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公开(公告)号：CN106934406A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710242018.6
申请日：2017-04-14
申请人： 华南理工大学
IPC分类号： G06K9/46 , G06K9/00 , G06F17/30 , G11B27/031
CPC分类号： G11B27/031 , G06F17/30761 , G06K9/00355 , G06K9/00389 , G06K9/4671
摘要： 本发明公开了一种基于手势识别的音乐编辑器及音乐编辑方法，该音乐编辑器包括用于接收手势信号的摄像头模块、用于显示手势的显示器模块、用于检测、识别与处理手势信号的主控模块和用于播放音乐的扬声器，其工作过程如下：通过摄像头模块实时录入用户手势，获取手势图像并传递给主控模块；主控模块对用户手势进行实时识别与处理，对于获取的每个手势图像通过OpenCV算法进行二值化和中值滤波处理并计算其HOG特征，然后利用手势分类器匹配产生识别结果，并利用事先设定的音色调用关系调用音色；调用与识别结果对应的音色文件控制扬声器输出音频。该发明能够结合动作进行音乐的创作，扩展了音乐编辑的方式，更具娱乐性。
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公开(公告)号：CN106832157A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710000985.1
申请日：2017-01-03
申请人： 华南理工大学
IPC分类号： C08F293/00 , C08F220/14 , C08F220/22 , C09D153/00 , C09D5/08
CPC分类号： C08F293/005 , C08F220/14 , C08F220/22 , C08F2438/01 , C09D5/08 , C09D153/00
摘要： 本发明公开了一种含POSS含氟三嵌段丙烯酸酯共聚物及其制备方法。制备过程中，利用原子转移自由基聚合法,依次以丙烯酸酯基异丁基POSS，甲基丙烯酸甲酯,全氟烷基丙烯酸酯为三种嵌段对应的单体进行聚合反应，从而制备得到一种含POSS含氟的三嵌段丙烯酸共聚物。该制备方法工艺简单，操作方便，反应条件易于控制，反应产物结构明确，且分子量和分子量分布可控。制备得到的三嵌段聚合物有优良的疏水性，涂层静态水接触角大于150°，滚动角小于6°，有较强耐酸碱性和耐摩擦性，适用于超疏水涂料领域，拓宽了含POSS聚合物在超疏水涂料方向的应用范围。
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公开(公告)号：CN105467853A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201511034055.5
申请日：2015-12-31
申请人： 华南理工大学
IPC分类号： G05B15/02 , G05B19/418
CPC分类号： Y02P90/02 , G05B15/02 , G05B19/418 , G05B2219/2642
摘要： 本发明公开了一种基于ZigBee网络的室内老人智能监护系统，包括：ZigBee网络、路由器、云端服务器和Android控制终端，所述ZigBee网络具有底层传感器、ZigBee终端节点、智能网关和ZigBee协调器，所述ZigBee网络中的智能网关通过路由器和TCP/IP网络接入互联网与云端服务器连接，所述Android控制终端通过互联网与云端服务器连接；所述ZigBee网络将底层传感器采集的数据发送到云端服务器进行实时融合分析处理。具有在老人跌倒、忘关煤气等危险情况下时及时的进行智能判断并告知家人、功耗低和成本低等优点。
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公开(公告)号：CN103017726B
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201210555084.6
申请日：2012-12-19
申请人： 华南理工大学
摘要： 本发明公开了一种直角坐标方式的机器人位姿误差测量系统及方法，其中系统包括机架、导向单元、驱动单元、测量单元、机器人及工件，导向单元设置在机架上并受驱动单元的驱动，测量单元设置在导向单元上，工件被夹持在机器人的末端；驱动单元驱动导向单元运动，从而带动测量单元移动以完成机器人位姿参数的测量。解决了现有测量技术的数据收集烦琐、工作量大，设备昂贵的问题。
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公开(公告)号：CN103017726A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210555084.6
申请日：2012-12-19
申请人： 华南理工大学
摘要： 本发明公开了一种直角坐标方式的机器人位姿误差测量系统及方法，其中系统包括机架、导向单元、驱动单元、测量单元、机器人及工件，导向单元设置在机架上并受驱动单元的驱动，测量单元设置在导向单元上，工件被夹持在机器人的末端；驱动单元驱动导向单元运动，从而带动测量单元移动以完成机器人位姿参数的测量。解决了现有测量技术的数据收集烦琐、工作量大，设备昂贵的问题。
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公开(公告)号：CN106703010B
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201510769041.1
申请日：2015-11-12
申请人： 华南理工大学
摘要： 本发明公开了一种无套壳料层袖阀管注浆快速施工方法，采用上、下充气环分层密封取代套壳料的密封，上、下环分别连接导气管，由地面控制充气状态；在袖阀管上套入充气环后一同插入注浆钻孔中，在充气状态下，充气环内侧紧贴注袖阀管外表面，外侧紧贴注浆孔壁，上、下环之间形成封闭的注浆间隙，浆液从袖阀管进入此封闭间隙并通过上、下充气环之间的注浆孔壁渗入地层进行压力注浆，上充气环泄气后可沿注浆花管向上提升改变其固定位置，以进行分层密封，分层注浆，自下而上地完成整个注浆孔内的注浆作业；本发明分层厚度可根据实际情况进行调整，在浆液完全凝结之前，可把袖阀管拔出，经清洗后重复使用；在拔出袖阀管留下的孔内回灌满浆液。
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公开(公告)号：CN106841918A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710047557.4
申请日：2017-01-22
申请人： 华南理工大学 , 广州安电测控技术有限公司
IPC分类号： G01R31/08
CPC分类号： G01R31/083 , G01R31/088
摘要： 一种利用单‑双端结合的电缆低阻故障定位方法，包括步骤：在电缆的两端分别采集故障电压行波；进行去噪处理得到去噪信号；进行小波变换并求模极大值；获取每一端的模极大值中的前Y个；选择每一端的前Y个模极大值中的绝对值最大值与绝对值次大值；对每一端求取两者的比值；分别判断两个比值是否小于等于预设阈值；两个判断结果均为是，则进行双端故障定位；任一判断结果为否，则以两个比值中较小的一个比值所在的一端进行单端故障定位。上述方法，通过对两端的故障定位分类处理，能够按条件灵活使用双端故障定位和单端故障定位，具有故障定位准确的技术效果。
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公开(公告)号：CN103070676A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201310043945.7
申请日：2013-02-04
申请人： 广州视声电子科技有限公司 , 华南理工大学
摘要： 本发明公开一种监控对象安全状态的获取方法，所述方法包括：采集监控对象的生理参数、状态参数以及位置参数；获取所述生理参数、状态参数以及位置参数，并对所述生理参数、状态参数以及位置参数进行数据处理，得到所述监控对象的安全状态等级。经由上述的技术方案可知，本发明提供的监控对象安全状态的获取方法及系统，能够从传感器获取的数据中得到监护对象的安全状态信息，弥补了现有技术中对于室内家居物联网最顶层的传感器数据处理部分的空缺。
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公开(公告)号：CN101936841B
公开(公告)日：2012-08-08
申请号：CN201010265224.7
申请日：2010-08-27
申请人： 华南理工大学
IPC分类号： G01N1/36
摘要： 本发明公开了一种上位载样器，即一种能够从试验样品上端对其进行装载的载样装置，包括一个功能轴、三个以上载样头及与载样头相同数量的衔接桥，其中衔接桥的一端与功能轴的下端相连，其另一端与载样头的上端相连，载样头与衔接桥之间为一一对应关系；所述功能轴与载样头均为圆柱体；所述载样头的轴线与功能轴的轴线相互平行且共平面等。本发明具有结构简洁、使用方便、性能可靠、通用性强等优点，可广泛应用于试验样品的上位装载，为升级科学研究和实验教学中试验样品装载方式尤其是解决传统“悬吊式”载样法在特殊场合样品装载中遇到的难题提供了一套有益的解决方案，特别适合于医用镁合金生物降解性能动态测试时样品的装载使用。
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