-
公开(公告)号:CN116050682A
公开(公告)日:2023-05-02
申请号:CN202211043439.3
申请日:2022-08-29
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 山东山科智控科技创新有限公司
IPC: G06Q10/047 , G06Q50/02 , G06N3/126
Abstract: 本发明涉及无人农机技术领域,具体涉及一种基于改进遗传算法的全覆盖田间路径规划方法及装置。该方法包括:S1、采用栅格法构建田间环境地图。S2、对田间环境地图中的自由栅格进行染色体编码,随机生成若干条初始染色体。S3、对初始染色体进行调整,得到合法染色体。S4、构造基于多目标均衡准则的适应度函数,确定合法染色体的适应度。S5、对初始染色体进行演化,生成下一代种群,作为下次迭代的父代种群。S6、判定是否结束本次迭代,若是,则将当代种群中适应度最高的染色体输出进行解码,得到全覆盖路径;若否,则返回执行步骤S3。本发明能够减少重复作业面积和转弯次数,提高无人农机的田间作业效率和作业质量。
-
公开(公告)号:CN115203548A
公开(公告)日:2022-10-18
申请号:CN202210818102.9
申请日:2022-07-12
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 齐鲁工业大学
IPC: G06F16/9535 , G06F40/30 , G06K9/62 , G06N3/04
Abstract: 一种融合评论和评分的基于LDA和深度学习的推荐方法,包括:利用LDA主题模型挖掘所述评论文本,分别得到物品主题特征矩阵TI和用户主题特征矩阵TU;利用LFM隐语义模型对所述评分进行矩阵分解,分别得到物品潜在特征矩阵HI和用户潜在特征矩阵HU;最后通过双通道deepFM深度学习推荐模型对物品特征和用户特征进行融合,以输出推荐评分。本发明一是分别发挥LDA主题模型和LFM隐语义模型的优势对评论文本数据和评分数据建模,得到更加精准的特征矩阵;二是把经典的deepFM深度学习推荐模型改进成一种双通道deepFM深度学习推荐模型,使得物品和用户的潜在特征能够更充分的融合特征,提取更加全面的特征能够使得推荐更加精准,效率更加高。
-
公开(公告)号:CN115131342A
公开(公告)日:2022-09-30
申请号:CN202210924642.5
申请日:2022-08-02
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 山东山科智控数字化科技有限公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/72 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06T7/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 一种桉木单板缺陷图像检测系统及检测方法,实现对桉木单板缺陷识别,其中所述缺陷类别的辨识采用Bbox‑cover方法进行平衡,并且使用设计的聚合模块AGM将YOLOv5进行通道信息与像素信息进行有效融合,从而提高桉木缺陷的检测的精度,最后通过设计一种缺陷面积的计算方式,以满足用户筛选并统计不同缺陷大小的需求。
-
公开(公告)号:CN113409240B
公开(公告)日:2022-09-09
申请号:CN202010902540.4
申请日:2020-09-01
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
Abstract: 一种基于北斗定位数据的农机行为分析与作业面积统计方法,包括农机作业区域的自动识别、计算面积、分析重叠面积和遗漏面积;所述农机作业区域的自动识别的方法为基于空间聚类的农机作业区域自动识别算法;所述计算面积的方法包括基于栅格的面积计算方法和基于轮廓的面积计算方法。本发明为了提高农机作业区域面积统计的精度以及效率,减少人力、物力以及时间的投入,适应现代农业发展的需求,提供了一种通过北斗定位数据自动分析农机行为以及统计作业区域面积的方法,可自动识别农机作业的每个子区域,可适用于重叠作业、遗漏作业同时存在情况下的面积统计。
-
公开(公告)号:CN114046179A
公开(公告)日:2022-02-15
申请号:CN202111084591.1
申请日:2021-09-15
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 齐鲁工业大学
Abstract: 一种基于CO监测数据智能识别和预测井下安全事故的方法。本发明是基于神经网络模型对煤矿中一氧化碳检测数据进行有效识别,将所述一氧化碳检测数据输入至训练好的神经网络模型中即可实时获得检测数据背后的事故原因,由此,现有技术人员无需再通过人工统计或者数据录入才能实现对一氧化碳数据超标背后的事故原因做客观统计,大大提高了智能识别的效率,即便存在误差,工作人员也只需部分修改数据即可。
-
公开(公告)号:CN215269436U
公开(公告)日:2021-12-24
申请号:CN202121317758.X
申请日:2021-06-11
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC: A01C7/04
Abstract: 本实用新型涉及育苗装置技术领域,具体为一种用于穴盘育苗的负压式精密补种头,包括吸嘴、负压连接块、负压连接口和舵机开关装置,负压连接块内部设有贯穿的通道,负压连接块内部的通道的两端分别连接负压连接口和吸嘴,吸嘴是一个圆柱形空腔管道,负压连接块上设置有可截断通道的挡板,舵机开关装置控制挡板的往复运动,负压连接口与外接负压管道连接,外接负压管道通过负压连接口提供负压,可以实现在补种环节完成精密取种、补种工作,能有效避免在取种、补种过程中对种粒造成损失,并克服了手工作业劳动强度大、补种效率低等问题。
-
公开(公告)号:CN218158388U
公开(公告)日:2022-12-27
申请号:CN202221668788.X
申请日:2022-06-29
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 山东山科智控数字化科技有限公司 , 沂水县诚慧农产品专业合作社
Inventor: 李成攻 , 吴玺志 , 王本新 , 张让勇 , 魏字芬 , 程广河 , 郝凤琦 , 郝慧娟 , 孟庆龙 , 韩路跃 , 孔志刚 , 尹亚南 , 孙瑞瑞 , 李娟 , 白金强 , 韩凌燕
Abstract: 本实用新型公开了一种基于太阳能供电的设施农业气象站,属于农业气象监测设备技术领域,包括外壳、太阳能电池板、固定支架、第一监测传感器、第二监测传感器和485通信接口,外壳包括上壳体和下壳体,上壳体的外顶部设置有太阳能电池板和光照传感器,下壳体的外底部设置有空气温湿度传感器和二氧化碳浓度传感器,下壳体的外底部还设置有多个485通信接口,485通信接口外接土壤温湿度监测传感器、肥力监测传感器,固定支架设置在下壳体的底部,该气象站通过太阳能供电、低功耗,且集成度高、外形美观、安装方便,可以循环监测光照强度,空气温湿度、二氧化碳浓度,土壤温湿度、肥力等气象数据。
-
公开(公告)号:CN217034586U
公开(公告)日:2022-07-22
申请号:CN202221089869.4
申请日:2022-05-07
Applicant: 山东大学 , 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种用于自动引导车的轨迹跟踪定位装置,包括引导车;通过在引导车的底端设置的热成像监控探头,热成像监控探头设置在引导车的前进方向,将导线铺设在路面之后,将导线通电,然后热成像监控探头就会拍摄到导线和路面的图像,导线在通电时会产生一定的热量,使其与地面形成反差,热成像监控探头将拍摄的画面发送给中央控制器,然后对比发热的导线和地面,发热的导线会以不同的颜色和地面形成对比,然后中央控制器就能控制引导车跟随导线的路线行进,也可以将导线铺设在任意的位置,使其可以变成任意的路径轨迹,且操作简单,达到定位导向的效果。
-
-
-
-
-
-
-
-