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公开(公告)号：CN103944473B
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201410139177.X
申请日：2014-04-08
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司
IPC: H02P21/00 , H02P21/22 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种凸极电机转子励磁电流与定子激磁电流统一控制方法，通过双凸极同步电机反应理论得到电励磁凸极同步电机在d?q坐标系下的气隙磁链；引入非线性控制器，得到气隙电流期望值通过求解非线性方程组对其进行计算；令凸极电机的负载阻抗角为假定阻尼绕组电流iD＝iQ＝0，引入转子凸极指数在d?q旋转坐标系中，求取转子励磁电流给定引入任意旋转坐标系δ?γ，计算定子激磁电流给定值；在D?Q旋转坐标系下有通过PI调节器生成参考电压分量；将转子励磁电流给定用于控制其晶闸管导通触发角的计算。本发明考虑到了电枢效应与凸极效应的影响，达到了凸极电机转子励磁电流与定子激磁电流统一控制，实现了其动态快速补偿和稳态有效控制。
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公开(公告)号：CN105470595A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201511010923.6
申请日：2015-12-30
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司
CPC classification number: H01M10/4207 , H01M10/482 , H01M10/486 , H01M2010/4271 , H02J7/0014 , H02J7/0026 , H02J2007/0037 , H02J2007/004
Abstract: 本发明涉及一种级联式电池管理系统，所述级联式电池管理系统包括级联式信号采集均衡保护电路，电压及温度处理电路，电流采集电路，数据处理及通信电路，级联式信号采集均衡保护电路分别采集电池组各节电池电压信号至电压及温度处理电路，数据处理及通讯电路分别收集电压及温度处理电路处理的各单体电池的电压、温度信号及电流采集电路采集的电池回路充放电的电流信息进行电池的荷电状态估计、实现各单体电池的电压均衡及超温、低温、欠压、过压、过充、过放等保护，同时将电池信息通过数据处理及通信电路与车载中控系统交互。
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公开(公告)号：CN104167971A
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201410416692.8
申请日：2014-08-22
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司
Abstract: 本发明涉及一种电励磁同步电机转子初始位置检测装置，其特征在于，所述检测装置包括三相电压源型逆变器（1）、可控整流器（2）、电励磁同步电机（3）、DSP+FPGA/CPLD控制系统（4）、电流传感器（51）和电流传感器（52），三相交流电源通过可控整流器（2）与电励磁同步电机（3）的励磁绕组连接，所述电流传感器（51）设置在可控整流器（2）与电励磁同步电机（3）之间的励磁绕组电气连接线上，其中电流传感器（51）的信号输出端与DSP+FPGA/CPLD控制系统（4）的输入端相连，所述电流传感器（51）采集电励磁同步电机（3）的励磁绕组电流反馈值至DSP+FPGA/CPLD控制系统（4），DSP+FPGA/CPLD控制系统（4）输出触发脉冲至可控整流器（2），实现对可控整流器（2）的控制。
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公开(公告)号：CN104129691A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410194610.X
申请日：2014-05-09
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司
IPC: B66B1/30
Abstract: 本发明涉及一种矿井提升机悬停控制装置及悬停控制方法，其特征在于，所述控制装置包括上位机、悬停控制系统模块、逆变器及提升机所述上位机通过悬停控制系统模块控制逆变器，进而实现对提升机的悬停控制，所述提升机的悬停控制信息反馈到悬停控制系统模块。相对于现有技术，本发明的优点如下，该技术方案有效地解决了矿井提升机遛坡距离大、稳定性差的问题，同时对于有速度传感器的提升系统，还大大降低了在零速条件下观测精度给系统带来的负面影响，使系统更加稳定、收敛速度更快，具备较好的速度控制及转矩响应性能。
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公开(公告)号：CN104022623A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410235631.1
申请日：2014-05-29
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种三电平变频器水冷散热系统，包括两台三电平变频器柜和一套水循环冷却装置；本发明通过主循环泵将恒定压力和流速的冷却介质源源不断输送流经压力罐，冷却介质进入进水管经过球阀引出三根软管通过液体快速连接器接通到三个变频器单元内水冷板的进水口，经过水冷板与IGBT、二极管功率器件进行热交换后，流经水冷板出水口通过液体快速连接器接通三根软管经过球阀连接至出水管，返回至缓冲罐，主循环泵从缓冲罐抽取冷却后冷却介质完成一个冷却循环，根据热负荷的变化，PLC控制柜根据供水温度的高低来控制进入变频器单元水冷板的冷却水流量，从而达到系统精确控制温度的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103929071A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410132314.7
申请日：2014-04-02
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟定子磁链定向PWM可控整流器控制方法。对于基于虚拟定子磁链定向PWM可控整流器控制方法，将PWM整流器等效为虚拟交流电机，交流侧电压、虚拟定子磁链分别等效为交流电机定子电压和定子磁链。将PWM整流器交流侧等效模型中的d轴定向在虚拟定子磁链ψc方向上，通过dq旋转变换后可将非线性、强耦合、多变量的PWM整流器交流侧模型等效为耦合量仅在动态过程中存在于d、q轴，且只与瞬时转差角频率Δω相关的，引入PR控制器，对内环电流进行控制。可实现PWM整流器稳态完全解耦控制，动态过程耦合量将会随着Δω趋近零而逼近于零，系统具有更为优异的稳态、动态性能，同时对谐波和干扰的具有良好的抑制作用。
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公开(公告)号：CN102684599A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210137780.5
申请日：2012-05-07
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种低开关频率的矿井防爆变频装置，属于矿用设备技术领域，包括三相交流电源、三相变压器、三相电抗器、绝缘栅双极晶体管、异步笼形电机、驱动电路、控制中心、整流器、逆变器、电压检测装置、电流检测装置和温度检测装置，三相交流电源与三相变压器连接，三相变压器通过三相电抗器与整流器连接，整流器与逆变器连接，逆变器与异步笼形电机连接，整流器通过绝缘栅双极晶体管与控制中心连接。有益效果是减少开关损耗，减少热量的产生，实现变频装置的防爆要求。
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公开(公告)号：CN101272126B
公开(公告)日：2010-06-23
申请号：CN200810023675.2
申请日：2008-04-15
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司 , 中国矿业大学
CPC classification number: Y02P80/116
Abstract: 一种双馈电机的全速范围控制方法及控制装置，采用转子侧变频矢量控制方法，通过给定转速与实际转速进行调节，实现转矩电流和励磁电流的解耦控制；另外采用了二极管钳位式的背靠背双三电平变频器，在全速范围内转差功率能通过变频器双向流动，大大提高了节能效果。该方法能在获得快速的电机力矩响应的同时使装置对电网的影响降至最低，在整个控制过程中，装置在电网接入点电压、电流畸变率小，电机定子侧单位功率因数运行，减小了对电网的无功冲击，变频器开关频率低，减小了系统发热，提高了变频器效率。其方法简单，装置结构紧凑，易于装配，操作方便，在本技术领域内具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN206041816U
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201620636203.4
申请日：2016-06-24
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种矿用隔爆高压组合变频器机芯，其特征在于，所述矿用隔爆高压组合变频器机芯包括一套整流器功率堆栈、三套逆变器功率堆栈以及一套水循环散热系统，所述三套逆变器功率堆栈设置在整流器功率堆栈和水循环散热系统之间。矿用隔爆高压组合变频器同样空间体积下，一套整流器功率堆栈配合三套逆变器功率堆栈及一套水循环散热系统，可以在满足系统散热需求的基础上实现一拖三整流逆变交直交变频控制功能；该技术方案中单独的整流器功率堆栈、三套逆变器功率堆栈、水循环散热系统均能分别实现本身具有的整流、逆变、散热功能，机芯模块产品化；在空间体积利用上设计更加合理、紧凑，能够有效的实现快速安装维护、功率堆栈模块机芯化。
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公开(公告)号：CN205590138U
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201521119189.2
申请日：2015-12-30
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司
IPC: B66B17/30
Abstract: 本实用新型涉及一种提升机悬停锁罐张力释放控制装置，该装置可消除在整个锁罐过程中，装、卸载轻载或重载物品进出罐笼因钢丝绳弹性伸缩多带来的冲击，保证进出罐笼的平稳，实现短时乃至长时间罐笼的悬停锁罐释放的精确控制，提高了安全性及可靠性，同时缩短物品进出罐笼的时间，降低了运行维护工作量，提高了生产效率。
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