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公开(公告)号：CN116914623A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310820888.2
申请日：2023-07-06
申请人： 国网山东省电力公司淄博供电公司 , 科曼智能科技有限公司
发明人： 陈文栋 , 张晓 , 高鹏 , 马涛 , 李建业 , 金增航 , 徐文震 , 赵世文 , 杨沂霖 , 张大朋 , 尹晓钢 , 王辉 , 段立进 , 刘月 , 李洪亮 , 宫毓斌 , 王一夔 , 刘宏光 , 曹付勇 , 宋凯 , 盛德琦 , 孙庆国 , 蒋磊 , 乔敏东 , 李川川
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明提出的一种基于多轴机械臂的输电线路修补机器人，包括底架，底架的两端上方分别设置有行走机构，底架上且靠近行走机构位置设置有用于与输电线路活动连接的辅助固定机构；底架上设置有多自由度运动的多轴机械臂模块，多轴机械臂模块与用于输电线路修补的末端修复机构连接，多轴机械臂模块设置在两个行走机构之间；底架的下方设置有控制平台和修补片仓，行走机构、辅助固定机构、多轴机械臂模块和末端修复机构分别连接在控制平台上。本发明提供的基于多轴机械臂的输电线路修补机器人，使得现有技术中输电线路修补更加方便，具有综合的技术效果。
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公开(公告)号：CN115891271B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202211324080.7
申请日：2022-10-27
申请人： 国网山东省电力公司淄博供电公司
发明人： 高鹏 , 牛丙震 , 李宋林 , 刘宏光 , 曹付勇 , 宋凯 , 马涛 , 王一夔 , 陈文栋 , 张晓 , 张兴永 , 崔学涛 , 徐文震 , 王凯 , 吕高阳 , 孙辉 , 杨沂霖 , 金增航 , 邢高启 , 李川川
摘要： 本发明公开一种柔性石墨接地模块静压成型生产设备，包括定量释放机构、静压成型机构和封装机构，静压成型机构的一端位于定量释放机构下方，封装机构位于静压成型机构另一端的下方；定量释放机构的定量腔，可以使每次取样的体积都是一致的，确保静压成型后的柔性石墨接地体的性能参数一致；静压成型机构多次对静压盒中混合粉进行静压，并且每两次静压动作之间对静压盒进行抖动，确保能静压充分；静压成型机构的静压盒运动至终位后，滑盖自动打开，并且静压盒能实现自动抖动，成型的混合粉块顺利掉到铺好石墨接地毯的封装盒中；封装机构能将石墨接地毯自动封装在成型的混合粉块外表面。
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公开(公告)号：CN115548801B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202211191689.1
申请日：2022-09-28
申请人： 国网山东省电力公司淄博供电公司
摘要： 本发明公开了一种可伸缩式工作接地线，包括绝缘外壳和接地线，所述接地线两端均设有接地线夹，所述绝缘外壳内部固定安装有第一转轴，所述第一转轴上对称套接有发条弹簧，所述接地线一端绕过两个发条弹簧中的一个贯穿所述绝缘外壳的一侧，所述接地线另一端绕过两个发条弹簧中的另一个贯穿所述绝缘外壳的另一侧，所述绝缘外壳上对称设有用于制动所述接地线收缩的制动机构；本发明在绝缘外壳外部安装有制动机构，在接地线抽出合适长度后，制动机构打开，通过制动机构锁紧接地线，保证接地线伸展开，当需要收纳接地线时，收将制动机构关闭，接地线即可自行收回，收纳过程操作简单，有效地解决了工作接地线难以收纳、占用空间较大的问题。
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公开(公告)号：CN115030862A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210646556.2
申请日：2022-06-09
申请人： 国网山东省电力公司淄博供电公司
摘要： 本发明公开了一种角钢塔用垂直轴风力机及其控制系统，涉及到风力机技术领域，包括主安装板，所述主安装板的侧部滑动安装有半圆盘，所述半圆盘上转动安装有转动板，所述转动板的顶部转动安装有主转轴，所述主转轴的侧部通过多个支架均匀安装有三个叶片，主转轴内开设有操作空腔。安装时，通过驱动机构带动三个连接杆旋转，带动迎风板旋转对迎风板的角度进行调节，使迎风板的迎风面积增大，调节至适当位置后，再通过驱动机构堆迎风板进行限位固定，在风力较大的地区使用时，通过迎风板的迎风面产生一定的阻力，使风力机减速，避免因为转速过高引起的结构不稳定，增强了装置的实用性。
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公开(公告)号：CN118472838A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410417047.1
申请日：2024-04-08
申请人： 国网山东省电力公司淄博供电公司
发明人： 蒋涛 , 牛丙震 , 杨学杰 , 李思毛 , 张聪 , 刘宏光 , 曹付勇 , 宋凯 , 王一夔 , 徐文震 , 王康 , 张大朋 , 金增航 , 宫毓斌 , 杨沂霖 , 赵世文 , 王政 , 段立进 , 王晓东 , 刘月 , 李洪亮 , 王辉 , 尹晓钢 , 蔡言兴 , 韩猛 , 赵仁勇 , 李川川 , 刘洪远
摘要： 本发明提供一种基于无人机对电力设备的巡检方法、系统及巡检执行终端，属于电力系统技术领域，电力巡检服务器获取电力巡检信息，根据所述电力巡检信息确定目标电力设备，并启动巡检执行终端的无人机参数定义模块；巡检执行终端基于电力巡检信息和目标电力设备控制电力巡检无人机执行巡检作业；电力巡检无人机将巡检过程信息发送至巡检执行终端，以使所述巡检执行终端将巡检过程信息反馈至电力巡检服务器。本发明实现了自动巡检过程，可以根据预先设置的巡检信息执行巡检，满足巡检的过程需要，还可以实时对巡检过程进行调节，保证电力网络及电力设备的稳定运行。
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公开(公告)号：CN117471510A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311204059.8
申请日：2023-09-18
申请人： 国网山东省电力公司淄博供电公司
发明人： 段立进 , 牛丙震 , 高鹏 , 陈文栋 , 张晓 , 李宋林 , 刘宏光 , 曹付勇 , 宋凯 , 王一夔 , 徐文震 , 赵世文 , 杨沂霖 , 金增航 , 尹晓钢 , 王辉 , 张大朋 , 崔学涛 , 王凯 , 王政 , 宫毓斌 , 刘月 , 李洪亮 , 王康 , 王晓东 , 李川川
摘要： 本发明提出的一种输电线路通道施工机械的远程报警系统及方法，利用卫星定位技术和无线网络通讯技术，并结合输电线路施工机械作业典型应用场景，实时掌握输电线路通道下的施工机械位置，判断施工机械距离输电线路通道水平距离以及输电线路导线的距离，当高作业面施工机械到达现场作业时，及时发出告警信息，提示作业员保持与输电线路的安全距离。本发明可以极大较少人员现场盯防施工机械作业的工作量，减少人力成本。同时，提升输电线路安全防护效果，提升输电线路安全防护水平，减少因线路跳闸带来的电量损失，减少相应的财务成本。
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公开(公告)号：CN114766469B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202210520762.9
申请日：2022-05-13
申请人： 国网山东省电力公司淄博供电公司
IPC分类号： A01M29/32
摘要： 涉及电力设备领域，本发明公开了一种适用于钢管塔的新型防鸟刺，包括动力组件，所述动力组件的下端安装有调节组件，所述调节组件的下侧安装有夹持组件，所述转动杆的上侧转动安装在转动板上，所述转动轴上靠近电机的一侧固定有第一转动块，远离电机的一侧固定有第二转动块，所述第一转动块上通过第一传动杆与第一升降杆传动连接，所述第二转动块上通过第二传动杆与第二升降杆传动连接，所述第一升降杆与第二升降杆的上端均与转动杆转动连接，本发明结构简单，操作方便，既保留了传统防鸟刺针刺可以有效占位进而防止鸟害的优点，又有效地契合于钢管塔的结构，具有良好的稳定性，值得推广使用。
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公开(公告)号：CN115891271A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211324080.7
申请日：2022-10-27
申请人： 国网山东省电力公司淄博供电公司
发明人： 高鹏 , 牛丙震 , 李宋林 , 刘宏光 , 曹付勇 , 宋凯 , 马涛 , 王一夔 , 陈文栋 , 张晓 , 张兴永 , 崔学涛 , 徐文震 , 王凯 , 吕高阳 , 孙辉 , 杨沂霖 , 金增航 , 邢高启 , 李川川
摘要： 本发明公开一种柔性石墨接地模块静压成型生产设备，包括定量释放机构、静压成型机构和封装机构，静压成型机构的一端位于定量释放机构下方，封装机构位于静压成型机构另一端的下方；定量释放机构的定量腔，可以使每次取样的体积都是一致的，确保静压成型后的柔性石墨接地体的性能参数一致；静压成型机构多次对静压盒中混合粉进行静压，并且每两次静压动作之间对静压盒进行抖动，确保能静压充分；静压成型机构的静压盒运动至终位后，滑盖自动打开，并且静压盒能实现自动抖动，成型的混合粉块顺利掉到铺好石墨接地毯的封装盒中；封装机构能将石墨接地毯自动封装在成型的混合粉块外表面。
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公开(公告)号：CN118823932A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410755828.1
申请日：2024-06-12
申请人： 国网山东省电力公司淄博供电公司
发明人： 牛丙震 , 王康 , 金增航 , 张大朋 , 李思毛 , 刘宏光 , 曹付勇 , 宋凯 , 王一夔 , 徐文震 , 宫毓斌 , 杨沂霖 , 赵世文 , 王政 , 段立进 , 王晓东 , 刘月 , 李洪亮 , 王辉 , 尹晓钢 , 蔡言兴 , 韩猛 , 赵仁勇 , 李川川 , 刘洪远
IPC分类号： G08B5/36 , B66C1/22 , B64D47/00 , G01J1/00 , H04M1/72406
摘要： 本发明提供一种输电线路激光警示线发射装置及其吊装装置、吊装方法，属于电力系统领域，警示线发射装置包括激光发射装置以及设置在激光发射装置顶部的弹簧夹，激光发射装置的两侧能够向外发射激光线束作为激光警示线，弹簧夹的夹持方向与激光发射装置向外发射激光线束的方向平行。吊装装置为吊装警示线发射装置，其牵引杆的一端与撑杆的第一端相连，牵引杆的另一端与吊杆的第一端同轴连接，吊杆的第二端与悬挂杆的第一端转轴连接；悬挂杆的第二端垂直固定在无人机机身底部。吊装方法用于吊装装置悬挂警示线发射装置。本发明用于避免施工范围较大时在线路上安装多个警示灯。本发明还用于避免挂设发生旋转。
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公开(公告)号：CN118399304A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410410477.0
申请日：2024-04-07
申请人： 国网山东省电力公司淄博供电公司
发明人： 蒋涛 , 牛丙震 , 杨学杰 , 李思毛 , 张聪 , 刘宏光 , 曹付勇 , 宋凯 , 王一夔 , 徐文震 , 王康 , 张大朋 , 金增航 , 宫毓斌 , 杨沂霖 , 赵世文 , 王政 , 段立进 , 王晓东 , 刘月 , 李洪亮 , 王辉 , 尹晓钢 , 蔡言兴 , 韩猛 , 赵仁勇 , 李川川 , 刘洪远
摘要： 一种双驱式高空线路除冰装置及方法，包括：两个转动连接的支撑臂，每个支撑臂上分别安装有一个破冰轮和用于驱动破冰轮的电机，能够适用于不同规格的高空线路以及不同厚度的覆冰，破冰轮包括竖向设置的驱动轴，驱动轴上固定设有第一破冰片，第一破冰片的上下两侧固定设有第二破冰片，第一破冰片和第二破冰片的外圆均设有若干尖齿，用于减小与覆冰的接触面积，提高覆冰所受的压力，提高破冰效果，第一破冰片和第二破冰片整体的上下两侧分别设有一个第三破冰片，位于上方的第三破冰片固定设置在驱动轴上，位于下方的第三破冰片滑动设置在驱动轴上且被压簧顶起，能够适应不同厚度的覆冰。
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