公开(公告)号：CN108042058B

公开(公告)日：2020-05-19

申请号：CN201711372684.8

申请日：2017-12-19

Applicant: 常州大学怀德学院

Inventor： 王辉 ,  汪楚翰 ,  陈祥颖 ,  陈聪 ,  朱方田 ,  张兴

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/28 ,  A47L11/40

Abstract: 本发明属于清洁装置领域，具体涉及一种温差红外感知的地面清洁攀爬机器人，包括清洁箱、后座和底座；红外线测温装置包括感应模块、图像分析模块和无线发送模块，感应模块用于感知热气流与障碍物的温差所产生的红外辐射能量分布形状，并将信号发送给图像分析模块；图像分析模块的信号输出端连接至无线发送模块；控制模块通过无线接收模块接收无线发送模块的数据，并控制攀爬或绕开物体；清洁箱上设有超声波测距装置，超声波测距装置信号输出端电连接至控制模块。本发明的有益效果是：采用测量气体温差的红外线测温装置和超声波测距装置联合检测，实现本发明的机器人精确运动，以智能避障、精准避障或快速攀爬阶梯类障碍物，保证了财产安全。

公开(公告)号：CN108042058A

公开(公告)日：2018-05-18

申请号：CN201711372684.8

申请日：2017-12-19

Applicant: 常州大学怀德学院

Inventor： 王辉 ,  汪楚翰 ,  陈祥颖 ,  陈聪 ,  朱方田 ,  张兴

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/28 ,  A47L11/40

Abstract: 本发明属于清洁装置领域，具体涉及一种温差红外感知的地面清洁攀爬机器人，包括清洁箱、后座和底座；红外线测温装置包括感应模块、图像分析模块和无线发送模块，感应模块用于感知热气流与障碍物的温差所产生的红外辐射能量分布形状，并将信号发送给图像分析模块；图像分析模块的信号输出端连接至无线发送模块；控制模块通过无线接收模块接收无线发送模块的数据，并控制攀爬或绕开物体；清洁箱上设有超声波测距装置，超声波测距装置信号输出端电连接至控制模块。本发明的有益效果是：采用测量气体温差的红外线测温装置和超声波测距装置联合检测，实现本发明的机器人精确运动，以智能避障、精准避障或快速攀爬阶梯类障碍物，保证了财产安全。