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公开(公告)号：CN111713009B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN201980013070.1
申请日：2019-02-08
Applicant: 日本电产株式会社
Abstract: 马达控制系统具有：逆变器；以及控制运算部，其对上述逆变器进行反馈控制，上述控制运算部具有：电压控制运算部，其根据上述电流指令值与上述实际电流检测值之间的电流偏差来运算表示从上述逆变器对上述马达施加的电压的电压指令值；以及扭矩波动补偿运算部，其将对上述马达中的扭矩波动进行补偿的补偿值与经由上述电压控制运算部的信号流的上游侧和下游侧中的至少一方的信号值相加，上述扭矩波动补偿运算部根据上述目标电流指令值以及表示上述马达旋转的角速度的实际角速度值来运算上述补偿值，并且对于上述补偿值，也考虑对该马达控制系统的响应滞后进行补偿的提前角控制来运算。
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公开(公告)号：CN111713006B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN201980013008.2
申请日：2019-02-13
Applicant: 日本电产株式会社
Abstract: 马达控制系统对相数n为3以上的马达进行驱动，其中，该马达控制系统具有：逆变器；以及控制运算部，其对上述逆变器进行反馈控制，上述控制运算部具有：电压控制运算部，其根据电流指令值与实际电流检测值之间的电流偏差来运算表示从上述逆变器对上述马达施加的电压的电压指令值；扭矩波动补偿运算部，其将对上述马达中的扭矩波动进行补偿的补偿值与经由上述电压控制运算部的信号流的上游侧和下游侧中的至少一方的信号值相加；以及电流限制运算部，其通过基于表示上述马达旋转的角速度的实际角速度值的自适应控制来限制上述电流指令值。
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公开(公告)号：CN116353691A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202211682163.3
申请日：2022-12-26
Applicant: 日本电产株式会社
IPC: B62D5/04
Abstract: 提供控制装置、电动助力转向装置以及控制方法，控制装置将操舵机构中的至少包含马达的部分作为控制对象进行控制，控制装置具有：反作用力控制部，其生成向控制对象输入的输入扭矩，对从方向盘向操舵者传递的反作用力进行控制；辅助控制部，其根据控制对象的输出和标称模型生成对输入扭矩进行校正的校正扭矩；及状态反馈部，其根据控制对象的输出对输入扭矩反馈状态补偿值。辅助控制部构成为，在相对于控制对象与标称模型的模型化误差的互补灵敏度函数的增益特性中的增益为大致1的频带中，控制对象的传递函数被约束为标称模型的传递函数。状态反馈部根据控制对象的输出来反馈状态补偿值，以使控制对象的表观上的传递函数接近标称模型的传递函数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110855203B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN201910766967.3
申请日：2019-08-20
Applicant: 日本电产株式会社
Abstract: 本发明提供马达控制系统和助力转向装置，抑制用于生成补偿值的存储器容量。一个方式的马达控制系统具有：逆变器，其使马达驱动；控制运算部，其按照电流指令值对上述逆变器进行控制；以及扭矩波动补偿部，其将对上述马达中的扭矩波动进行补偿的补偿值与上述电流指令值相加，上述控制运算部使用表示上述马达的旋转坐标系中的q轴电流的q轴电流指令值作为上述电流指令值，并且至少暂时性地也使用表示该旋转坐标系中的d轴电流的d轴电流指令值作为上述电流指令值，上述扭矩波动补偿部按照以上述q轴电流指令值和上述d轴电流指令值作为变量的数学式来计算针对上述q轴电流指令值的上述补偿值的相位差。
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公开(公告)号：CN111149283B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN201880062605.X
申请日：2018-10-05
Applicant: 日本电产株式会社
Abstract: 提供马达模块，能够实现尺寸的小型化。本公开的马达模块(1000)具有：马达(200)，其具有n相的绕组，n为3以上的整数；第1基板(CB1)；第1逆变器(120)，其安装于第1基板，与n相的绕组连接；第1无源元件组，其安装于第1基板；第1散热器(511)，其与第1基板热接触；第2基板(CB2)；第2逆变器(130)，其安装于第2基板，与n相的绕组连接；以及第2无源元件组，其安装于第2基板。第1无源元件组中的高度最高的第1无源元件和第2无源元件组中的高度最高的第2无源元件配置在第1基板与第2基板之间，并且沿马达的转子(230)的旋转轴线的方向观察时彼此不重叠。
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公开(公告)号：CN112088484A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201980030459.7
申请日：2019-03-28
Applicant: 日本电产株式会社
Inventor： 远藤修司
Abstract: 一个方式的马达控制装置具有：逆变器，其使马达驱动；以及控制运算部，其运算表示从上述逆变器向上述马达提供的电流的电流指令值，上述控制运算部具有：电压控制运算部，其根据上述电流指令值与上述实际电流检测值之间的电流偏差来运算表示从上述逆变器对上述马达施加的电压的电压指令值；以及补偿运算部，其将补偿值与经过上述电压控制运算部的信号流的上游侧和下游侧中的至少一方的信号值相加，上述电压控制运算部通过基于实际角速度值的自适应控制来运算上述电压指令值，该实际角速度值表示上述马达进行旋转的角速度，上述补偿运算部根据上述实际角速度值和上述目标电流指令值来运算上述补偿值。
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公开(公告)号：CN111557075A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201880085493.X
申请日：2018-11-20
Applicant: 日本电产株式会社
Abstract: 提供能够改善PWM控制的载波周期中的电压的有效利用率的降低从而实现逆变器的高输出化的电力转换装置。本公开的电力转换装置(1000)具有：第1逆变器(120)；第2逆变器(130)；以及控制电路(300)，其按照至少一种开关方式对第1逆变器和第2逆变器的开关元件进行PWM控制。控制电路(300)针对各相的H桥，按照以下的至少一种开关方式进行PWM控制：在使一对支路中的一个支路的高边开关元件接通的状态下，对另一个支路的低边开关元件进行开关，或者在使一对支路中的一个支路的低边开关元件接通的状态下，对另一个支路的高边开关元件进行开关。
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公开(公告)号：CN111164865A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201880062720.7
申请日：2018-10-05
Applicant: 日本电产株式会社
Abstract: 提供马达模块，能够实现马达的高输出化。本公开的马达模块(1000)具有：马达(200)，其具有n相的绕组，n为3以上的整数；第1基板(CB1)，其与第1电源(410)连接；第1逆变器(120)，其安装于第1基板，与n相的绕组连接；第1马达控制装置(310)，其安装于第1基板，对第1逆变器的多个开关元件的开关动作进行控制；第2基板(CB2)，其与第2电源(420)连接，该第2电源(420)生成与第1电源相同的电源电压；第2逆变器(130)，其安装于第2基板，与n相的绕组连接；以及第2马达控制装置(320)，其安装于第2基板，对第2逆变器的多个开关元件的开关动作进行控制。
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