一种无人机及其无人机全向感知装置

    公开(公告)号:CN207225678U

    公开(公告)日:2018-04-13

    申请号:CN201721035782.8

    申请日:2017-08-17

    Abstract: 本实用新型公开了一种无人机全向感知装置,包括安装在无人机的前、后、左、右、上和下六个方向上的单向感知组件,单向感知组件包括用于发出电磁波、红外光或者激光信号的信号发射器和用于接收信号的信号接收板,信号发射器与信号接收板铰接。本实用新型所提供的无人机全向感知装置,通过分布在无人机侧边上的四个及顶部和底部的两个单向感知系统,使得该装置能全方位的感知周围是否存在障碍物,以免发生碰撞,并且,该装置结构简单,制作成本低,使用简便,信号发射与接收范围广,实现了全方位的障碍检测,适用范围广。本实用新型还公开了一种包括上述无人机全向感知装置的无人机。

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