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公开(公告)号：CN110076637B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201910313494.1
申请日：2019-04-18
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供一种全自动混凝土孔内侧壁凿毛机及其使用方法，属于机械工程技术领域，能够解决混凝土孔内侧壁无法凿毛的问题。本发明包括结构部分、自动控制部分和人机交互界面部分，结构部分和自动控制部分通过3台伺服电机，每台伺服电机控制1个自由度，实现底部磨片在极坐标下的三维自由移动。人机交互界面与自动控制部分共同实现了凿毛结果的反馈。采用电机在连接杆上部和磨片在连接杆下部的方式，将磨片伸入孔内工作，解决传统的凿毛机无法伸入孔内进行工作的问题。本发明可伸入混凝土孔内，实现孔内侧壁全自动凿毛功能，保证混凝土与砂浆等粘结材料的整体性，提高粘结强度。
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公开(公告)号：CN110076637A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910313494.1
申请日：2019-04-18
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供一种全自动混凝土孔内侧壁凿毛机及其使用方法，属于机械工程技术领域，能够解决混凝土孔内侧壁无法凿毛的问题。本发明包括结构部分、自动控制部分和人机交互界面部分，结构部分和自动控制部分通过3台伺服电机，每台伺服电机控制1个自由度，实现底部磨片在极坐标下的三维自由移动。人机交互界面与自动控制部分共同实现了凿毛结果的反馈。采用电机在连接杆上部和磨片在连接杆下部的方式，将磨片伸入孔内工作，解决传统的凿毛机无法伸入孔内进行工作的问题。本发明可伸入混凝土孔内，实现孔内侧壁全自动凿毛功能，保证混凝土与砂浆等粘结材料的整体性，提高粘结强度。
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