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公开(公告)号：CN106175669A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610494411.X
申请日：2016-06-29
Applicant: 大连理工大学
IPC: A61B5/00
CPC classification number: A61B5/0073 , A61B5/7203
Abstract: 本发明提供了基于改进的计算机层析成像的手部建模方法，属于图像处理领域中的三维成像技术领域。采用改进的计算机层析成像方法来实现对手的三维建模。首先在传统的计算机层析成像系统的基础上，采用了可见光来代替原来的X射线，避免了射线对人体辐射的同时降低了系统的成本。其次，由于可见光下投影值发生了改变，所以对原有的平行束重建算法进行了改进，从而实现了可见光下重建物体断层轮廓。本发明的效果和益处是通过对手部断层轮廓的重建就可以直接得到手部的完整三维信息，避免了已有三维测量方法在获取手部完整三维信息时的点云配准困难的问题。相对于传统的计算机层析成像方法，本发明克服了原有系统一般比较昂贵并且对人体有辐射的问题。
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公开(公告)号：CN104997529A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510386560.X
申请日：2015-06-30
Applicant: 大连理工大学
IPC: A61B6/03
Abstract: 一种基于对称重复的模板校正锥束CT系统几何失真的方法，属于图像处理领域里的计算机层析成像技术领域。其特征是本发明建立了探测器角度偏差与纹理图像的秩之间的联系，并将探测器角度偏差的求解问题等效为一定约束下纹理图像的秩最小化问题，根据求得的角度偏差对探测器进行调节，消除角度偏差后再利用特定的几何关系对探测器位移偏差进行求解。本发明的效果和益处是，利用含有纹理低秩性的模板进行CT成像系统的角度偏差求取，仅需要采集单角度投影图像，而位移偏差的求取也只需移动旋转台一次，获取变化前后的两幅投影图像，该方法模板制作容易，测量方法简单有效。
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公开(公告)号：CN104517291A
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201410786893.7
申请日：2014-12-15
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 基于目标同轴圆特征的位姿测量方法，属于计算机视觉测量技术领域。其特征是：目标具有同轴的圆形特征，结合曲线提取和椭圆拟合技术得到图片中两个同轴圆投影方程，利用圆形特征的投影几何中绝对二次曲线、消失线、圆环点等概念的联系，获得目标平面的圆环点投影坐标以及消失线方程，利用极线-极点定理，通过平面的消失线方程获得两个同轴圆的圆心投影坐标，最后以同轴圆的实际距离为先验条件并结合圆环点投影以及圆心投影坐标，求解出目标的姿态和位置信息。本发明的效果和益处是，利用单幅具有同轴圆特征的目标图片完成目标位姿的测量，操作简单并适用于实时测量。同时，不需要人工干预，实现较高精度的测量。
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公开(公告)号：CN103019244A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210570420.4
申请日：2012-12-25
Applicant: 大连理工大学 , 沈阳飞机工业(集团)有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种空间任意坐标下的二个腔体工件的嵌入或退出装卸图像自动控制装置，包括高清晰度工业相机、编码光源、辅助光源、微型工业控制计算机和五维精密云台，高清晰度工业相机、编码光源、辅助光源安装在五维精密云台的台面Ｚ形支撑架上；微型工业控制计算机固定在底座的上部后端，五维精密云台控制器固定在微型工业控制计算机上面，截面大腔体工件由固定支撑架固定，截面小腔体工件固定在移动载物车的空间多方向和多角度调整平台上；控制台通过控制线和移动载物车相连，便于截面小腔体工件进入或退出移动。本发明通过控制空间腔体中心线重合的图像测控方法和装置，保证二个以上大型腔体工件嵌入或退出的装卸过程的安全性，应用前景广泛。
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公开(公告)号：CN119693424A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202510194940.7
申请日：2025-02-21
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06T7/30 , G06T7/70 , G06N3/0455 , G06N3/0464
Abstract: 本发明属于医疗成像和人工智能领域，公开一种基于单张X光图像的术前三维CT配准方法。本发明提出首先使用一张X光图像恢复出患者当前位姿的CT，然后使用恢复出的CT和术前CT进行三维空间中的CT配准，解决了以往配准方法中的维度不匹配问题。本发明提出了单视角CT重建网络，用以将二维的X光图像转化成三维的CT，然后使用ICP算法实现网络生成的CT和术前CT的配准。本发明仅使用X光图像就实现了三维空间中的CT配准，有效提高了CT配准的精度，实现了亚毫米级别的CT配准，特别是在脊柱骨科手术中，能够精确确定患者的解剖结构的位置，帮助医生精准高效的实施手术。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119533351A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411607796.7
申请日：2024-11-12
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于无损检测领域，尤其涉及新能源锂电池正负极缝隙检测系统与方法。本发明可实现对电池X射线图像的正负极缝隙长度的检测，通过导入电池X射线图像，绘制检测线并标记关键位置。系统结合图像标定功能，将像素距离转换为实际物理距离，利用峰值检测技术自动识别正极位置，并准确计算出正负极之间的缝隙长度。本发明操作简便，检测精度高，能够大幅提高电池制造过程中的质量检测效率，降低人工检测的误差和工作强度，为电池产品的质量控制提供了可靠的技术支持。
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公开(公告)号：CN114882113B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202210560549.0
申请日：2022-05-23
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于同类物体形状对应性的五指机械灵巧手抓取迁移方法，该方法以同类物体形状的对应性关系为桥梁，将机械灵巧手的抓取方式从源物体迁移至同类的目标物体。本发明一方面仅需对同类物体中的一个实例进行标注即可实现对一类物体抓取位姿的估计，大幅降低了抓取标注的难度。另一方面，对类内单一实例物体的抓取标注通过人工即可快速完成，这也保证了迁移后的抓取姿态符合人类的抓取操作习惯。
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公开(公告)号：CN117635745A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311658744.8
申请日：2023-12-06
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06T11/00 , G06T5/70 , G06N3/0455 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于CT断层重建技术和人工智能领域，公开一种基于隐空间条件扩散模型的双视角工业CT断层在线重建方法。工业生产中经常需要对产品进行快速无损检测，但是传统的全角度CT扫描耗时较长，无法满足产线上对于生产效率的要求，并且由于旋转机构的存在，难以在线部署。本发明设计了基于隐空间条件扩散模型的整体网络结构，并将双视角正交投影输入条件嵌入模块作为条件嵌入，去引导已经学习了断层先验分布的扩散模型生成对应的大分辨率断层图像。本发明能够仅利用0度和90度两个正交视角投影生成高质量的断层图像，在降低了CT设备复杂度的同时，大大加快了扫描速度，方便在线部署。
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公开(公告)号：CN112051285A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010828721.7
申请日：2020-08-18
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01N23/04 , G01N23/046 , G06T7/00 , G06N3/04
Abstract: 本发明属于无损检测领域，尤其涉及X射线实时成像与CT断层扫描一体化智能无损检测系统。该系统可同时实现DR和CT的检测与成像，实现DR/CT数据采集、处理、缺陷自动检测和显示的一体化，为检测人员提供被测物体不同视角的内部结构信息，从而综合判断物体内部缺陷的性质和状态；且系统中集成的缺陷识别技术可自动识别缺陷的大小、位置和种类，从而有效减轻检测人员识别缺陷的压力和提高检测效率。
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公开(公告)号：CN106346485B
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201610840052.9
申请日：2016-09-21
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供了通过学习人手运动姿态控制五指仿生机械手的非接触式控制方法，属于智能控制领域。该方法提出了具有自适应性的三维手部建模方法，并根据三维手部模型对控制人员手部所有关节点的运动姿态进行跟踪，通过映射算法建立人手的运动姿态和机械手的动作指令之间的对应关系，使控制人员以自然的方式对五指机械手进行控制。本发明在使用RGB‑D图像的情况下，建立三维手部模型来描述人手各个关节的位姿参数，并提出了改进的APSO算法对位姿参数进行求解，有效的提高了高维参数求解的收敛速度，避免了配戴数据手套等穿戴设备的局限性，解决了现有基于传感器的控制方法只能获取手部部分关节的位姿，无法适用于高自由度的仿生灵巧手的不足。
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