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公开(公告)号：CN116034066B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202080105167.8
申请日：2020-12-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/16 , B60W30/17 , B60W30/165
Abstract: 实施方式的车辆控制装置具备：识别部，其识别本车辆的周边状况；驾驶控制部，其控制所述本车辆的转向及速度中的一方或双方，所述驾驶控制部使所述本车辆以多个驾驶模式中的任一驾驶模式行驶，该多个驾驶模式包括：第一驾驶模式，其以前行车辆与所述本车辆之间的车间距离成为目标车间距离的方式使所述本车辆行驶；以及第二驾驶模式，其使所述本车辆减速而向目标位置移动，所述驾驶控制部在使所述本车辆以所述第一驾驶模式行驶的情况下，使与在所述本车辆的前方行驶的前行车辆之间的车间距离为第一车间距离，在使所述本车辆以所述第二驾驶模式行驶的情况下，使与所述前行车辆之间的车间距离为第二车间距离，在规定的状态下从所述第一驾驶模式向所述第二驾驶模式进行切换的情况下，使所述第二驾驶模式中的与所述前行车辆之间的目标车间距离为所述第一车间距离及所述第二车间距离中的较长的一方。
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公开(公告)号：CN111532271B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202010081751.6
申请日：2020-02-06
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明涉及一种车辆控制装置、车辆和车辆控制方法。车辆控制装置(12)具有操作检测部其中，所述操作检测部(58)检测用户对操作输入部(68)进行的操作输入；所述速度设定部(60)根据由操作检测部检测到的操作输入进行本车辆(10)的行驶速度的设定；所述车道变更控制部(62)进行车道变更的控制，当在开始车道变更之后进行了使由速度设定部设定的速度即设定行驶速度降低规定程度以上的操作输入、或者进行了使设定行驶速度比本车辆当前的行驶速度低的操作输入时，车道变更控制部中止车道变更。据此，能够实现良好的行驶控制。(58)、速度设定部(60)和车道变更控制部(62)，
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公开(公告)号：CN116890814A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310309963.9
申请日：2023-03-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够在确保车辆的安全性的同时削减消耗电力的车辆控制装置。对具备获取本车辆的周边信息的传感器组(10)和能够对本车辆的乘员执行规定的通知的BSI指示器(25)或扬声器(22)的车辆(1)进行控制的控制装置(30)具备处理部(31)，该处理部能够基于获取的周边信息，在车辆(1)的周边存在有可能与车辆(1)碰撞的物体时，执行使BSI指示器(25)或扬声器(22)执行通知的警报控制。处理部(31)具备在门DR被上锁的情况下能够使警报控制结束的管理部(32)，管理部(32)根据门DR的上锁方法，存在使由处理部实施的处理结束的情况和使由处理部实施的处理继续的情况。
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公开(公告)号：CN111619573B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202010124700.7
申请日：2020-02-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明涉及一种车辆控制装置。车辆控制装置(10)具有控制指示部(ALC开关(60))，该控制指示部用于指示进行车道变更辅助控制和自动车道变更控制中的任一种控制作为在车道变更时按照乘员的操作执行的车道变更控制，其中，所述车道变更辅助控制是指，通过告知部(HMI(34))向乘员进行车道变更的引导；所述自动车道变更控制是指，自动进行从行驶车道向目标车道进行移动所需的行驶控制。据此，能够根据乘员的喜好来进行车道变更。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111532267B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202010067302.6
申请日：2020-01-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 提供执行与行驶环境对应的自动化等级的车道变更动作的技术。本发明涉及车辆及其控制装置以及控制方法。车辆的控制装置具备识别车辆的行驶环境的识别部、基于行驶环境生成行驶计划的生成部、以及基于行驶计划进行车辆的加减速或转向中至少一方行驶控制的控制部。在车道变更时，控制部决定当前的行驶环境中的车道变更的难易度或行驶控制的自动化程度，基于决定的难易度或自动化程度，从车辆的驾驶员参与程度不同的多个车道变更方式选择一个车道变更方式，并按照选择的车道变更方式进行行驶控制。
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公开(公告)号：CN110099833B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN201680091812.9
申请日：2016-12-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 石冈淳之
Abstract: 车辆控制系统具备：推荐车道设定部，其按照到目的地的路径来设定本车辆应行驶的推荐车道；接受部，其接受由所述本车辆的乘客进行的操作；以及自动驾驶控制部，其以使所述本车辆在由所述推荐车道设定部设定的推荐车道上行驶的方式控制所述本车辆的转向及加减速，在由所述接受部接受到规定的操作的情况下，所述自动驾驶控制部使所述本车辆向与所述推荐车道不同的其他车道进行车道变更，并且，在规定条件成立之前，以使所述本车辆维持在车道变更目的地的车道上行驶的方式控制所述本车辆的转向及加减速。
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公开(公告)号：CN111762185A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010182508.3
申请日：2020-03-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明的目的在于抑制用户不希望的过度的辅助，实现更舒适的自动驾驶。本发明是控制车辆的车辆控制装置，具备：设定部，其接受目的地的设定；获取部，其获取车辆的周边信息；以及控制部，其基于周边信息来控制车辆的行驶，在设定了目的地的情况下，控制部根据车辆进入了从存在于到目的地为止的行驶路径上的第一道路向与该第一道路连接且存在于行驶路径上的第二道路的行进道路变更区域这一情况，来进行实施用于从第一道路向第二道路的行进道路变更的第一行驶辅助的第一行驶控制，在未设定目的地的情况下，控制部在存在于当前的行驶路径上的道路中进行实施辅助等级比第一行驶辅助低的第二行驶辅助的第二行驶控制。
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公开(公告)号：CN111619573A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010124700.7
申请日：2020-02-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明涉及一种车辆控制装置。车辆控制装置(10)具有控制指示部(ALC开关(60))，该控制指示部用于指示进行车道变更辅助控制和自动车道变更控制中的任一种控制作为在车道变更时按照乘员的操作执行的车道变更控制，其中，所述车道变更辅助控制是指，通过告知部(HMI(34))向乘员进行车道变更的引导；所述自动车道变更控制是指，自动进行从行驶车道向目标车道进行移动所需的行驶控制。据此，能够根据乘员的喜好来进行车道变更。
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