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公开(公告)号：CN112536806B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202011373083.0
申请日：2020-11-30
Applicant: 广东电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本发明涉及一种巡检电缆沟的机器人及其控制系统，包括至少三个关节机构，每个关节机构上设置有至少两个驱动电机，每个关节机构的底端设置有行走机构，三个关节机构分别为第一关节机构、第二关节机构和第三关节机构，第一关节机构上设置有云台，第二关节机构上安装有温度检测设备，第三关节机构上安装有气体检测设备，该巡检电缆沟的机器人采用三个关节机构组成的三关节串联履带式结构机器人，该机器人体积小、运动灵活、负载能力强，适合在狭小且周围环境复杂的电缆沟进行状态监测。该巡检电缆沟的机器人的控制系统采用第一控制器和第二控制器形成双系统控制巡检电缆沟的机器人的运行，提高了机器人运行的可靠性和监测的效率。
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公开(公告)号：CN111120020B
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN201911368562.0
申请日：2019-12-26
Applicant: 广东电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本申请公开了一种超超临界机组改造方法、装置、设备及存储介质，方法包括：分别获取超超临界机组的旁路系统、给水系统、汽机控制系统、锅炉控制系统、燃烧管理系统、综合控制系统和机网协调的功能指标参数；若所述旁路系统、所述给水系统、所述汽机控制系统、所述锅炉控制系统、所述燃烧管理系统、所述综合控制系统和所述机网协调的功能指标中存在有不合格指标，对所述不合格指标进行改造直至所述不合格指标合格；对所有功能指标均合格的超超临界机组进行黑启动能力试验。本申请的超超临界机组改造方法，解决了现有技术中再启动所需要的时间长、启动操作极为繁琐，难以满足电网对电源快速恢复的需求的技术问题。
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公开(公告)号：CN110880771B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN201911269380.8
申请日：2019-12-11
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: H02J3/18
Abstract: 本申请公开了一种输配网无功优化方法及装置，其方法包括：构建了计及不确定性的输配网二阶段鲁棒无功优化模型，并针对所构建模型结构特点，给出了采用benders分解法将模型分解为主问题和子问题并进行求解的步骤和流程。本申请通过有效计及新能源发电及负荷预测的不确定性，增强无功优化决策结果的抗扰动能力，并且方法系统全面地考虑了输配电网的各种无功补偿和无功支撑元件，同时本发明所提模型和求解方法不仅可以保证所得结果为最优解，而且具有较高的计算效率。
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公开(公告)号：CN110970908B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201911114618.X
申请日：2019-11-14
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本申请实施例提供了一种发电机组升压变抽头的调整方法，通过线性调整机端给定电压以及升压变抽头，结合预设电力系统仿真模型，寻找到机端给定电压的允许值以及发电机升压变抽头的最佳位置，使得既能够保证发电机组进相能力或迟相能力充分发挥出来，同时又能确保发电机组运行在一个安全的状态下。
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公开(公告)号：CN109510195B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201811435280.3
申请日：2018-11-28
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: H02J3/00
Abstract: 本发明公开了一种电力系统黑启动容量配置方法及装置，通过黑启动容量与黑启动阶段的停电损失值，以及黑启动容量与区域电网内部黑启动建设成本之间关系，利用二次函数进行近似拟合，从而满足边际损失递减，而边际成本递增，由此确定满足最优黑启动容量的条件时满足边际成本等于边际损失的相反数，从而根据预置黑启动容量计算得到优化黑启动容量，除此之外，由于优化黑启动容量存在约束下限值，即最低黑启动容量，进一步地，通过建立不同黑启动电源效用函数与偏好设置，根据效用特性确定区域内各类黑启动电源的最优容量，除此之外，利用电介数获得外部电网黑启动支持方案，最终确定区域电网的最优黑启动容量及各类黑启动电源的最优容量配置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109033644B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201810856364.8
申请日：2018-07-27
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: G06F30/20 , G06Q50/06 , G06F113/04 , G06F119/06
Abstract: 本发明公开了一种功率缺额计算方法及装置。本发明分别计算不同的预置系统负荷容量对应的预置功率不平衡量与仿真频率平均变化率的关系，之后获取电力系统的实际系统负荷容量，得到其对应的预置系统负荷容量处于各个预置功率不平衡量时在预置时间段内的仿真频率平均变化率，当电力系统发生功率不平衡故障时，根据预置功率不平衡量与仿真频率平均变化率的关系以及实际频率平均变化率即可得到系统的功率缺额，此方法根据频率下降过程中的频率平均变化率即可确定功率缺额，无需等到系统的频率下降到动作定值才切除不平衡量，解决了当前的大功率缺额时，无法及时判断功率缺额导致难以尽早切除不平衡量，不利于系统恢复的技术问题。
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公开(公告)号：CN112260596A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011180644.5
申请日：2020-10-29
Applicant: 广东电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: H02P9/10
Abstract: 本发明公开了一种发电机定子电流过流控制方法及相关装置，方法包括：获取发电机机组运行中的定子电流；若有功分量小于预置有功分量最大值，则根据初始过流限制值进行恒电压闭环控制；若有功分量在预置有功分量最大值和增益有功分量最大值之间，则根据增益过流限制值进行恒电压闭环控制，增益有功分量最大值为大于1的第一增益系数与预置有功分量最大值的乘积，增益过流限制值为初始过流限制值与预置增益量之和；若有功分量大于增益有功分量最大值，则将无功分量的给定值置零，并根据增益过流限制值将控制模式切换至恒无功功率闭环控制。解决现有技术并未将定子电流进行有功和无功区分，励磁调节范围受限，导致过流限制环节稳定性较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN111125887A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911229926.7
申请日：2019-12-04
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本申请公开了一种配电网应急恢复的资源优化配置模型建立方法，包括：以在最短时间内尽可能多的恢复配电网负荷为目标建立应急恢复的第一目标函数；对所述第一目标函数，设置配电网的运行约束；以最短时间内完成所有故障点的维修为目标建立资源配置的第二目标函数；对所述第二目标函数，设置维修路径约束、维修资源约束以及维修时间约束；结合所述第一目标函数与所述第二目标函数，建立协调应急恢复和资源配置的第三目标函数，得到配电网应急恢复的资源优化配置模型。本申请公开的配电网应急恢复的资源优化配置模型建立方法以及配电网应急恢复的资源配置方法，解决了目前缺少利用现有应急资源快速实现配电网全面恢复的方案的技术问题。
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公开(公告)号：CN110880771A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201911269380.8
申请日：2019-12-11
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: H02J3/18
Abstract: 本申请公开了一种输配网无功优化方法及装置，其方法包括：构建了计及不确定性的输配网二阶段鲁棒无功优化模型，并针对所构建模型结构特点，给出了采用benders分解法将模型分解为主问题和子问题并进行求解的步骤和流程。本申请通过有效计及新能源发电及负荷预测的不确定性，增强无功优化决策结果的抗扰动能力，并且方法系统全面地考虑了输配电网的各种无功补偿和无功支撑元件，同时本发明所提模型和求解方法不仅可以保证所得结果为最优解，而且具有较高的计算效率。
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公开(公告)号：CN106953369B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201710160640.2
申请日：2017-03-17
Applicant: 广东电网有限责任公司电力科学研究院 , 清华大学
IPC: H02J5/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种用于混合多馈入直流系统柔性直流逆变站的控制方法，实现了提升常规直流在故障后的有效短路比，降低常规直流因换相失败导致直流闭锁和停运的风险，同时兼顾受端交流电网(尤其是容量较小的受端电网)频率稳定和电压稳定的不同运行需求，确保多馈入系统安全可靠运行。
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