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公开(公告)号：CN109500818A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811524950.9
申请日：2018-12-13
Applicant: 广州供电局有限公司
IPC: B25J9/16 , B62D55/075
Abstract: 本发明涉及一种巡检机器人攀爬楼梯方法，包括当所述位姿状态信息异常时，驱动伸缩装置伸出攀爬钩并将攀爬钩固定至楼梯顶端；驱动伸缩装置并带动所述巡检机器人沿楼梯攀爬。通过检测装置快速获取巡检机器人的位姿状态，及时发现巡检机器人的位姿异常情况，根据巡检机器人的位姿异常驱动伸缩装置，使得攀爬钩稳定固定于楼梯，便于巡检机器人在坡度较大的楼梯上进行攀爬。
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公开(公告)号：CN109405895A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811643470.4
申请日：2018-12-29
Applicant: 广州供电局有限公司
CPC classification number: G01D21/02 , G06K9/00771 , G06Q50/06 , G06T17/00
Abstract: 本发明涉及一种电缆隧道监控管理系统，其包括巡检机器人、三维建模设备及监控终端，其中：巡检机器人上设置有热成像装置和可见光摄像头；三维建模设备与巡检机器人连接，用于根据巡检机器人的位置信息及巡检机器人采集的状态数据，对电力设备进行三维建模，生成三维实景画面；监控终端分别与巡检机器人和三维建模设备连接，监控终端包括显示屏，显示屏用于显示热成像视频、可见光视频及三维实景图像。上述电缆隧道监控管理系统，基于巡检机器人实时位置信息、电力设备的三维模型、巡检机器人实时采集的可见光视频和热成像视频，可对电缆隧道内的电力设备的实时状态进行直观的、富有立体感的呈现，提升系统的人机交互性能。
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公开(公告)号：CN109275443A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811295045.0
申请日：2018-11-01
Applicant: 广州供电局有限公司
Abstract: 本发明涉及一种剪枝机器人，包括攀爬机构及设置于攀爬机构上的修剪机构，攀爬机构包括骨架、用于夹持攀爬物的第一夹持组件及用于夹持攀爬物的第二夹持组件，第一夹持组件及第二夹持组件均设置于骨架上，第一夹持组件与第二夹持组件之间的距离可改变，修剪机构用于修剪待修剪物。第一夹持组件与第二夹持组件可交替夹持树干，以使剪枝机器人攀爬至导线附近，修剪机构靠近导线附近的树枝。修剪机构对导线附近的树枝进行修剪，以消除安全隐患。剪枝机器人可降低高度较低的树枝的影响，以对导线附近的树枝进行修剪。
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公开(公告)号：CN105279580B
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201510780476.6
申请日：2015-11-13
Applicant: 广州供电局有限公司
Abstract: 本发明涉及一种预测电缆发生外力破坏故障的次数的方法和系统，该方法包括：获取至少最近两个单位时间内的设定组别的市政工程原始数据并根据市政工程原始数据确定每组市政原始工程数据的权重以进行拟合得到市政工程量曲线；获取至少最近两个单位时间内设定组别的防外力破坏措施原始数据并根据防外力破坏措施原始数据确定每组的防外力破坏措施的权重以进行拟合得到防外力破坏措施曲线；根据市政工程量曲线和防外力破坏措施曲线得到电缆外力破坏曲线；获取电缆当前单位时间发生外力破坏故障的当前故障次数，并根据当前故障次数以及电缆外力破坏曲线预测下一单位时间电缆发生外力破坏故障的次数。该方法直观的预测下一单位时间发生破坏故障的次数。
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公开(公告)号：CN108988466A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810816508.7
申请日：2018-07-24
Applicant: 广州供电局有限公司
Abstract: 本发明涉及一种巡检机器人充电系统及其充电控制方法、装置，其中，所述系统，包括巡检机器人以及装设在输电线路杆塔上的充电装置；巡检机器人包括处理器、充电接口模块以及充电端口识别装置；充电装置包括充电插头模块、储能模块以及发电模块；处理器分别连接充电接口模块、充电端口识别装置；充电插头模块连接储能模块；储能模块连接发电模块。本发明能够在巡检机器人电量不足时，巡检机器人在输电线路上行走靠近充电装置进行充电，提高了巡检机器人的续航能力，实现巡检机器人在输电线路上长时间的巡检工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108599355A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810711215.2
申请日：2018-07-03
Applicant: 广州供电局有限公司
CPC classification number: Y02E10/566 , H02J7/35 , H02G1/02
Abstract: 本发明提供一种电力巡检机器人供电系统。该电力巡检机器人供电系统包括：跟踪装置、激光能量发射装置、设置在电力巡检机器人上的光电转换装置和储能装置。跟踪装置用于跟踪检测电力巡检机器人的位置，发送跟踪信息到激光能量发射装置；激光能量发射装置与跟踪装置电连接，用于根据跟踪信息，向电力巡检机器人上的光电装换装置发射激光；光电转换装置与储能装置电连接，用于接收激光能量发射装置发射的激光，将激光能量转化为电能并传输至储能装置；储能装置用于电连接电力巡检机器人的供电端。保证电力巡检机器人的不间断供电，使电力巡检机器人可以长时间长距离作业。
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公开(公告)号：CN108535611A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810307306.X
申请日：2018-04-08
Applicant: 广州供电局有限公司
IPC: G01R31/12
Abstract: 本发明涉及一种架空线路的感应放电距离测量装置及其测量方法，测量装置包括线路装置，线路装置包括电缆线路；调距装置，调距装置包括调距器和安装台，安装台与调距器绝缘设置；及测距装置，测距装置用于测量感应配合装置与电缆线路之间的间距。电缆线路模拟架空线路，将感应配合装置放在安装台上后，调整安装台与电缆线路之间的间距实现感应配合装置与电缆线路之间间距的逐渐缩小，当检测到有感应放电现象时，停止感应配合装置进一步靠近电缆线路，通过测距装置测量感应配合装置与电缆线路之间的间距，从而得到模拟的架空线路与感应配合装置之间的感应放电距离，为后续感应配合装置靠近架空线路进行维修或检测时提供安全距离参考。
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公开(公告)号：CN106125756A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610522913.9
申请日：2016-07-04
Applicant: 广州供电局有限公司
Abstract: 本发明涉及一种无人机及其巡检方法，用于检修电缆，包括：飞控设备箱，呈中空壳体结构；飞行装置，安装于所述飞控设备箱，包括可转动的旋翼；搭接装置，安装于所述飞控设备箱，所述搭接装置包括搭接件，所述搭接件一端设有抵持部，所述搭接件可相对所述飞控设备箱转动，以使所述抵持部抵持并电连接于所述电缆。上述无人机，可通过搭接装置电连接于电缆，从而实现了无人机在巡检过程中与导线实时等电位连接，降低了无人机在带电作业过程中由于与电缆的电位差导致的放电而带来的损坏风险，提高带电作业效率。
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公开(公告)号：CN103802086B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201410053703.0
申请日：2014-02-17
Applicant: 广州供电局有限公司 , 深圳市朗驰欣创科技有限公司
IPC: B25J5/02
Abstract: 一种巡检机器人，包括支撑架体、驱动机构和贴紧轨道侧壁的导向轮机构，驱动机构包括驱动速度可调的驱动装置、差速器和至少两组行进轮，驱动装置与差速器传动连接，差速器设置于行进轮之间，并与行进轮传动连接，驱动装置、差速器和行进轮均安装于支撑架体，贴紧轨道侧壁的导向轮机构，包括至少两组导向轮组件，导向轮组件安装于支撑架体。上述巡检机器人，驱动装置驱动差速器，差速器传动行进轮，实现多驱驱动，避免了上坡打滑、重复定位困难的现象，且制动性能增强，提高了转弯能力。导向轮机构贴紧轨道，使巡检机器人不晃动，能起到减震和缓冲作用吸收轨道侧壁不平整所引起的巡检机器人的抖动和晃动，提高了巡检机器人运行中的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN105279580A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510780476.6
申请日：2015-11-13
Applicant: 广州供电局有限公司
Abstract: 本发明涉及一种预测电缆发生外力破坏故障的次数的方法和系统，该方法包括：获取至少最近两个单位时间内的设定组别的市政工程原始数据并根据市政工程原始数据确定每组市政原始工程数据的权重以进行拟合得到市政工程量曲线；获取至少最近两个单位时间内设定组别的防外力破坏措施原始数据并根据防外力破坏措施原始数据确定每组的防外力破坏措施的权重以进行拟合得到防外力破坏措施曲线；根据市政工程量曲线和防外力破坏措施曲线得到电缆外力破坏曲线；获取电缆当前单位时间发生外力破坏故障的当前故障次数，并根据当前故障次数以及电缆外力破坏曲线预测下一单位时间电缆发生外力破坏故障的次数。该方法直观的预测下一单位时间发生破坏故障的次数。
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