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公开(公告)号:CN117996670A
公开(公告)日:2024-05-07
申请号:CN202410397022.X
申请日:2024-04-03
Applicant: 国网山东省电力公司淄博供电公司
Inventor: 张大朋 , 金增航 , 王康 , 刘宏光 , 曹付勇 , 宋凯 , 王一夔 , 徐文震 , 陈文栋 , 张晓 , 崔学涛 , 杨沂霖 , 赵世文 , 王政 , 段立进 , 王晓东 , 刘月 , 李洪亮 , 王辉 , 尹晓钢 , 宫毓斌 , 蔡言兴 , 韩猛 , 赵仁勇
IPC: H02G7/16 , B64U10/16 , B64D47/00 , B64U101/00
Abstract: 本发明提供一种无人机便携往复式除冰装置,其包括无人机本体,无人机本体的下端通过固定机构安装有倒T形的安装架,安装架的下端设置有安装板,安装板的一端设置有配重孔,配重孔处通过连接绳连接有配重块;安装板的另一端设置有至少一组敲冰机构和至少一组夹持机构;敲冰机构包括摇杆,摇杆的一端通过铰接座转动安装在安装板上,摇杆的另一端设置有敲块;摇杆的中部铰接有连杆,连杆上远离摇杆的一端铰接有曲柄,曲柄上远离摇杆的一端传动连接有旋转驱动电机,旋转驱动电机固定安装在安装板上。本发明既能够实现快速除冰的目的,又能够具有良好的稳定性和可操作性,减少无人机本体在作业过程中出现炸机现象的隐患。
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公开(公告)号:CN117315053A
公开(公告)日:2023-12-29
申请号:CN202311596025.8
申请日:2023-11-28
Applicant: 国网山东省电力公司淄博供电公司
Inventor: 陈文栋 , 牛丙震 , 高鹏 , 张晓 , 李宋林 , 曹付勇 , 宋凯 , 刘宏光 , 王一夔 , 徐文震 , 赵世文 , 杨沂霖 , 金增航 , 王恒通 , 王辉 , 张大朋 , 尹晓钢 , 段立进 , 刘月 , 李洪亮 , 王政 , 王康 , 王晓东 , 崔学涛
IPC: G06T7/90 , G06T5/00 , G06N3/0464
Abstract: 本发明一种老旧设备拍摄图像视觉效果改进方法,属于图像处理技术领域,包括如下步骤:获取老旧设备拍摄的原始图像,并使用Retinex模型进行处理得到原始图像的反射分量图像;对原始图像的反射分量图像进行色彩补偿、锐化处理以及对比度拉伸的处理;对处理后图像进行空间转换,提升图像亮度,以及在图像亮度提升后进行空间逆转换,得到最终视觉效果提升后的图像。本发明实现图像整体视觉效果的综合性改善,能够捕捉细节,实现目标清晰可变,方便图像的后续使用,实现图像增强过程的参数自适应调节。
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公开(公告)号:CN116914623A
公开(公告)日:2023-10-20
申请号:CN202310820888.2
申请日:2023-07-06
Applicant: 国网山东省电力公司淄博供电公司 , 科曼智能科技有限公司
Inventor: 陈文栋 , 张晓 , 高鹏 , 马涛 , 李建业 , 金增航 , 徐文震 , 赵世文 , 杨沂霖 , 张大朋 , 尹晓钢 , 王辉 , 段立进 , 刘月 , 李洪亮 , 宫毓斌 , 王一夔 , 刘宏光 , 曹付勇 , 宋凯 , 盛德琦 , 孙庆国 , 蒋磊 , 乔敏东 , 李川川
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明提出的一种基于多轴机械臂的输电线路修补机器人,包括底架,底架的两端上方分别设置有行走机构,底架上且靠近行走机构位置设置有用于与输电线路活动连接的辅助固定机构;底架上设置有多自由度运动的多轴机械臂模块,多轴机械臂模块与用于输电线路修补的末端修复机构连接,多轴机械臂模块设置在两个行走机构之间;底架的下方设置有控制平台和修补片仓,行走机构、辅助固定机构、多轴机械臂模块和末端修复机构分别连接在控制平台上。本发明提供的基于多轴机械臂的输电线路修补机器人,使得现有技术中输电线路修补更加方便,具有综合的技术效果。
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公开(公告)号:CN116886149A
公开(公告)日:2023-10-13
申请号:CN202310735245.8
申请日:2023-06-20
Applicant: 国网山东省电力公司淄博供电公司
Inventor: 王辉 , 徐文震 , 王丙强 , 谢建功 , 杨沂霖 , 赵世文 , 王政 , 段立进 , 王晓东 , 曹付勇 , 王一夔 , 刘宏光 , 张晓 , 陈文栋 , 刘月 , 李洪亮 , 尹晓钢 , 张大朋 , 王康 , 金增航 , 宫毓斌 , 王恒通
Abstract: 本申请公开了一种输电线路无人机信号中继实现系统、方法、设备及介质,主要涉及无人机信号中继技术领域,用以解决现有的方法无人机巡视工作效率低的问题。包括:遥控模块,用于生成遥控信号,发送给中继模块,以获得反馈的采集数据;其中,中继模块固定于中继装置中,且中继装置固定于电线杆塔上;中继模块,用于在收到遥控信号后,将遥控信号功率放大给无人机,以获得无人机的采集数据,并将无人机上传的采集数据上传至遥控模块。
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公开(公告)号:CN115230988A
公开(公告)日:2022-10-25
申请号:CN202210900594.6
申请日:2022-07-28
Applicant: 国网山东省电力公司淄博供电公司
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明公开了一种用于小型固定翼无人机的跌落试验工装,属于无人机试验技术领域,目前,固定翼无人机的跌落试验大多通过远程关闭无人机电源的情况下来实现,由于无法模拟无人机遭受撞击后的跌落情况,从而导致无人机的撞击跌落试验较为不便捷;通过驱动L型移动板朝第一推板的一侧移动,L型移动板通过第二推板推动第一推板,第一推板使第二伸缩杆和第二伸缩弹簧收缩,当推力消失后,第二伸缩杆和第二伸缩弹簧伸展并反向推动第一推板,第一推板推动第二推板,第二推板推动无人机,使无人机穿过通槽并掉落,从而方便的实现了撞击后的无人机的高空跌落试验,进而有效的提高了被撞击后的无人机跌落试验的便捷性。
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公开(公告)号:CN114140979A
公开(公告)日:2022-03-04
申请号:CN202111449644.5
申请日:2021-11-30
Applicant: 国网山东省电力公司淄博供电公司
IPC: G08B19/02
Abstract: 本发明涉及输电线路塔线体系覆冰预警系统,包括壳体和监控室,壳体固定安装在电线架上,壳体的顶端设置有雨雪检测模块,壳体内滑动安装有滑柱,滑柱的一端设置有第一压力检测模块,滑柱的一端设有推板,壳体的内壁对应的推板的位置固定安装有第二压力检测模块,壳体内设有测距模块,壳体内还设有控制模块和供电模块;本发明无需巡线人员在恶劣天气下对地形复杂危险的输电线路段进行日常巡检,大大减轻了巡线人员的工作量,避免因恶劣天气巡线导致安全事故的发生,且本发明能够在下雨下雪时,能够对线缆上是否覆冰进行及时监测,还能及时通知监控室内的工作人员预警维护。
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公开(公告)号:CN114039301A
公开(公告)日:2022-02-11
申请号:CN202111239789.2
申请日:2021-10-25
Applicant: 国网山东省电力公司淄博供电公司
Abstract: 本发明提供了一种高压输电线路异物收集装置,涉及电气设备及电气工程技术领域,包括:隔离块,所述隔离块固定在支撑件的内部,隔离块的右端设有插块,插块的右端为楔形结构。移动件接收传动轴动力位移的时候,可以使三爪钩可以带动收集的异物移动,当异物进入到支撑件内部之后,插块可以插入到抓取件的矩形槽内部,进而将收集的异物顶动脱离,使异物可以自动掉落在收集件的内部,进而将异物自动收集,若是异物掉落不彻底的时候,抓取件向外移动的时候,辅助板可以再次辅助推动异物脱离,解决了异物收集装置在异物收集之后,缺少辅助控制异物脱离的结构。
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公开(公告)号:CN109673617A
公开(公告)日:2019-04-26
申请号:CN201910004648.9
申请日:2019-01-03
Applicant: 国网山东省电力公司淄博供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 一种动态组合型防驱鸟装置,当风吹动碗形风叶带动转套转动的速度不快时,由于弹子在弹簧弹力下插入插槽中,因此转套与立柱成为一体,其带动立柱旋转,从而使转盘带动各个防鸟刺也转动,从而使实现碗形风叶与防鸟刺双防方案。当风速较大时转套的转速变快,当弹子受到的离心力增大至从插槽中脱离后,其压缩弹簧,此时只是碗形风叶带动转套转动,通过高速旋转的碗形风叶内的反光镜面来产生惊吓鸟类的效果。此时转盘不转动,各个防鸟刺不动,防止其高速转动时对鸟类造成伤害,不但具有良好的防鸟效果,同时还有效保护了鸟类。
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公开(公告)号:CN218867879U
公开(公告)日:2023-04-14
申请号:CN202220993534.9
申请日:2022-04-27
Applicant: 国网山东省电力公司淄博供电公司
Abstract: 本实用新型公开了一种输电线路防鸟装置,包括安装框,所述安装框顶部固定连接有收纳筒,所述收纳筒顶部活动插接有固定柱,所述固定柱底部转动连接有移动板,所述移动板与收纳筒之间通过螺栓固定连接,所述固定柱顶部居中处固定连接有固定杆,所述固定杆顶部通过连接杆固定连接有若干风碗,所述安装框侧壁螺纹插接有固定螺杆,所述固定螺杆位于安装框内部一端与夹持板转动连接,本实用新型现有的防鸟刺为展开式散射结构,不便根据工作人员的实际使用需求进行收起,从而会在安装或检修时会给工作人员带来不便的问题。
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公开(公告)号:CN222663758U
公开(公告)日:2025-03-25
申请号:CN202421343227.1
申请日:2024-06-12
Applicant: 国网山东省电力公司淄博供电公司
Inventor: 蒋涛 , 牛丙震 , 杨学杰 , 李思毛 , 张聪 , 王康 , 刘宏光 , 曹付勇 , 宋凯 , 王一夔 , 徐文震 , 张大朋 , 金增航 , 宫毓斌 , 杨沂霖 , 赵世文 , 王政 , 段立进 , 王晓东 , 刘月 , 李洪亮 , 王辉 , 尹晓钢 , 蔡言兴 , 韩猛 , 赵仁勇 , 李川川 , 刘洪远
Abstract: 本实用新型为一种除雪设备用无人机挂载磁吸支架,属于架空输电领域。其技术方案为,包括安装板和挂载板,挂载板至少设置有一个,挂载板上端与安装板固接,挂载板上设置有电磁铁,电磁铁用于在通电状态下吸附除雪设备。通过设置的电磁铁与挂载板,能够在需要进行除雪设备在支架上释放至输电线路上时,可将电磁铁调整至断电状态,此时除雪设备无法被电磁铁吸附,完成除雪设备与支架的分离。
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