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公开(公告)号：CN109220089B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201811252846.9
申请日：2018-10-25
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
Abstract: 本发明的基于北斗卫星定位的小区播种路径对齐方法，包括：a).规划基础路径AB和AC；b).建立直角坐标系A‑XY；c).求基础路径AB、AC斜率的最优值；d).第二、三行小区播种；e).后续小区播种。本发明的基于北斗卫星定位的小区播种路径对齐方法，首先获取路径AB、AC的最优值，以后续每行的斜率均应与AB、AC的斜率一致、每行的起点或终点在AC上为约束条件，使得播种小区的行与行之间严格对齐，各行中的小区和小区间隔也严格对其，解决了现有采用人工划线进行播种所带来的工作量大、效率低的问题。
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公开(公告)号：CN107861716B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201711098557.3
申请日：2017-11-09
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
Abstract: 一种软件定义型控制系统，包括平台层和终端层；所述平台层包括PLC程序编辑模块、变量管理模块、硬件配置模块和界面组态模块；所述终端层为PLC系列硬件，所述平台层包括核心处理单元、与核心处理单元连接的输入输出模块、通信模块、人机交互模块和电源管理模块；在所述核心处理单元中，利用可重组移植的PLC操作系统核心软件形成不同类型CPU的PLC操作系统。本发明将“硬件资源快速构建”技术、“界面组态”技术和物联网技术整合，其中对“硬件资源快速构建”根据需求快速软件定义构建符合接口要求的控制器；对“界面组态”根据实际的应用要求快速软件定制专用监控人机界面，并定义界面控件与硬件接口的连接关系。
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公开(公告)号：CN106078396B
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201610643908.3
申请日：2016-08-09
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
Abstract: 本发明的多轴联动式打磨装置，包括底盘、X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构、R轴运动机构、W轴运动机构、V轴运动机构、打磨机构以及工件夹紧机构；W轴运动机构由W轴电机、减速机和摆动臂组成，减速机固定于旋转轴的下端，W轴电机的输出与减速机的输入相连接，摆动臂固定于减速机的输出轴上；所述打磨机构由打磨电机和打磨头组成，打磨电机固定于摆动臂上，打磨头固定于打磨电机的输出轴上。本发明的多轴联动式打磨装置，实现多轴联动，可对待打磨工件进行不同部位的打磨操作，解决了人工打磨时劳动强度大的问题，提高了工作效率，有益效果显著，适于应用推广。
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公开(公告)号：CN107861459A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711098560.5
申请日：2017-11-09
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC: G05B19/05
CPC classification number: G05B19/05 , G05B19/054 , G05B19/056 , G05B19/058 , G05B2219/1127 , G05B2219/13004 , G05B2219/14005
Abstract: 一种可配置显控一体化的PLC控制系统，包括平台层和终端层；所述平台层包括PLC程序编辑模块、变量管理模块、硬件配置模块和界面组态模块；所述终端层为PLC系列硬件，用于：数据处理及展示、实时控制、故障诊断及报警、PLC语句表解析、硬件配置解析和通信协议解析。本发明由人机界面、SKPLC终端两部分组成，功能上除了实现PLC硬件的语句表解析、实时控制、故障诊断与报警外，增加了界面组态和硬件配置解析功能。一体化PLC控制系统可根据不同型号PLC的不同I/O输入输出类型、路数、通信模式进行差异定制开发。通过一体化PLC控制系统可实现一体化PLC中逻辑程序编辑、变量管理、硬件配置、HMI组态等功能。
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公开(公告)号：CN106271328A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610873558.X
申请日：2016-09-30
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
CPC classification number: B23K37/04 , B23K37/02 , B23K37/0211 , B23K37/0443
Abstract: 本发明提供一种可跟踪式电力塔管焊接装备，以解决对电力铁塔的焊接问题。包括主机架、轨道、配重、支撑臂机构、递送装置、焊枪装置和控制系统；所述的配重安装在主机架的后端，支撑臂机构安装在主机架的前端；焊枪装置安装在支撑臂机构的前端，所述的焊枪装置包括焊接高度调节机构、焊枪机构和焊枪随动机构。本发明的有益效果是：可以实现对电力塔管缝隙的跟踪，以确保焊枪对准缝隙；能够调节焊枪机构以及焊枪随动机构与电力铁塔管壁之间的距离，确保跟踪效果和焊接效果；能够实现对不同粗细电力塔管的夹持，并能实现焊枪装置对电力塔管的逐步连续焊接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106238807A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610893335.X
申请日：2016-10-13
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC: B23D21/04
CPC classification number: B23D21/04
Abstract: 本发明提供一种管材双向夹持固定式旋转切割装置，解决管材能够被夹持固定并被切割的技术问题。包括切割系统、夹持机构和控制系统，所述的切割系统包括切割机箱、切割旋转动力驱动机构、切割摆动架、组合刀切割机构和摆动架驱动机构；所述的夹持机构，安装在所述切割机箱的前端和后端，所述的夹持机构包括夹持固定板、夹持驱动步进电机、夹持蜗轮减速机、夹持主动齿轮、夹持从动齿轮、左摆杆、右摆杆、左滑道、右滑道、左滑块、右滑块、左夹持板和右夹持板。本发明的有益效果是：能够对管材进行夹持和切割。
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公开(公告)号：CN106078396A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610643908.3
申请日：2016-08-09
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 王茂励
Abstract: 本发明的多轴联动式打磨装置，包括底盘、X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构、R轴运动机构、W轴运动机构、V轴运动机构、打磨机构以及工件夹紧机构；W轴运动机构由W轴电机、减速机和摆动臂组成，减速机固定于旋转轴的下端，W轴电机的输出与减速机的输入相连接，摆动臂固定于减速机的输出轴上；所述打磨机构由打磨电机和打磨头组成，打磨电机固定于摆动臂上，打磨头固定于打磨电机的输出轴上。本发明的多轴联动式打磨装置，实现多轴联动，可对待打磨工件进行不同部位的打磨操作，解决了人工打磨时劳动强度大的问题，提高了工作效率，有益效果显著，适于应用推广。
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公开(公告)号：CN105975995A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610362492.8
申请日：2016-05-26
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC: G06K9/62
CPC classification number: G06K9/6288 , G06K9/6289 , G06K9/629
Abstract: 本发明的基于模糊偏好关系的多振动信号融合方法，包括：a).获取滤波信号；b).计算模糊偏好关系；c).计算综合模糊偏好关系；d).计算权值；e).计算融合信号值；f).计算整个采集周期内的融合信号值；g).获取理想信号。本发明的基于模糊偏好关系的多振动信号融合方法，针对如何综合利用多个传感器的信息提高故障诊断的准确性，研究了加权融合算法，提出了基于模糊偏好关系的数据融合算法，剔除无关信息，对数据进行有效融合，为故障诊断的特征提取和识别提供更准确的信息。
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公开(公告)号：CN119892499A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510360779.6
申请日：2025-03-26
Applicant: 齐鲁工业大学(山东省科学院) , 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC: H04L9/40 , G06F18/15 , G06F18/214 , G06F18/2135 , G06F18/21 , G06F18/2433 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/0455 , G06N3/094
Abstract: 本发明属于数据分析与网络安全技术领域，具体涉及一种基于物理约束与自适应阈值的虚假数据注入攻击检测和定位方法。所述方法包括：通过预处理多个传感器的测量数据，将数据输入到基于物理约束和时间条件嵌入的WGAN框架进行训练；WGAN生成符合物理规律的高质量合成数据，并结合LSTM捕捉时间序列的长短期特性；随后，利用CNN‑Transformer模型进行全局特征提取和动态阈值生成，结合基于分位数的动态检测机制分析正常数据的分布，精准定位潜在攻击来源；最终，通过循环优化模型架构与参数，提升检测与定位的精度与效率。
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公开(公告)号：CN119670916A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202510200623.1
申请日：2025-02-24
Applicant: 齐鲁工业大学(山东省科学院) , 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC: G06N20/00 , G06F18/213 , G06F18/2115 , G06F18/2413
Abstract: 本发明属于联邦学习的技术领域，具体涉及一种基于特征对比优化与分类器动态集成的联邦学习方法及装置。其方法包括：通过服务器初始化全局模型并将其下发给参与联邦学习的#imgabs0#个客户端，客户端基于接收到的全局模型进行本地模型更新以及对更新后的本地模型进行训练，再利用训练后的本地特征提取器对其本地私有数据集进行特征提取，以构建本地特征原型集合，再将本地模型、本地特征原型集合、客户端总样本量上传至服务器，服务器在全局聚合时，使用对比学习技术提升全局特征原型质量，最后将聚合得到的全局原型和全局特征原型集合下发给各客户端，执行下一轮次的学习，直至本地模型收敛或到达设定的通信轮次。
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