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公开(公告)号:CN117636103A
公开(公告)日:2024-03-01
申请号:CN202210972307.2
申请日:2022-08-15
Applicant: 复旦大学
IPC: G06V10/778 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06V10/26 , G06V10/40
Abstract: 本发明属于医学图像处理及应用技术领域,涉及用于病理图像标准数据集构建的主动学习方法,包括标准数据集的构建方法及价值样本标注系统。本发明基于主动学习(Active Learning,AL)技术,面向未标注病理图像数据集,衡量其中样本的信息含量,并对样本的标注价值进行排序,然后,将最具有标注价值的样本挑出,送往专家进行标注,组成用于神经网络训练的标准数据集。本方法是解决标注昂贵问题的方案,其可查询有价值的无标注样本进行标注,从而在固定的标注预算下,尽可能地提升训练模型的性能。本方法易推广至其他具有挑战性的人工智能领域,如图像分割、目标检测及图像配准等任务的价值样本挑选,拥有重要和广阔的应用前景。
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公开(公告)号:CN111968138B
公开(公告)日:2022-03-18
申请号:CN202010682603.X
申请日:2020-07-15
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属于医学图像处理技术领域,具体为一种基于3D动态边缘不敏感性损失函数的医学图像分割方法。本发明模型采用动态边缘不敏感性损失函数,该损失函数的设计原则为:在每次迭代训练过程中,距离边缘越远的预测错误的像素点,网络对其越敏感,惩罚权重越大。这样可以降低不可信的边缘敏感度,降低不同专家标注数据的边缘不确定性对模型的影响,提高模型对于医学图像分割的泛化性能。同时采用基于注意力机制的U‑net架构,通过融合注意力模块自适应特征图的权重分布,使网络模型的偏差较小,从而减少标注噪声对模型学习的影响,提高医学图像分割模型泛化性与精确度。
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公开(公告)号:CN104794684B
公开(公告)日:2018-02-27
申请号:CN201410021069.2
申请日:2014-01-17
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属医学图像处理及应用领域,涉及一种用于病毒噬斑直径的自动分析方法。本方法包括:首先依据所得噬斑图像的四角区域亮度数据修正原始图像光照不均匀性,得到增强后图像;然后通过在增强后图像上手工少量标记点对噬斑和背景取样,对增强后图像进行图像色彩空间上的多线性回归预测;以回归结果将图像按像素分类为二值图像;对二值图像采取形态学闭运算平滑后,通过对连通区域的面积等属性计数和统计,实现噬斑图像自动分析。本方法操作简单,高效快速,测定精度类似于专家手工测量的结果,处理一张噬斑培养皿图像的时间不大于20秒。能有效提高实验操作人员的工作效率。
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公开(公告)号:CN103908346B
公开(公告)日:2016-04-20
申请号:CN201210595045.9
申请日:2012-12-31
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属医学图像处理及应用领域,涉及一种高精度自动神经导航空间配准方法。本发明方法中采用基于高斯混合模型的全局优化点集配准方法,将基于激光扫描仪获得的点云与CT获得的点云得到两个点云之间的坐标变换实现初步配准;然后采用无序点自动配准的方法,将初步配准的结果与神经导航中通过CT重建出来的病人空间再次进行配准。使用结果表明,本发明所述的方法实施简单,精度可靠,便于临床应用,可集成在现有导航系统中,从而大幅度提高导航系统精度。
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公开(公告)号:CN103445863B
公开(公告)日:2015-10-07
申请号:CN201210180342.7
申请日:2012-06-02
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属医疗器械领域,涉及手术导航和增强现实技术,具体涉及基于平板电脑的手术导航和增强现实技术,适用于各类神经外科手术导航和现实增强。本发明采用置有用于红外跟踪的参考架,屏幕不低于800X600的分辨率,支持多点触控及手写输入,支持Wi-Fi无线连接方式,不低于8小时电力续航时间的平板电脑与改进的手术导航系统excelim-04或者更高版本的导航仪构成。平板电脑与导航仪通过Wi-Fi无线连接实时通信,将导航仪的数据发送到平板电脑上,同时将平板电脑拍摄的实时手术视频图像进行虚拟图像和实时真实图像叠加并显示在平板电脑的屏幕,实现了实时手术图像和术前扫描的CT或者MRI数据的完全融合,提高了手术效率和精确度,可广泛应用于各类神经外科的手术导航。
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公开(公告)号:CN103914823A
公开(公告)日:2014-07-09
申请号:CN201210595023.2
申请日:2012-12-31
Applicant: 复旦大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明属医学图像分析及应用领域,涉及配准立体目标图像到模板图像的方法,具体涉及基于稀疏表示的快速精确非线性配准立体医学影像的方法,本方法使用模板图像和目标图像检测的标记对应点,通过查找建立的变形场字典和对应点字典,得到稀疏组合系数,该系数能融合变形场字典的相应实例,获得目标图像的最终变形场,将目标图像配准到模板图像上。该方法在临床环境具有较好的应用,可用于神经科学中快速精确地配准大脑核磁共振图像,或者用于放射性治疗前列腺癌中精确定位前列腺的位置,且能以更快地速度实现更准确的配准。
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公开(公告)号:CN103908344A
公开(公告)日:2014-07-09
申请号:CN201210595025.1
申请日:2012-12-31
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属医学图像处理及应用领域,涉及一种基于手术导航系统的牵拉变形矫正方法,尤其涉及神经外科手术导航系统中脑组织牵拉变形矫正的方法,本发明方法包括基于MRI的三维自动分割算法,获得目标组织后进行网格化,通过对每一网格单元赋予相应的生物力学属性,建立物理模型。通过跟踪算法间接跟踪受牵拉组织表面,将其作为边界条件并结合物理模型进行扩展有限元计算,获得整个脑组织任意位置的变形,最后采用插回算法更新术前三维数据场用于指导手术。该方法实施简单,精度可靠,可集成在现有导航系统中,从而大幅度提高导航系统精度,有助于临床应用。
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公开(公告)号:CN103445863A
公开(公告)日:2013-12-18
申请号:CN201210180342.7
申请日:2012-06-02
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属医疗器械领域,涉及手术导航和增强现实技术,具体涉及基于平板电脑的手术导航和增强现实技术,适用于各类神经外科手术导航和现实增强。本发明采用置有用于红外跟踪的参考架,屏幕不低于800×600的分辨率,支持多点触控及手写输入,支持Wi-Fi无线连接方式,不低于8小时电力续航时间的平板电脑与改进的手术导航系统excelim-04或者更高版本的导航仪构成。平板电脑与导航仪通过Wi-Fi无线连接实时通信,将导航仪的数据发送到平板电脑上,同时将平板电脑拍摄的实时手术视频图像进行虚拟图像和实时真实图像叠加并显示在平板电脑的屏幕,实现了实时手术图像和术前扫描的CT或者MRI数据的完全融合,提高了手术效率和精确度,可广泛应用于各类神经外科的手术导航。
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