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公开(公告)号：CN112904889A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110054540.8
申请日：2021-01-15
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种飞行机器人避障装置及其避障方法，本发明涉及避障装置避障技术领域，解决了现有技术中不能够对避障时间进行计算，导致飞行机器人避障的准确性降低的技术问题，通过避障分析单元对飞行机器人进行避障，探测射线发射后，遇到障碍物反射至避障装置，通过计算X0＝V0×(t1‑t0)获取到飞行机器人与障碍物的距离X0，随后获取到当前飞行机器人的飞行速度，随后通过飞行机器人与障碍物的距离X0与当前飞行机器人的飞行速度V1进行比较获取到预碰撞时间；对避障时间进行计算，提高了飞行机器人避障的准确性，从而提高了飞行机器人的安全性。
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公开(公告)号：CN111905846A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010713911.4
申请日：2020-07-22
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B01L3/00
Abstract: 本发明公开一种基于微等离子体的纸基微流控芯片的制备装置与制备方法，包括等离子体发生器主体、高压电极片、接地电极片、等离子体射流喷嘴、工作气源、高压电源，高压电极片粘贴在等离子体发生器主体的一侧，并与高压电源的高压端相连；接地电极片粘贴在等离子体发生器主体另一侧，并与高压电源的接地端相连；等离子体射流喷嘴置于等离子体发生器主体下方，工作气源与等离子体发生器主体相连；本发明能够在无掩膜条件下实现微流体通道的高精度图形化加工，且加工参数实时可调；从而能够快速制备具有不同线宽、不同图案、不同润湿特性的亲/疏水微细通道，大大提高了纸基微流控芯片的制备效率。
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公开(公告)号：CN119714641A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411824046.5
申请日：2024-12-12
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明属于柔性压力传感器技术领域，公开了一种基于表面能梯度的多层纤维膜柔性压力传感器及其制备方法。其结构依次为顶部柔性基底、顶部电极层、第一敏感层、第二敏感层、第三敏感层、底部电极层、底部柔性基底。其制备方法选用聚合物薄膜和图形化金属薄膜分别作为柔性基底和电极，纤维织物作为敏感层载体，Mxene与纳米银线作为敏感材料，运用介质阻挡放电(DBD)技术对织物进行表面处理。通过该技术，使织物的表面具有不同的粗糙度和化学组分以获得不同的表面能，不仅可以增加敏感材料在织物表面的黏附力，而且可以提高压力传感器的灵敏度和检测量程。本发明制备的柔性压力传感器结构简单、制备简便且成本低廉，具有较大的应用潜力。
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公开(公告)号：CN117167485A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310922780.4
申请日：2023-07-26
Applicant: 安徽工业大学芜湖技术创新研究院
IPC: F16J15/34
Abstract: 本发明公开了一种新型密封环，涉及密封环技术领域，包括动环、导向槽织构，所述动环的表面由激光加工出带导向槽织构，所述导向槽织构的织构深度5‑20μm，导向槽织构的面积率S＝5％‑30％，所述导向槽织构2的导向槽宽度a为0.2mm。所述导向槽织构2的织构宽度b为1.5mm。普通的沟槽型环件在机械端面密封摩擦磨损实验中，表现出较高的摩擦系数(0.017‑0.018)，而该新型导向槽环件可以有效降低端面密封表面的摩擦系数，低至(0.011‑0.015)。本发明通过密封环件中的导向槽结构，提高端面密封中的润滑液膜承载力，减少摩擦磨损，延长机械端面密封的使用寿命。
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公开(公告)号：CN115184136A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210970090.1
申请日：2022-08-12
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明涉及摩擦磨损试验技术领域，且公开了一种新型球盘式摩擦实验机，包括由四根支撑杆将机架上底板和机架下底板固定连接组成的机架；所述机架上底板的顶部固定安装有水平移动架体，垂直提升架体固定在水平移动架体上；所述垂直提升架体上安装有起到连接作用的夹板，所述夹板正前方安装有两个圆角立式轴承座，平衡杆安装在两个圆角立式轴承座上，平衡杆一侧通过十字光轴连接外螺纹弯轴。该新型球盘式摩擦实验机，可以对摩擦位置方便调节；水平移动架体、垂直提升架体、L形板保证了夹具头与转杯的接触位置，便于调节摩擦位置；且结构简单、操作及维护方便、制作成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114791340A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210371484.5
申请日：2022-04-11
Applicant: 安徽工业大学芜湖技术创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种高速密封试验装置，涉及试验装置技术领域，具体包括支撑台、电主轴，所述电主轴固定安装在支撑台上，所述电主轴的一端通过夹紧装置与密封试验机构连接，所述密封试验机构的一端与加压机构连接，所述加压机构用于对密封试验机构施加轴向载荷，所述密封试验机构用于模拟动密封的实验；本发明试验时动环夹具装动环与静环夹具装静环，两者相对旋转时，对密封性能要求很苛刻，通过观察记录注射针管液面的变化，以及用数据采集卡采集动静端面的摩擦力矩和温度的变化，来判断密封垫的密封效果和使用寿命，可以有效缩短密封试验周期，提高试验效率，更快的获得各个性能参数。
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公开(公告)号：CN112887379B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202110054538.0
申请日：2021-01-15
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于社交网络的机器人服务系统及方法，涉及机器人服务技术领域；包括图像采集模块、云平台、门禁管理模块、图像分析模块、机器人本体、数据采集模块、数据分析模块、报警模块和智能终端；门禁管理模块用于对外来访客进行身份验证；门禁管理模块包括摄像头，摄像头用于实时采集门外周边的视频信息，并将视频信息传输至图像分析模块；图像分析模块用于接收视频信息并对视频信息进行分析；判断访客是否合法进入小区，若访客合法进入小区，再采集用户与外来访客之间的关联数据并进行分析获取得到亲密值，根据亲密值判断访客是否可信，以此警示客户，使得家庭服务机器人更加智能化，提高用户体验度。
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公开(公告)号：CN112904889B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202110054540.8
申请日：2021-01-15
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种飞行机器人避障装置及其避障方法，本发明涉及避障装置避障技术领域，解决了现有技术中不能够对避障时间进行计算，导致飞行机器人避障的准确性降低的技术问题，通过避障分析单元对飞行机器人进行避障，探测射线发射后，遇到障碍物反射至避障装置，通过计算X0＝V0×(t1‑t0)获取到飞行机器人与障碍物的距离X0，随后获取到当前飞行机器人的飞行速度，随后通过飞行机器人与障碍物的距离X0与当前飞行机器人的飞行速度V1进行比较获取到预碰撞时间；对避障时间进行计算，提高了飞行机器人避障的准确性，从而提高了飞行机器人的安全性。
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公开(公告)号：CN217775651U
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202220804553.2
申请日：2022-04-08
Applicant: 安徽工业大学芜湖技术创新研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种数控机器人机械臂智能钻孔装备，包括底座，所述底座的顶部安装有由驱动电机驱动的转盘，所述转盘的顶部固定安装有旋转臂，所述旋转臂上固定安装有伸缩臂一，所述伸缩臂一内滑动连接有伸缩板，所述伸缩板的端部固定安装有伸缩臂二，所述伸缩臂二与伸缩臂一垂直设置。本实用新型通过旋转臂和伸缩臂等结构的设置，可以带动钻头旋转、水平方向移动和竖直方向的移动，使其钻孔的范围更广，更加容易调节，实用性强，可以对不同形状的板材进行钻孔，不仅仅局限单一形状的板材，同时可以钻弧形孔，不仅仅局限于钻出通孔。
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公开(公告)号：CN218639678U
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202220816459.9
申请日：2022-04-11
Applicant: 安徽工业大学芜湖技术创新研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种工业机器人的搬运装备，涉及工业机器人技术领域，解决了未采用一种对应的夹紧机构对夹持板进行控制，使货物夹紧的更加全面的技术问题；外部人员对夹持板进行适配使用时，打开液压缸的电路开关，液压缸便带动伸缩杆进行传动，伸缩杆向上置面板外端面进行移动时，移动过程中，伸缩杆便在限定滑槽内部进行滑动，滑动过程中，通过连接转轴的转动作用，转动过程中，便可带动夹紧板在夹持板下端进行转动，通过斜锥杆的适配作用，对外部物品进行充分夹紧，提升夹紧效果，便于外部人员进行操作处理，也能有效完成对下置嵌入盘的安装固定作用，便于外部人员进行拆装处理，提升拆装处理效果，同时也便于外部人员进行拆装处理工作。
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