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公开(公告)号：CN119048874A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411523201.X
申请日：2024-10-30
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供一种轻量化多模态目标跟踪方法，属于计算机视觉、目标跟踪领域。将多专家模型的结构设计思路、多模态特征空间调制模块、时序的提示词模块嵌入一个简洁统一的多模态目标跟踪模型框架中，并以性能优异的多模态跟踪模型作为教师模型进行蒸馏引导，实现高效且性能较好的多模态跟踪算法。本发明可以同时处理RGB‑红外、RGB‑深度、RGB‑事件数据的多模态跟踪任务，与现有的高性能多模态跟踪算法相比，能够以较小的性能损失在CPU设备和端侧设备上达到实时速度，实现较好的性能和速度的平衡。
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公开(公告)号：CN116579151B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202310494955.6
申请日：2023-05-05
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F113/10
Abstract: 本发明公开了一种基于MMC框架的非均匀点阵结构优化设计方法，采用周期性点阵结构作为初始设计，利用在设计域内不同子分区上分别定义的局部坐标摄动函数CPFs在设计域内生成不同的微结构拓扑形式，并同时确保相邻微结构之间的连接，使用B‑spline基函数作为CPFs的基函数，并在参数空间中采用控制点网络对每个分区进行局部控制，在给定有限的材料用量下，优化初始点阵结构，使结构柔度最小化，从而产生一个具有平滑连接和清晰边界的渐变点阵结构。本发明采用上述步骤的一种基于MMC框架的非均匀(56)对比文件李鹏;杜艺博;彭嘉潮;刘根柱.可移动变形组件法中组件数对拓扑结构优化的影响.制造技术与机床.2020,(第08期),全文.
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公开(公告)号：CN116579151A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310494955.6
申请日：2023-05-05
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F113/10
Abstract: 本发明公开了一种基于MMC框架的非均匀点阵结构优化设计方法，采用周期性点阵结构作为初始设计，利用在设计域内不同子分区上分别定义的局部坐标摄动函数CPFs在设计域内生成不同的微结构拓扑形式，并同时确保相邻微结构之间的连接，使用B‑spline基函数作为CPFs的基函数，并在参数空间中采用控制点网络对每个分区进行局部控制，在给定有限的材料用量下，优化初始点阵结构，使结构柔度最小化，从而产生一个具有平滑连接和清晰边界的渐变点阵结构。本发明采用上述步骤的一种基于MMC框架的非均匀点阵结构优化设计方法，可以在各种载荷条件下，在更大的设计空间中获得具有复杂拓扑构型的渐变点阵结构。
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公开(公告)号：CN112836254A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110175626.6
申请日：2021-02-09
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F30/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明实施例公开了一种节点可动基结构的参数控制方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：获取原始基结构，所述原始基结构包括多个基结构组件，每个所述基结构组件包括位于所述基结构组件两端的第一节点和第二节点；控制所述基结构组件之间通过所述第一节点和第二节点进行连接；通过调节所述第一节点和第二节点的位置控制所述基结构组件的几何参数。本发明实施例实现了对基结构参数的有效控制或约束的效果。
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公开(公告)号：CN110076637B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201910313494.1
申请日：2019-04-18
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供一种全自动混凝土孔内侧壁凿毛机及其使用方法，属于机械工程技术领域，能够解决混凝土孔内侧壁无法凿毛的问题。本发明包括结构部分、自动控制部分和人机交互界面部分，结构部分和自动控制部分通过3台伺服电机，每台伺服电机控制1个自由度，实现底部磨片在极坐标下的三维自由移动。人机交互界面与自动控制部分共同实现了凿毛结果的反馈。采用电机在连接杆上部和磨片在连接杆下部的方式，将磨片伸入孔内工作，解决传统的凿毛机无法伸入孔内进行工作的问题。本发明可伸入混凝土孔内，实现孔内侧壁全自动凿毛功能，保证混凝土与砂浆等粘结材料的整体性，提高粘结强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111709586A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010565614.X
申请日：2020-06-19
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于水库调度技术领域，公开了一种水库流域洪水起调水位分型设计与控制的方法，可进一步提高洪水资源化程度，是对目前水库洪水资源化非工程措施研究的重要补充和完善。在分析水库的暴雨洪水特征及其形成的天气系统特征等基础上，对暴雨洪水按照天气系统成因进行分型；通过典型洪水调洪计算并结合调节计算进行效益和分型控制不确定性影响分析，建立水库调节计算模型，推求分型洪水起调水位；水库在实时洪水调度中，根据天气系统判别未来入库洪水的类型，并采用相应类型的起调水位作为该场次洪水的起调水位，可在不增加水库防洪风险的前提下，获得一定的兴利效益，更大程度上实现洪水资源化。
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公开(公告)号：CN108629520A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810442907.1
申请日：2018-05-10
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司鞍山供电公司 , 大连理工大学 , 国家电网公司
Inventor： 王顺江 , 葛维春 , 董恩伏 , 孙辉 , 刘君 , 张涛 , 苏安龙 , 张朝龙 , 陈刚 , 贺欢 , 王智海 , 高正男 , 孙越峰 , 王治 , 高凯 , 赵军 , 鹿军 , 寿増 , 句荣滨 , 刘畅 , 朱茂军 , 阎际驰
Abstract: 本发明提供一种微气象环境下的高压输电线路运行状态评估方法，将电力参数的电阻R、电抗X和电纳B结合微气象检测参数数据：温度和湿度数据，形成系统结构参数数据库；电力参数与微气象参数拟合后形成电力参数-微气象评估曲面；利用实时采集的数据实时更新数据库和电力参数-微气象评估曲面，大量的数据采集更新调整后构建成基于历史大数据的电力参数-微气象评估曲面，作为参数评估的初始基准曲面和形成标准数据库，并设置预报警差值阈值。为电力系统潮流监测，电压动态稳定监测与预警，动态过程监录及事故分析，三态数据的整合和管理提供极大的数据支撑，减轻巡线人员的人力劳动压力，为电力系统提供实时动态准确的数据。
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公开(公告)号：CN119577992B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202411686824.9
申请日：2024-11-25
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F30/23 , G06T17/20 , G06F119/14 , G06F111/10 , G06F111/04
Abstract: 本发明属于刚架结构布局技术领域，具体涉及一种考虑梁截面类型选择与放置转角的刚架结构移动基结构拓扑优化方法，包括可动节点的刚架结构优化和设计变量更新后刚架布局的形成方法；所述可动节点的刚架结构优化通过计算目标函数对节点位置设计变量的灵敏度，用于框架结构布局的优化迭代；所述可动节点的刚架结构优化采用框架结构的节点位置、梁单元截面面积、梁主方向放置转角以及梁的截面类型作为优化的设计变量，且梁的主方向自身会随节点位置发生改变。本发明能够通过计算目标函数对各设计变量的灵敏度并使用移动渐近线优化算法进行迭代，最终找出框架结构的最优布局并允许多种截面类型梁在该布局设计中同时存在。
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公开(公告)号：CN119541722A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411570368.1
申请日：2024-11-06
Applicant: 大连理工大学
IPC: G16C60/00 , G06F30/23 , G06F17/16 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F111/10 , G06F113/26 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于土木工程与拓扑优化技术领域，具体涉及一种多材料拉压不同模量热弹性拓扑优化方法，包括以下步骤：步骤1：建立双模量热弹性本构关系模型；步骤2：应用自洽的剪切模量的推导给出拉压不同模量材料热弹性问题的补全弹性矩阵及数值分析；步骤3：构建基于移动可变形组件法的多材料拉压不同模量热弹性优化框架，通过几何信息的更新实现结构构型优化。本发明简化的拉杆压杆几何识别及后处理。由于采用组件作为结构基元且同一组件代表同一不同模量材料，压杆和拉杆的位置可直接选取并提取拉压杆结构，相比现有方法可大幅降低后处理的提取难度。
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公开(公告)号：CN118965894A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411052866.7
申请日：2024-08-02
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F30/23 , G06F17/13 , G06F119/02
Abstract: 本发明属于结构优化设计技术领域，具体涉及基于嵌入式样条组件的复杂壳体结构显式形貌优化方法，包括步骤S1：对给定的复杂壳体结构，采用计算共形映射技术进行处理，得到映射过程、逆过程以及参数域；S2：根据设计变量向量，布置形貌组件；S3：基于拓扑描述函数方法构造平面形貌场函数；S4：基于逆映射过程，形成曲面上的嵌入式形貌描述；S5：根据具体设计问题构造优化列式与求解框架，提交结构数值分析并提取计算结果；S6：进行灵敏度分析并求解速度场；S7：根据灵敏度、目标函数判断优化进程达到收敛；S8：迭代停止，进一步的指标校核。本发明基于新式的样条组件描述来高效地参数化形貌函数，使得能够以较少的设计变量描述复杂的曲面形貌。
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