公开(公告)号：CN108175501A

公开(公告)日：2018-06-19

申请号：CN201611125167.6

申请日：2016-12-08

Applicant: 复旦大学

Inventor： 宋志坚 ,  王满宁 ,  李文生 ,  张柏林 ,  安涌

IPC: A61B34/20

Abstract: 本发明属于医疗器械领域，具体涉及一种基于探针的手术导航空间配准方法。本方法采用点云的共面四点配准方法，将探针获取的病人空间点云与图像空间点云进行配准，获得两组点云的初步配准结果；根据初步配准结果使用点云的迭代配准方法，完成两组点云的配准，本发明方法经实施，结果表明，所述方法易于实施，配准效率高，精度稳定，可以应用在手术导航系统中，提高手术导航系统的配准精度。

公开(公告)号：CN108175500A

公开(公告)日：2018-06-19

申请号：CN201611123672.7

申请日：2016-12-08

Applicant: 复旦大学

Inventor： 宋志坚 ,  王满宁 ,  李文生 ,  张柏林 ,  安涌

IPC: A61B34/20

Abstract: 本发明属于医疗器械领域，具体涉及一种基于手持式三维扫描仪的可用于手术导航的空间配准方法。本方法采用面部识别特征点匹配的配准方法，将手持式三维扫描仪获取到的被测者空间点云与医学影像得到的图像空间点云进行初步配准；初步配准结果使用点云的迭代配准方法，完成手术导航被测者空间与图像空间的配准；实施结果表明，本发明所述方法配准速度快，配准精度稳定，能够满足手术导航系统的要求，提升手术导航系统的配准精度。