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公开(公告)号:CN109649179A
公开(公告)日:2019-04-19
申请号:CN201910126724.3
申请日:2019-02-20
Applicant: 扬州大学
IPC: B60L7/28
Abstract: 一种组合式电磁涡流制动装置,属于高速列车制动技术领域,组合式电磁涡流制动装置由左制动机构、右制动机构和连接梁组成;左制动机构和右制动机构均由外侧板、内侧板、上液压装置、下液压装置、主支撑板、第二支撑板、梯形导轨、方型线圈、L型线圈和铁轨连接构成;结构新颖,工作原理清晰,利用液压装置可以实现两侧L型励磁线圈上下左右运动的功能,采用方型线圈和L型线圈相结合方式,每个L型线圈都包括4个独立的励磁线圈,在一个截面内包含9个线圈,增大了电磁涡流制动面积,当截面内有某个线圈受损时,对电磁涡流制动能力影响不大,不仅使线圈散热快且均匀,还提高了电磁涡流制动能力。
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公开(公告)号:CN109353627A
公开(公告)日:2019-02-19
申请号:CN201811403194.4
申请日:2018-11-23
Applicant: 扬州大学
IPC: B65B69/00 , B65B43/18 , B65B43/30 , B65B43/54 , B65B51/07 , B65B61/06 , B65B61/26 , B65G33/24 , B65G43/08 , B65G61/00
Abstract: 一种颗粒状农药中间体自动输送装置,属于自动化技术领域,结构上由拆袋装置、反应装置、运料装置、烘干机、分筛灌装装置、套袋装置、转向搬运机、开袋展袋装置、包装装置和码垛打包装置组成,生产及包装的机构数量少,结构简单,空间利用率高,可自动化完成颗粒状农药中间体的输送及包装工作,提高了颗粒状农药中间体的生产效率;利用套袋装置,转向搬运机,开袋展袋装置自动化完成颗粒状农药中间体所需三层袋子的套袋工作,使得所需的工人数量大大减少,降低人工劳动力成本。通过各装置之间的协调性,各模块之间联系紧密,可多个模块同时工作,大大提升了生产量,降低了生产的时间成本,使产品生产制造效率不断提高。
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公开(公告)号:CN109093619A
公开(公告)日:2018-12-28
申请号:CN201810789818.4
申请日:2018-07-18
Applicant: 扬州大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 一种曲面均匀热喷涂的机器人轨迹规划方法,属于热喷涂技术领域。本发明的技术方案是:针对球面上涂层在法向上的厚度,开展基于球面上涂层均匀分布的研究,构建涂层厚度模型;控制喷枪沿着球面经线作匀变速运动,确定喷枪的旋转角度,控制喷枪依次转过该角度,直至完成整个球面工件表面的热喷涂,以期得到均匀性较好的涂层。本发明不仅局限于球形表面的喷涂,也适用于非完整球面等大曲率曲面工件的热喷涂。本发明提出的喷涂方案降低了成本,对提高作业效率具有重要意义和应用价值。
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公开(公告)号:CN108925538A
公开(公告)日:2018-12-04
申请号:CN201810895732.X
申请日:2018-08-08
Applicant: 扬州大学
IPC: A01M7/00
CPC classification number: A01M7/0042
Abstract: 一种自走式智能喷雾施药小车,属于机器人技术领域,结构上由行走机构、支撑平台、电动伸缩杆组、驱动装置、电源箱、工作平台、控制箱、药箱、管路、液泵、气泵和可拆卸喷杆组连接构成,结构新颖,通过控制箱内的无线接收模块来控制施药小车的移动、工作平台的升降以及药液的喷出,工作原理清晰;与传统的人工施药作业相比,本发明自动化程度高,操作简易,效率更高,适应多种工况作业需求,适应多种作物喷施高度要求,避免了因人体与药剂直接接触后导致的中毒现象。
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公开(公告)号:CN108104428A
公开(公告)日:2018-06-01
申请号:CN201711444566.3
申请日:2017-12-27
Applicant: 扬州大学
Abstract: 三维墙面智能铲铣装置及其控制方法,属于建筑机械设备技术领域。包括铲铣机构、行走机构、辅助支撑及控制系统,该发明技术先进,生产成本低,全自动控制,安装时间大大缩短,生产效率提高;施工时能根据施工要求使用时直接洒水,采用吸尘器吸尘,环保无粉尘污染,铲铣面干净平整、光滑、无死角、大面积平整效果如一,具有较好的市场竞争优势。
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公开(公告)号:CN108040607A
公开(公告)日:2018-05-18
申请号:CN201711393652.6
申请日:2017-12-21
Applicant: 扬州大学
IPC: A01D46/26
CPC classification number: A01D46/264 , A01D2046/262
Abstract: 本发明公开了一种果树采收装置,包括夹持振动装置、支撑调整装置、自动开合收集伞、集果装置和拖拉机,所述夹持振动装置通过链条垂吊在支撑调整装置上,所述支撑调整装置安装在所述拖拉机的前侧,所述自动开合收集伞安装在所述支撑调整装置上,所述集果装置固定在拖拉机的前侧且集果装置的一端与支撑调整装置连接;本发明可用于干果、红枣、樱桃、果汁用苹果、柑橘等果品采收,适用范围广,实现采收过程的全自动化作业,极大地提高了采收效率。
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公开(公告)号:CN107694023A
公开(公告)日:2018-02-16
申请号:CN201610649663.5
申请日:2016-08-09
Applicant: 扬州大学
CPC classification number: A63B22/025 , A63B71/0622 , A63B2071/0638
Abstract: 本发明提出一种沉浸式运动交互系统,包括虚拟跑步场景、跑步机、投影系统、速度采集传感器、图形仿真计算机;图形仿真计算机生成虚拟跑步场景模型,然后通过投影系统在跑步机前方生成虚拟跑步场景,图形仿真计算机根据跑步机速度控制虚拟跑步场景的变化。本发明改变了传统跑步机视野的枯燥,增强了跑步过程中身在自然环境中的沉浸感。
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公开(公告)号:CN107348549A
公开(公告)日:2017-11-17
申请号:CN201710511916.7
申请日:2017-06-29
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种挤压膨化机红外线加热装置,包括机筒、机筒内的螺杆,机筒上设有进料装置、加热装置,所述加热装置包括红外线加热器Ⅰ、红外线加热器Ⅱ和红外线加热器Ⅲ;所述螺杆输送段对应的机筒上设有所述红外线加热器Ⅰ;所述螺杆熔融段对应的机筒上设有所述红外线加热器Ⅱ,所述螺杆均化段对应的机筒上设有所述红外线加热器Ⅲ,红外线加热器Ⅰ、红外线加热器Ⅱ和红外线加热器Ⅲ分别与控制器相连接。本发明挤压膨化机红外线加热装置,解决现有加热装置不易控制不同段工作温度问题。
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公开(公告)号:CN107133417A
公开(公告)日:2017-09-05
申请号:CN201710379663.2
申请日:2017-05-25
Applicant: 扬州大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种圆弧圆柱蜗杆的齿形检测方法,包括建立坐标系,建立齿形的参数方程,将齿形参数方程进行空间变化,建立完整齿形的参数方程等步骤。本发明采用轴向齿形沿螺旋线演化的方式得到圆弧圆柱蜗杆,将其齿面与竖直平面呈任意角度(0~90°)的截面相交得到的交线,通过空间变换得到圆弧圆柱蜗杆在该截面上的齿形的参数化方程,对齿形误差进行精确地分析,对指导圆弧圆柱蜗杆进行精密加工,改善啮合性能起到重要作用。
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公开(公告)号:CN107021796A
公开(公告)日:2017-08-08
申请号:CN201710366662.4
申请日:2017-05-23
Applicant: 扬州大学
IPC: C05F17/02
CPC classification number: Y02W30/43 , C05F17/0258 , C05F17/027
Abstract: 一种密闭式双轴框架式翻堆曝气好氧堆肥搅拌装置,属于肥料制备技术领域,包括搅拌通气框,还由动力系统、反应器主体、曝气翻堆装置、氧气通入管、调节阀与阀门、温控风机、排气阀装置构成;动力系统设置在反应器主体的顶端,搅拌通气框布置于反应器主体的中间部位并与动力系统相连,曝气翻堆装置设置在搅拌通气框上,并呈交叉布置;曝气翻堆装置由搅拌叶片、叶片座、通气孔和微控透气膜组成,微孔透气膜布置在通气孔中;温控风机设置在反应器主体的一侧,通过氧气通入管与搅拌通气框相连,并通过调节阀与阀门进行流量控制;反应器底部设有排气阀。本发明解决了内部物料板结化严重、供氧不充分等问题,提高堆肥反应速率和降低了生产成本。
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