公开(公告)号：CN110546698A

公开(公告)日：2019-12-06

申请号：CN201780089933.4

申请日：2017-06-27

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 本田繁弘 ,  雾生浩诚 ,  广濑峰史

IPC: G08G1/16 ,  B60R21/00 ,  B60T7/12 ,  B60W30/00 ,  B62D6/00

Abstract: 在自动驾驶开始时，判定在预定的行驶路径中是否存在低μ路等规定的行驶环境，另外，在自动驾驶中判定当前的行驶路径或者预定的行驶路径中是否存在规定的行驶环境。如果存在规定的行驶环境，则向驾驶员报告该情况。然后，在驾驶员对该报告指示了自动驾驶的设定的情况下，如果是自动驾驶开始前，则重新设定自动驾驶，如果是基于自动驾驶的行驶中，则继续自动驾驶。另外，如果不指示自动驾驶的设定，则设定为向手动驾驶进行切换、或者设定更低等级的自动驾驶。

公开(公告)号：CN110371123A

公开(公告)日：2019-10-25

申请号：CN201910241802.4

申请日：2019-03-27

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 成濑忠司 ,  广濑峰史

IPC: B60W30/18 ,  B60W40/08 ,  B60W50/14

Abstract: 本发明提供一种能够更适当地判定分心驾驶的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别本车辆的周边的状况；驾驶控制部，其基于识别部的识别结果，来控制本车辆的转向或加减速中的一方或双方；持续判定部，其在驾驶控制部工作的状态下，判定是否由本车辆的驾驶员持续进行了规定时间以上的特定的行为，该特定的行为是为了使驾驶控制部工作而对驾驶员要求的行为以外的行为；输出部，其输出信息；以及输出控制部，其在由持续判定部判定为特定的行为持续了规定时间以上的情况下，使输出部输出对驾驶员要求特定的动作的要求信息，其中，持续判定部根据本车辆的行驶状态来变更规定时间。

公开(公告)号：CN110281933A

公开(公告)日：2019-09-27

申请号：CN201910139823.5

申请日：2019-02-25

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 安田直人 ,  广濑峰史 ,  押谷祐季 ,  岩本进

IPC: B60W30/18 ,  B60W40/08 ,  G07C9/00 ,  H04L29/06 ,  H04L29/08

Abstract: 本发明提供一种车辆利用系统，其具备：认证信息赋予部，其将用于利用车辆的认证信息赋予利用者；认证部(180)，其至少一部分搭载于所述车辆(100)，通过取得所述认证信息，来许可所述车辆的利用；以及驾驶控制部(220，260)，其自动地控制所述车辆的加减速及转向，所述认证信息赋予部将对时间段和可行驶区域的双方施加了限制的所述认证信息赋予所述利用者，所述驾驶控制部在施加于所述认证信息的限制的范围内使所述利用者对所述车辆的利用成为可能。

公开(公告)号：CN110281928A

公开(公告)日：2019-09-27

申请号：CN201910042293.2

申请日：2019-01-16

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 安田直人 ,  广濑峰史 ,  押谷祐季 ,  岩本进

IPC: B60W30/16

Abstract: 本发明提供一种能够实现更具应用性的队列行驶的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。在自动驾驶控制装置(100)中具备：识别部(130)，其识别自动驾驶车辆的周边状况；以及驾驶控制部(120、160)，其基于由所述识别部识别出的周边状况，来自动地控制所述自动驾驶车辆的加减速及转向，其中，基于与其他车辆通信的结果，以使本车辆及所述其他车辆进行队列行驶的方式进行控制，在队列行驶车辆中选择满足第一条件的一个以上的车辆来作为先行车辆，并决定所述先行车辆隔开比所述队列行驶车辆间的车间距离大的距离而先行行驶。

公开(公告)号：CN110271532A

公开(公告)日：2019-09-24

申请号：CN201910126274.8

申请日：2019-02-20

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 渡边崇 ,  石坂贤太郎 ,  广濑峰史 ,  塚田竹美 ,  八代胜也 ,  幸加木徹 ,  松田寿志 ,  池田雅也

IPC: B60W10/20 ,  B60W30/182

Abstract: 提供一种车辆控制装置，根据自动驾驶控制状态，也改变向超控操作转换的障碍。根据基于自动驾驶系统的系统舵角与基于手动的校正操作的输入舵角的舵角差，来设定转向反作用力。由此，能够设定为手动操作的舵角越大而接受更大的反作用力。进一步设定为自动化等级越高而该反作用力越大。并且，当舵角差达到规定阈值时允许超控驾驶。由此，自动化等级越高，能够将朝向超控的障碍设定得越高，容易维持自动驾驶。

公开(公告)号：CN110239539A

公开(公告)日：2019-09-17

申请号：CN201910121303.1

申请日：2019-02-19

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 松田寿志 ,  石坂贤太郎 ,  渡边崇 ,  广濑峰史 ,  塚田竹美 ,  八代胜也 ,  幸加木徹 ,  池田雅也

IPC: B60W30/18 ,  B60W40/08 ,  B60W50/14

Abstract: 本发明提供一种向驾驶员恰当地提供引导的车辆用控制装置。对车辆进行控制的控制装置具备进行车辆的行驶控制的行驶控制部、以及能够实施与行驶控制有关的引导的引导部，在通过操作装置来对行驶控制部的动作进行控制的情况下，引导部基于行驶控制部和引导部中的至少一方的以往的动作状况来判定是否可以实施引导。