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公开(公告)号：CN118884969A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410877998.7
申请日：2024-07-02
申请人： 广东电网有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种无人机群体控制方法、装置及系统，对任务信息进行分析，得到待控制的无人机类型、数量和性能信息，根据待控制的无人机类型、数量和性能要求，在无人机状态信息列表中筛选出的多个目标无人机，并对各个目标无人机分配任务，以使各个目标无人机根据任务进行飞行；对各个目标无人机在执行任务时进行监测，得到各个目标无人机的状态监测信息和任务进度信息，对状态监测信息和任务进度信息进行判断，若出现异常，则触发报警机制，将报警信息发送到实时监控界面的报警提示区，以使操作人员根据报警信息对目标无人机进行调整。通过上述方法，通过实现了对无人机群进行控制和部署，提高无人机群任务执行效率。
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公开(公告)号：CN118798554A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410877981.1
申请日：2024-07-02
申请人： 广东电网有限责任公司
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06N3/126
摘要： 本发明公开了一种基于多无人机的任务分配方法、装置、终端设备及存储介质，所述方法通过根据新增任务的任务信息以及执行时间，来确定新增任务的第二任务优先级，继而结合无人机集群中各无人机的传感器信息、位置信息、资源状态、以及待完成任务，生成以任务完成率最大为目标的任务分配方案，最后根据任务分配方案对待完成任务以及新增任务进行重分配，以使各无人机根据更新后的任务队列执行任务后的任务完成率最高，因此，本发明充分考虑了无人机的待完成任务情况、新增任务、无人机的实时资源状态、位置信息等数据，来进行任务分配，有效避免了任务完成率低的问题。
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公开(公告)号：CN118710106A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410739400.8
申请日：2024-06-07
申请人： 广东电网有限责任公司
发明人： 杨绍群 , 潘岐深 , 蒋毅 , 郑松源 , 胡秀珍 , 张壮领 , 陈彩娜 , 莫一夫 , 毕明利 , 胡振维 , 李钰 , 张筱岑 , 谭祖雁 , 吴璨 , 周海 , 张双贺 , 邱万亿
IPC分类号： G06Q10/0639 , G06Q50/06 , G06F18/214 , G06F18/21 , G06F18/27 , G06N5/01
摘要： 本申请提供一种台风事件下的电网设备受损评估方法和装置。该方法包括：将目标台风事件下的天气特征信息和应急响应信息输入台风灾损评估模型，得到目标台风事件下的电力灾损类型和对应的受损设备数量；根据目标台风事件的影响区域以及与电力灾损类型匹配的电网设备的位置，确定各电力灾损类型对应的待评估电网设备集；根据每一待评估电网设备的属性特征信息、防风能力信息、台风等级信息和距离信息，得到目标台风对每一待评估电网设备发生相应损害的影响程度；根据与待评估电网设备集匹配的电力灾损类型对应的受损设备数量、以及上述影响程度，确定受损电网设备。采用本方法能够提高电网设备受损评估结果的准确度。
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公开(公告)号：CN111997121B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202010897265.1
申请日：2020-08-31
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网能源发展有限公司
发明人： 谢建礼 , 黄清运 , 陈慧坤 , 刘强 , 潘岐深 , 陈敏强 , 黄澄 , 伍浩培 , 何冠恒 , 赵国雄 , 刘文松 , 张宝星 , 陆镇华 , 陈彩娜 , 唐新民 , 陈建城 , 陆巨林 , 凌枝宝 , 郑松源 , 毕明利 , 张壮领 , 莫一夫
摘要： 本申请实施例公开了一种适用于电缆工井抽排砂的自动化装置，包括：车架体和设置在车架体上的负压抽砂机构、砂仓、正压排砂机构、风机组和用于控制负压抽砂机构和正压排砂机构的液压阀组；风机组连接有空压机；风机组包括用于提供抽砂动力的第一风机和用于提供排砂动力的第二风机；第一风机与负压抽砂机构连接；第二风机与正压排砂机构连接；负压抽砂机构与砂仓连接；砂仓与正压排砂机构连接。本发明同时具备抽砂和排砂的功能，且操作简便，大大提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN114671016A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210377935.6
申请日：2022-04-12
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网能源发展有限公司
摘要： 本发明提供了一种用于喷涂的无人机，其包括机身、升降组件、喷涂组件和控制组件；机身作为安装载体以用于固定升降组件、喷涂组件和控制组件；升降组件连接于机身，并用于驱动无人机升降；喷涂组件连接于机身，喷涂组件开设有喷涂腔，喷涂腔用于容纳待喷涂物体，且喷涂组件用于对喷涂腔进行喷涂操作；控制组件设于机身上，控制组件信号连接于升降组件和喷涂组件。使用本实施例的无人机时，通过升降组件驱动机身移动至电力杆塔需要喷涂的部位，并使待喷涂物体位于喷涂腔内，喷涂组件可以对喷涂腔内的物体进行喷涂操作，相较于传统的人工喷涂，可以有效提高喷涂工作的安全性，并且喷涂效率高，使用便捷。
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公开(公告)号：CN112249964B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202011142099.0
申请日：2020-10-21
申请人： 广东电网有限责任公司
摘要： 本申请公开了一种输电线路施工用升降跨越架，包括：第一固定板、导线夹具、伸缩连接件、第一升降机构、第二升降机构以及翻转机构；伸缩连接件安装于第一固定板底部；导线夹具安装于第一固定板上；第一升降机构垂直安装于运输车架上，且用于驱动第一固定板升降；第二升降机构铰接设置于第一固定板正下方，且第二升降机构用于驱动第一固定板的升降行程量大于第一升降机构驱动第一固定板升降行程量；翻转机构与第二升降机构连接，用于驱动第二升降机构绕第二升降机构的铰接处翻转，以便于第二升降机构翻转至竖直状态以驱动第一固定板升降。能够提升跨越架的升降高度，操作灵活方便，提高施工进度。
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公开(公告)号：CN111736190B
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202010725505.X
申请日：2020-07-24
申请人： 广东电网有限责任公司
摘要： 本申请公开了一种无人机机载目标检测系统及方法，通过摄像机获取视频流，并通过机载的计算模块中设置的深度学习目标检测算法模块检测出待检测目标物，并通过KLT目标跟踪计数算法模块对待检测目标物进行跟踪计数，同时，通过GPS定位模块获取无人机的位置坐标，并通过IMU惯性测量单元获取无人机的加速度与角速度，通过计算模块中的平均值算法模块对加速度与角速度进行数据校准，并通过卡尔曼滤波算法模块获得精准地飞机姿态，并将上述中获得的待测目标物、待测目标物的数据、位置坐标、飞行姿态均进行记录并保存。通过上述技术方案，使得提高了无人机目标检测的实时性，同时，也使得检测效率更加快速。
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公开(公告)号：CN113232125A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110414490.X
申请日：2021-04-16
申请人： 广东电网能源发展有限公司 , 广东电网有限责任公司
发明人： 庄毅 , 谭国华 , 赵伟东 , 谢林兴 , 杨先 , 秦理 , 黄澄 , 吴伟智 , 张裕达 , 钟万国 , 韩元兵 , 黄利明 , 张禄和 , 邓兴 , 赵晓宁 , 刘文松 , 张宝星 , 潘岐深 , 郑松源 , 陈彩娜 , 张壮领 , 毕明利 , 莫一夫 , 刘通
摘要： 本发明提供了一种模压设备，包括机架、压坯滤纸以及移动装置；机架开设有进料孔，并用于承载坯体；压坯装置包括模具机构、压坯组件和顶出组件，所述压坯组件用于对所述模腔内的原料进行压制操作以形成坯体，所述顶出组件用于将所述模腔内的坯体从所述进料孔推出至所述机架上；移动装置用于将所述机架上的坯体推出。在本实施例的模压设备中，通过设置压坯装置和移动装置的配合，可以实现对原料进行全自动的压制、顶出和推送操作，相较于传统的模压设备，本模压设备具有更高的加工效率、加工便捷、自动化程度高等优点，使用效果好。
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公开(公告)号：CN113230937A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110412665.3
申请日：2021-04-16
申请人： 广东电网能源发展有限公司 , 广东电网有限责任公司
发明人： 赵伟东 , 庄毅 , 谭国华 , 谢林兴 , 秦理 , 杨先 , 黄澄 , 吴伟智 , 张裕达 , 钟万国 , 韩元兵 , 黄利明 , 张禄和 , 邓兴 , 赵晓宁 , 刘文松 , 张宝星 , 潘岐深 , 郑松源 , 陈彩娜 , 张壮领 , 毕明利 , 莫一夫 , 刘通
摘要： 本发明公开了一种搅拌机构，包括盛料容器、主搅拌元件、至少两个辅搅拌元件、第一驱动元件、第二驱动元件、以及联动机构，设置于所述主搅拌元件与所述辅搅拌元件之间，所述主搅拌元件通过所述联动机构带动所述辅搅拌元件围绕所述主搅拌元件转动。通过主搅拌元件和辅搅拌元件的自转以及辅搅拌元件围绕主搅拌元件的公转，大大提高了对物料的搅拌范围，且主搅拌元件与辅搅拌元件可以沿相反的方向搅拌，使得物料搅拌更加充分均匀，提高搅拌效率。
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公开(公告)号：CN113066332A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110309972.9
申请日：2021-03-23
申请人： 广东电网有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种低压线路驳接培训方法及系统，其中方法包括：采集低压线路的三维数据，根据所述三维数据建立所述低压线路的三维模型库；利用AR设备获取预设的培训脚本，根据所述培训脚本加载所述三维模型库；根据所述三维模型库生成虚拟培训场景，并与当前实际场景融合；利用AR设备识别培训人员的驳接操作动作和操作线路的移动信息，根据预设操作规范，自动判断所述培训人员的操作是否符合要求。上述方法通过采集各种低压线路故障场景信息，结合增强现实技术搭建更多元化、更真实的低压线路故障虚拟场景，解决了当前训练方式中存在的内容单一和场景还原真实性不足问题，有效提高训练成效。
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