公开(公告)号：CN102545635B

公开(公告)日：2014-01-29

申请号：CN201210028201.3

申请日：2012-02-09

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 谢小高 ,  王坚 ,  赵晨 ,  蓝舟

IPC: H02M3/335 ,  H02M1/42

CPC classification number: Y02B70/126 ,  Y02P80/112

Abstract: 本发明涉及一种高功率因数的无桥反激变换器。现有的变换器硬件成本高，体积大。本发明包括输入侧电路、变压器和输出侧电路。输入侧电路包括二极管D1、二极管D2、电容Cin、开关管Q1和开关管Q2。变压器为三绕组结构，包括第一绕组W1、第二绕组W2和第三绕组W3。输出侧电路包括二极管D3和输出电容Co。本发明与传统的全桥整流电路相比，减少了一个二极管的损耗，提升了电路的效率，尤其是在输入电压较低时效率提升比较明显。

公开(公告)号：CN103345249A

公开(公告)日：2013-10-09

申请号：CN201310286100.0

申请日：2013-07-09

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 张波涛 ,  杨学刚 ,  王坚

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种基于目标显著性的直角坐标机器人定位系统及方法。现有技术中定位系统存在定位实时性差、硬件价格较高、设备通用性差等问题。本发明直角坐标机器人由三台步进电机、三根导轨、滚珠丝杠传动系统和力传感器构成；三根导轨两两垂直，每根导轨内设有滚珠丝杠传动系统和力传感器，每个滚珠丝杠传动系统都由单独一台步进电机驱动；其中竖直导轨上设置有工业摄像机；三台步进电机通过控制器数据线与控制器连接，控制器通过串行数据总线与计算机连接；摄像机通过摄像机数据线与计算机连接。本发明具有较高的实时性，较好的通用性，且价格较低。

公开(公告)号：CN102545635A

公开(公告)日：2012-07-04

申请号：CN201210028201.3

申请日：2012-02-09

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 谢小高 ,  王坚 ,  赵晨 ,  蓝舟

IPC: H02M3/335 ,  H02M1/42

CPC classification number: Y02B70/126 ,  Y02P80/112

Abstract: 本发明涉及一种高功率因数的无桥反激变换器。现有的变换器硬件成本高，体积大。本发明包括输入侧电路、变压器和输出侧电路。输入侧电路包括二极管D1、二极管D2、电容Cin、开关管Q1和开关管Q2。变压器为三绕组结构，包括第一绕组W1、第二绕组W2和第三绕组W3。输出侧电路包括二极管D3和输出电容Co。本发明与传统的全桥整流电路相比，减少了一个二极管的损耗，提升了电路的效率，尤其是在输入电压较低时效率提升比较明显。

公开(公告)号：CN212060977U

公开(公告)日：2020-12-01

申请号：CN202021270716.0

申请日：2020-07-01

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 林伟杰 ,  王坚 ,  吴秋轩

IPC: G05B23/02

Abstract: 本实用新型公开了一种电动汽车电机控制系统测试平台，本实用新型包括被测电机、被测电机控制器、拖动电机、拖动电机控制器、转矩转速传感器、显示屏、计算机、直流电源；其中转矩转速传感器与被测电机、拖动电机通过联轴器连接后，固定安装在底座上，用来检测被测电机的转矩和转速，并实时显示在显示屏上；计算机安装了测控软件，用于选择电动汽车运行工况并调整测控参数；直流电源为单向直流稳压电源，通过电缆向被测电机控制器和拖动电机控制器提供直流电能，作为电动汽车动力的模拟电源。本实用新型结构简单、成本低廉，且可以实现电动汽车在牵引前行、倒车、制动能量回馈和斜坡驻车时电机控制系统的性能测试。

公开(公告)号：CN204065118U

公开(公告)日：2014-12-31

申请号：CN201420181685.X

申请日：2014-04-15

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 吕强 ,  王平 ,  王坚 ,  王超 ,  蒋志宝 ,  孙健康 ,  吴旭

IPC: G01P3/44 ,  G08C17/02

Abstract: 本实用新型涉及一种用于无人单轨车辆的无线测速电路。现有技术存在成本高、元器件多、体积大、监控能力不足的问题。本实用新型包括控制模块、霍尔测速模块、WIFI模块、电源模块、下载接口模块，电源模块为其余各模块提供电源，霍尔测速模块将采集到的速度信号传送给控制模块，WIFI模块将接收到的速度数据根据内部的无线协议通过WIFI无线发送到智能手机或PC终端。本实用新型的优点在于实现实时监控，具有安装方便、使用简单，适合无人单轨车辆、智能车的测速。

公开(公告)号：CN202524296U

公开(公告)日：2012-11-07

申请号：CN201220041576.9

申请日：2012-02-09

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 谢小高 ,  王坚 ,  赵晨 ,  蓝舟

IPC: H02M3/335 ,  H02M1/42

CPC classification number: Y02B70/126

Abstract: 本实用新型涉及一种高功率因数的无桥反激变换器。现有的变换器硬件成本高，体积大。本实用新型包括输入侧电路、变压器和输出侧电路。输入侧电路包括二极管D1、二极管D2、电容Cin、开关管Q1和开关管Q2。变压器为三绕组结构，包括第一绕组W1、第二绕组W2和第三绕组W3。输出侧电路包括二极管D3和输出电容Co。本实用新型与传统的全桥整流电路相比，减少了一个二极管的损耗，提升了电路的效率，尤其是在输入电压较低时效率提升比较明显。