公开(公告)号：CN102978614A

公开(公告)日：2013-03-20

申请号：CN201210565335.9

申请日：2012-12-24

Applicant: 常州大学

Inventor： 王辉 ,  左健民 ,  肖圣亮 ,  张荣荣 ,  童涵

IPC: C23C24/10

Abstract: 以TiO2、碳酸铵和N2气体为组元的离子弧诱导金属表层复合TiN强化方法，本发明涉及金属表面强化处理技术领域。在金属表面敷以TiO2与碳酸铵的混合粉末，在N2气体氛围下，用等离子弧在敷TiO2与碳酸铵的混合粉末的金属表面进行扫描。通过以上方法可以在金属表层原位复合生成TiN，实现对金属表面的强化与提高耐磨性。

公开(公告)号：CN102978613A

公开(公告)日：2013-03-20

申请号：CN201210565312.8

申请日：2012-12-24

Applicant: 常州大学

Inventor： 王辉 ,  左健民 ,  张荣荣 ,  童涵 ,  肖圣亮

IPC: C23C24/10

Abstract: 以TiO2和乙炔为组元的激光诱导金属表层复合TiC强化方法，涉及金属表面的强化技术领域。在金属表面涂敷TiO2粉末，在乙炔氛围中，用激光束在涂敷TiO2粉末的金属表面进行扫描。通过以上方法就可以在金属表层原位复合生成TiC，实现对金属表面的强化与提高耐磨性。

公开(公告)号：CN102978603A

公开(公告)日：2013-03-20

申请号：CN201210565002.6

申请日：2012-12-24

Applicant: 常州大学

Inventor： 王辉 ,  左健民 ,  童涵 ,  肖圣亮 ,  张荣荣

IPC: C23C24/08

Abstract: 以TiO2、乙酰胺、炭黑、乙炔和氮气为组元的激光诱导金属表层复合TiCN强化方法，涉及金属的表面强化工艺技术领域。在金属表面涂敷TiO2和乙酰胺、炭黑的混合物，在乙炔和氮气共存的条件下，用激光束在涂敷所述混合物的金属表面进行扫描。通过以上工艺，可以在金属表层原位复合生成TiCN，实现对金属表面的强化与提高耐磨性。

公开(公告)号：CN102808116A

公开(公告)日：2012-12-05

申请号：CN201210186939.2

申请日：2012-06-08

Applicant: 常州大学 ,  株洲冶炼集团股份有限公司

Inventor： 王建华 ,  王辉 ,  黄剑锋 ,  苏旭平 ,  魏文武 ,  苗华磊

IPC: C22C21/00 ,  C22C1/06 ,  B22D17/00 ,  B22D27/20

Abstract: 本发明涉及一种制备高性能压铸锌合金的方法，使压铸锌合金的力学性能得到大幅度提高，属于合金生产技术（C22C合金）。其特征在于包括如下步骤：（1）预热石墨坩埚至暗红色，然后升温至650℃-680℃完全熔化锌合金；（2）往熔体中加入锌合金重量2wt%-6wt%的Al-90wt%Cu合金粉，然后均匀搅拌；（3）待温度降至430℃-450℃时，静置2-5分钟后浇铸。本发明的优点是：固液混合铸造的ZZnAl4Y压铸锌合金力学性能显著提高。其中抗拉强度、冲击韧性、硬度和延伸率分别提高了17.5、201%、47.1%和14.9%。能为用户生产出满足性能要求的高品质压铸锌合金产品。

公开(公告)号：CN119708472A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411807016.3

申请日：2024-12-10

Applicant: 常州大学

Inventor： 张鹏 ,  陆子茉 ,  王辉 ,  赵宇培 ,  刘骏秋 ,  张嵘 ,  盛扬 ,  孙一新

IPC: C08G73/02 ,  C12N15/87 ,  A61K47/32 ,  A61K48/00

Abstract: 本发明涉及生物高分子材料技术领域，尤其涉及一种端基氟化的阳离子聚合物基因载体的制备方法及应用。本发明提供了一种端基氟化的阳离子聚合物结构如下。本发明通过氟化的引发剂，一步法引入氟化基团引发合成多种不同分子量的端基氟化的线性聚乙烯亚胺F‑PEI，氟基团的引入提升了基因转染效率，实现了高效率的DNA转染。该基因载体在细胞转染过程中可以达到高效转染效果，转染过程对细胞产生的毒性较小，能有效且安全地将基因分子输送到细胞中，是兼具高效、低毒、价格低廉、合成简易等优点的基因转染载体。本发明反应简单，原料易得，制备成本低，分子量容易控制，产率高，后处理简单，适合大规模生产。#imgabs0#

公开(公告)号：CN108042058B

公开(公告)日：2020-05-19

申请号：CN201711372684.8

申请日：2017-12-19

Applicant: 常州大学怀德学院

Inventor： 王辉 ,  汪楚翰 ,  陈祥颖 ,  陈聪 ,  朱方田 ,  张兴

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/28 ,  A47L11/40

Abstract: 本发明属于清洁装置领域，具体涉及一种温差红外感知的地面清洁攀爬机器人，包括清洁箱、后座和底座；红外线测温装置包括感应模块、图像分析模块和无线发送模块，感应模块用于感知热气流与障碍物的温差所产生的红外辐射能量分布形状，并将信号发送给图像分析模块；图像分析模块的信号输出端连接至无线发送模块；控制模块通过无线接收模块接收无线发送模块的数据，并控制攀爬或绕开物体；清洁箱上设有超声波测距装置，超声波测距装置信号输出端电连接至控制模块。本发明的有益效果是：采用测量气体温差的红外线测温装置和超声波测距装置联合检测，实现本发明的机器人精确运动，以智能避障、精准避障或快速攀爬阶梯类障碍物，保证了财产安全。

公开(公告)号：CN108042058A

公开(公告)日：2018-05-18

申请号：CN201711372684.8

申请日：2017-12-19

Applicant: 常州大学怀德学院

Inventor： 王辉 ,  汪楚翰 ,  陈祥颖 ,  陈聪 ,  朱方田 ,  张兴

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/28 ,  A47L11/40

Abstract: 本发明属于清洁装置领域，具体涉及一种温差红外感知的地面清洁攀爬机器人，包括清洁箱、后座和底座；红外线测温装置包括感应模块、图像分析模块和无线发送模块，感应模块用于感知热气流与障碍物的温差所产生的红外辐射能量分布形状，并将信号发送给图像分析模块；图像分析模块的信号输出端连接至无线发送模块；控制模块通过无线接收模块接收无线发送模块的数据，并控制攀爬或绕开物体；清洁箱上设有超声波测距装置，超声波测距装置信号输出端电连接至控制模块。本发明的有益效果是：采用测量气体温差的红外线测温装置和超声波测距装置联合检测，实现本发明的机器人精确运动，以智能避障、精准避障或快速攀爬阶梯类障碍物，保证了财产安全。

公开(公告)号：CN107942983A

公开(公告)日：2018-04-20

申请号：CN201711265208.6

申请日：2017-12-05

Applicant: 常州大学怀德学院

Inventor： 陈海飞 ,  王辉 ,  赵睿 ,  张钟允 ,  杨洁 ,  周年勇

IPC: G05B19/418 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明属于办公自动化的技术领域，具体涉及一种教学楼环境卫生管理系统；解决的技术问题为：提供一种自动化程度较高的、可节约人力物力的教学楼无人环境管理系统；采用的技术方案为：一种教学楼无人环境管理系统，包括多个终端机器人，以及与终端机器人通讯连接的控制平台；所述终端机器人上设置有：监测模块、电源模块、垃圾清理模块、位置感应模块、第一数据交互模块和运动模块；所述控制平台包括：第二数据交互模块、充电模块和清洁模块，适用于教学楼、办公楼等领域。

公开(公告)号：CN106378499A

公开(公告)日：2017-02-08

申请号：CN201610801239.8

申请日：2016-09-05

Applicant: 常州大学

Inventor： 张伟 ,  王辉

IPC: B23H1/00 ,  B23H1/02

CPC classification number: B23H1/00 ,  B23H1/02

Abstract: 本发明涉及一种基于预测脉冲的电火花加工检测控制方法及其设备，在电火花加工中，在每个加工电压脉冲之前插入一个预测电压脉冲，通过电流检测装置检测预测脉冲回路中是否有电流通过，当出现电流时，暂停加工，并重新设定加工条件，重新设定完成后继续加工，如此循环往复，最终完成工件的加工。本发明的有益效果是：能实现事前检测，从而有效避免非正常放电的产生；适用性广；通过事前检测，进而根据检测结果采取相应的控制策略，能在提高加工质量的同时提高加工速度。

公开(公告)号：CN102978606B

公开(公告)日：2015-01-07

申请号：CN201210565232.2

申请日：2012-12-24

Applicant: 常州大学

Inventor： 王辉 ,  陈晓龙 ,  左健民 ,  童涵 ,  肖圣亮 ,  张荣荣

IPC: C23C24/08

Abstract: 以TiO2、甲酰胺、炭黑、乙炔和氮气为组元的激光诱导金属表层复合TiCN强化方法，本发明涉及金属表面的强化处理技术领域。在金属表面涂敷TiO2和甲酰胺、炭黑的混合物，在乙炔和氮气存在条件下，用激光束在涂敷所述混合物的金属表面进行扫描。通过以上方法可以在金属表层原位复合生成TiCN，实现对金属表面的强化与提高耐磨性。