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公开(公告)号：CN110832758A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201880043625.2
申请日：2018-06-11
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 本发明提供一种致动器(1)，磁驱动电路(6)使可动体(3)在支承体(2)的内侧沿第二方向(X)及第三方向(Y)振动。可动体(3)具有向第一方向(Z)的一侧(Z1)延伸并在第一方向(Z)的一侧(Z1)从支承体(2)向外侧突出的输出部件(30)，经由输出部件(30)的第一对置部(32)使用户感觉到振动。可动体(3)具有将输出部件(30)的轴部(31)支承成能沿第一方向(Z)移动的轴承部(33)，在可动体(3)的第一对置部(32)和支承体(2)的第一外表面(21)之间设置有第一弹性支承部(41)，该第一弹性支承部(41)在向第一方向(Z)的一侧(Z1)对第一对置部(32)施力的施力状态下将第一对置部(32)支承成能沿第二方向(X)及第三方向(Y)移动。
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公开(公告)号：CN110800198A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201880042638.8
申请日：2018-06-11
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: H02K33/16
Abstract: 本发明提供一种致动器1，在支承体2中，第一罩部件16的第一端板部160与保持线圈7的保持架60的第一方向Z的一侧Z1重叠配置，且在第一方向Z的一侧Z1与可动体3的第一磁轭86对置。在支承体2中，第二罩部件17的第二端板部170与保持架60的第一方向Z的另一侧Z2重叠配置，且在第一方向Z的另一侧Z2与可动体3的第二磁轭87对置。因此，夹在可动体3与第一端板部160在第一方向Z上对置的部分之间的第一粘弹性部件91与可动体3及第一端板部160分别适当地相接，夹在可动体3与第二端板部170在第一方向Z上对置的部分之间的第二粘弹性部件92与可动体3及第二端板部170分别适当相接。
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公开(公告)号：CN110799273A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201880042630.1
申请日：2018-06-11
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: B06B1/04
Abstract: 一种致动器(1)，通过磁驱动回路(6)使可动体(3)相对于支承体(2)振动，其中，可动体(3)具备固定有磁体(8)的磁轭(30)和固定于磁轭(30)的内侧的空间中的平衡块(40)。磁轭(30)是三层构造，第一平衡块(41)配置在磁轭(30)的第一板部(311)和第二板部(321)之间，第二平衡块(42)配置在磁轭(30)的第二板部(321)和第三板部(331)之间。第一平衡块(41)及第二平衡块(42)通过铆钉(43)固定于磁轭(30)上。由此，致动器(1)可以使用平衡块(40)使可动体(3)具有适当的重量。
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公开(公告)号：CN110521096A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201880023309.9
申请日：2018-03-23
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: H02K33/16
Abstract: 本发明提供一种致动器，在致动器(1)中，将第一磁驱动电路(6)的第一线圈支架(65)、第二磁驱动电路(7)的第二线圈支架(75)以及第三磁驱动电路(8)的第三线圈支架(85)沿Z方向重叠配置，第一线圈支架(65)、第二线圈支架(75)以及第三线圈支架(85)通过约束部件(90)在Z方向上紧固，以将持有磁驱动电路中使用的线圈或磁铁的多个支架无晃动地在第一方向上重叠配置。因此，可以将第一线圈支架(65)、第二线圈支架(75)以及第三线圈支架(85)无晃动地沿Z方向重叠配置。约束部件(90)由包括尺寸及形状在内结构相同的第一部件(91)和第二部件(92)构成。
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公开(公告)号：CN110495081A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201880022724.2
申请日：2018-03-23
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: H02K33/16
Abstract: 本发明提供一种致动器，为了缩小致动器(1)的平面面积，具有支承体(2)、相对于支承体(2)可移动的可动体(3)、以及驱动可动体的驱动机构，在驱动机构中，沿(X)方向驱动可动体(3)的第一磁驱动回路(6)和沿(Y)方向驱动可动体(3)的第二磁驱动回路(7)在(Z)方向上重叠配置。第一磁驱动回路(6)具备在(Z)方向上对置的第一线圈(61)及第一磁铁(621、622)，第二磁驱动回路(7)在(Z)方向上与第一磁驱动回路(6)重叠的位置具备在(Z)方向上对置的第二线圈(71)及第二磁铁(721、722)。保持第一线圈保持架(61)的第一线圈保持架(65)及保持第二线圈(71)的第二线圈保持架(75)在(Z)方向上重叠配置并连接。
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公开(公告)号：CN110476339A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201880022367.X
申请日：2018-03-23
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: H02K33/16
Abstract: 本发明提供一种致动器。致动器(1)可以向多个磁驱动电路各自的线圈供给任意的驱动信号，为此，在持有于支承体(2)的基板(15)上设置有分别电连接使可动体(3)沿X方向振动的第一磁驱动电路(6)的第一线圈(61)的两端、使可动体(3)沿Y方向振动的第二磁驱动电路(7)的第二线圈(71)的两端以及使可动体(3)沿X方向振动的第三磁驱动电路(8)的第三线圈(81)的两端的共计6个供电电极(153)。在罩(11)上形成有使6个供电电极(153)露出的开口部(110)。因此，可以容易地向第一线圈(61)、第二线圈(71)以及第三线圈(81)每个线圈供给任意的驱动信号。
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公开(公告)号：CN109564478A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201780048168.1
申请日：2017-08-03
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 一种笔式触觉力觉呈现装置(100)，其具有壳体(110)，壳体具备供利用者用手抓握的轴部(111)，经由壳体(110)使利用者感知触觉力觉信息。在壳体(110)的内部设有：第一振动产生装置(1a)，具备磁驱动电路，该磁驱动电路使由支承体经由弹性部件支承的可动体在第一方向(L1)及第二方向(L2)上线性地振动并输出触觉力觉信息；以及第二振动产生装置(1b)，具备磁驱动电路，该磁驱动电路使由支承体经由弹性部件支承的可动体在第三方向(L3)上线性地振动并输出触觉力觉信息。因此，在笔式触觉力觉呈现装置(100)中，能够以比较简单的结构有效地产生具有方向性的振动(触觉力觉信息)。
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公开(公告)号：CN109475905A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201780046218.2
申请日：2017-08-03
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 本发明提供一种线性致动器1，具有：可动体6、固定体2、使可动体6相对于固定体2沿第一方向X直动的磁驱动机构10、以及设于可动体6和固定体2之间的减振部件91。磁驱动机构10具有：设于固定体2的线圈保持架4、支承于线圈保持架4的线圈支承部40的线圈5、设于可动体6的第一轭81、以及保持于第一轭81的第一永磁体71。减振部件91设于第一轭81和线圈保持架4之间在第二方向Y上对置的部分。由此，即使不使用壳体，也能够在固定体2和可动体6之间设置减振部件91。
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公开(公告)号：CN116896201A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310325094.9
申请日：2023-03-30
Applicant: 日本电产三协株式会社
Inventor： 土桥将生
Abstract: 一种致动器，抑制线圈保持架相对于致动器的壳体的晃动，提高线圈保持架的位置精度，抑制壳体的外形尺寸的精度降低。致动器包括具有磁体的可动体、具有壳体、线圈保持架和线圈的支承体以及连接体。线圈保持架由第一保持架部件和第二保持架部件这两个部件构成。壳体具备从Z1方向与可动体对置的第一端板部、配置于第一端板部的Y方向的两端的第一壳体第一侧板部及第一壳体第二侧板部。在形成于第一端板部的第一切起部与第一壳体第一侧板部之间、以及第二切起部与第一壳体第二侧板部之间，分别夹持线圈保持架的第一保持架侧板部和第二保持架侧板部而进行定位。
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公开(公告)号：CN116470723A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310067888.X
申请日：2023-01-12
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 在通过磁驱动回路使可动体振动的致动器中，抑制可动体与固定体的碰撞，并抑制磁驱动回路的推力降低。致动器(1)具备：可动体(5)，其具备磁轭(8)和磁铁(7)；支撑体(3)，其具备线圈(10)；以及连接体(4)，其与可动体和支撑体连接。线圈和磁铁在Z方向上相对，构成使可动体相对于支撑体在X方向上振动的磁驱动回路(6)。磁铁的剖面形状是以与线圈相对的第一平面(73)为上底、以与磁轭抵接的第二平面(74)为下底的梯形。或者，磁铁是在Z方向上与线圈相对的第一表面的X方向的两端部比第一表面的X方向的中央部分向磁轭侧凹陷的形状。因此，即使可动体不沿振动方向直线前进而摆动，磁铁与支撑体碰撞的可能性也小。
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