等效电路常量进行了估计运算后得到的。
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公开(公告)号：CN108575113A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201680078500.4
申请日：2016-11-21
Abstract: 实施方式的电动机控制装置具备：多个磁极位置推断部，分别推断多个电动机的磁极位置；向量控制部，基于所述磁极位置，对所述多个电动机分别进行向量控制；以及相位同步控制部，输出相位调整信号以使所述多个电动机中作为基准的一个电动机的旋转相位与其他电动机的旋转相位同步，该相位调整信号用于对与所述其他电动机相对应的向量控制部所具备的速度控制部的输入信号或者输出信号进行修正。
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公开(公告)号：CN108574434A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201810198817.2
申请日：2018-03-12
Applicant: 株式会社东芝
Inventor： 前川佐理
Abstract: 本实施方式的集成电路，具备：PWM生成部，基于输入的载波及各相的占空比指令值，以追踪电机的旋转位置的方式，生成3相PWM信号模式；检测定时信号生成部，基于PWM信号的载波，生成检测定时信号；电流变化量检测部，根据检测定时信号，求出输入的电机相电流的变化量；旋转位置推定部，基于相电流的变化量，推定电机旋转位置，PWM生成部，根据在载波的1个周期内由检测定时信号生成部生成的固定的4个检测定时信号，生成电流变化量检测部能够检测与2种电压向量期间对应的相电流变化量的3相的PWM信号模式。旋转位置推定部在2种电压向量期间分别检测2相的电流变化量，求出这2相的电流变化量的差分值，基于差分值，推定旋转位置。
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公开(公告)号：CN107947667A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201710790477.8
申请日：2017-09-05
Applicant: 株式会社东芝
Inventor： 前川佐理
Abstract: 本发明涉及同步电动机的旋转位置推断装置、空调机以及洗衣机。同步电动机的旋转位置推断装置具备：电流检测部，检测同步电动机的相电流；PWM生成部，以追随同步电动机的旋转位置的方式生成三相的PWM信号模式；检测定时信号生成部，基于PWM信号的载波生成检测定时信号；电流变化量检测部，根据检测定时信号求出由电流检测部检测到的相电流的变化量；以及旋转位置推断部，基于相电流的变化量推断同步电动机的旋转位置。PWM生成部根据在载波的1个周期内由检测定时信号生成部生成的固定的6个点的检测定时信号，以电流变化量检测部能够对与3种电压矢量期间对应的相电流变化量进行检测的方式生成三相的PWM信号模式。
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公开(公告)号：CN103986402B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201410049839.4
申请日：2014-02-13
Applicant: 株式会社东芝
Inventor： 前川佐理
IPC: H02P23/14
CPC classification number: H02P27/085
Abstract: 本发明提供电动机控制装置。PWM信号生成单元以追随转子位置的方式生成3相的PWM信号图案，电流检测单元基于电流检测元件产生的信号和PWM信号图案，检测电动机的相电流。PWM信号生成单元，3相的PWM信号中的占空比最大的相，将载波周期的任意的相位作为基准相位使占空比向延迟侧、超前侧的双向增减，占空比最小的相以基准相位为基准使占空比向一个方向增减，占空比为2相的中间的相，以基准相位为基准使占空比向相反方向增减。由此，电流检测单元以能在PWM信号的载波周期内固定的2点的定时检测出2相的电流的方式生成3相的PWM信号图案。占空比校正单元在使各相的占空比的增减方向变化的切换的前后，增减占空比来进行校正。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104038130A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410081762.9
申请日：2014-03-07
Applicant: 株式会社东芝
CPC classification number: H02P21/146 , H02P6/186 , H02P21/18 , H02P21/24
Abstract: 本发明涉及电动机旋转位置检测装置及检测方法、洗衣机。根据被输入的控制指令生成转矩以及励磁电流指令并输出，根据转矩以及励磁电流指令生成电压指令。为了检测旋转位置而产生交流的检测用电压指令，基于以任意的旋转频率获得的相位角将电动机电流矢量变换成励磁／转矩分量。根据电压指令和被变换的电流计算出位置推断误差量。对位置推断误差量的频率及相位进行运算，将相位变换成电动机的旋转位置。存储有当以电动机维持了任意的旋转位置的状态将转矩电流指令以任意的值输出时，以使得获得的旋转位置的误差变没有的方式输出的励磁电流指令的值。在根据电动机的控制指令生成转矩电流指令时，读出与该指令对应的励磁电流指令来进行设定。
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公开(公告)号：CN102201771B
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201110097021.6
申请日：2011-03-08
Applicant: 株式会社东芝
Inventor： 前川佐理
CPC classification number: H02P23/04
Abstract: 一种电动机控制装置，具有：供电单元，向驱动负载的电动机供给交流电力；电流检测单元，检测流到上述电动机的绕组的电流；速度/电气角推断单元，基于上述电流推断上述电动机的旋转速度和电气角；负载转矩推断单元，根据基于上述电流和上述电气角得到的转矩电流、上述电动机的常数和包括上述负载在内的上述电动机的惯性力矩，推断上述负载所发生的负载转矩；负载转矩相位运算单元，运算上述负载转矩所表现出的周期性变动的相位(负载转矩相位)；转矩修正电流决定单元，决定基于上述负载转矩相位而变化的正弦波状的转矩修正电流；振幅/相位调整单元，检测上述电动机的速度变动，增减调整上述转矩修正电流的振幅和相位，使得上述速度变动减少。
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公开(公告)号：CN101741196B
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN200910226546.8
申请日：2009-11-25
Applicant: 株式会社东芝
Inventor： 前川佐理
CPC classification number: D06F37/206 , H02K1/2786 , H02K21/22 , H02K29/03
Abstract: 一种永磁电动机及洗衣机，即使降低顽磁力小的永久磁铁的比例，也抑制转矩脉动或齿槽转矩的发生。该永磁电动机为，在转子(3)的磁芯内部具备形成多个磁极的永久磁铁，定子(2)具备与各相的绕组相对应的磁极齿，其中，永久磁铁由顽磁力不同的2种永久磁铁(9a、9b)构成，并构成为，以每1个磁极为1种的方式配置为大致环状，并且构成为转子(3)中的顽磁力相对小的永久磁铁(9b)所配置的间隔与定子(2)中的与同相的绕组相对应的磁极齿相互的间隔不同。
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公开(公告)号：CN102201771A
公开(公告)日：2011-09-28
申请号：CN201110097021.6
申请日：2011-03-08
Applicant: 株式会社东芝
Inventor： 前川佐理
CPC classification number: H02P23/04
Abstract: 一种电动机控制装置，具有：供电单元，向驱动负载的电动机供给交流电力；电流检测单元，检测流到上述电动机的绕组的电流；速度/电气角推断单元，基于上述电流推断上述电动机的旋转速度和电气角；负载转矩推断单元，根据基于上述电流和上述电气角得到的转矩电流、上述电动机的常数和包括上述负载在内的上述电动机的惯性力矩，推断上述负载所发生的负载转矩；负载转矩相位运算单元，运算上述负载转矩所表现出的周期性变动的相位(负载转矩相位)；转矩修正电流决定单元，决定基于上述负载转矩相位而变化的正弦波状的转矩修正电流；振幅/相位调整单元，检测上述电动机的速度变动，增减调整上述转矩修正电流的振幅和相位，使得上述速度变动减少。
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公开(公告)号：CN101383583B
公开(公告)日：2011-03-09
申请号：CN200810212570.1
申请日：2008-09-05
Applicant: 株式会社东芝
Inventor： 前川佐理
CPC classification number: D06F37/304 , Y02B40/52
Abstract: 本发明的旋转机控制装置，具有：根据换流信号对转子上具有永磁铁且定子上卷绕绕线的旋转机进行通电的功率变换装置；推测器，推测转子的转速和旋转位置；控制部，在起动运转时对功率变换装置输出具有与指令转速对应的规定的通电模式的换流信号，并在位置推测运转时根据由推测器推测的旋转位置对功率变换装置输出换流信号；电流检测器，检测流过绕线的电流；输入功率计算器，使用施加于绕线的电压及由电流检测器检测的电流来计算旋转机的输入功率；输出功率计算器，使用由推测器推测的转速来计算旋转机的输出功率；以及旋转异常判定器，根据由输入功率计算器计算的输入功率与通过输出功率计算器计算的输出功率的比较结果来判定旋转机是否旋转异常。
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