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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203923896U
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201420182131.1
申请日：2014-04-15
Applicant: 宁波职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种缆索巡视机器人，包括驱动框和抱缆框，驱动框两侧各设有一对上下布置的圆柱形驱动滚轮，两对驱动滚轮由同一驱动电机同步驱动，抱缆框上设有抱缆电机，抱缆电机通过抱缆传动机构与抱缆框内的压紧板连接，压紧板靠近驱动框的一面两侧各设有一对上下布置的圆柱形压紧滚轮，驱动框和抱缆框闭合围抱缆索时，驱动滚轮及压紧滚轮的轮面内侧在水平面上的投影呈围抱缆索的菱形结构，缆索巡视机器人还包括地面控制装置，缆索巡视机器人上设有摄像头。它有效地解决了现有技术的缆索巡视机器人攀爬、越障能力差，且无法攀爬直径较小的缆索的问题，具有很高的实用价值。
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公开(公告)号：CN203923895U
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201420182100.6
申请日：2014-04-15
Applicant: 宁波职业技术学院
IPC: E01D19/10
Abstract: 本实用新型公开了一种缆索检查机器人，包括驱动半框和抱缆半框，驱动半框内设有四个上下、左右对称布置的圆柱形驱动滚轮，四个驱动滚轮由同一驱动电机同步驱动，抱缆半框上设有抱缆电机，抱缆电机通过抱缆传动机构与抱缆半框内的压紧板连接，压紧板面向驱动半框的一面设有四个上下、左右对称布置的圆柱形压紧滚轮，驱动半框和抱缆半框闭合围抱缆索时，驱动滚轮及压紧滚轮的轮面内侧在水平面上的投影呈围抱缆索的菱形结构，缆索检查机器人还包括地面控制装置，缆索检查机器人上设有摄像头。它有效地解决了现有技术的爬缆机器人攀爬、越障能力差，且无法攀爬直径较小的缆索的问题，具有很高的实用价值。
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公开(公告)号：CN203920962U
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201420183207.2
申请日：2014-04-15
Applicant: 宁波职业技术学院
IPC: B62D57/024
Abstract: 本实用新型公开了一种缆索维护机器人，包括驱动框和抱缆框，驱动框和抱缆框为相对设置的可开闭结构，驱动框两侧各设有一对上下布置的圆柱形驱动滚轮，两对驱动滚轮由同一驱动电机同步驱动，抱缆框上设有抱缆电机，抱缆电机通过抱缆传动机构与压紧板连接，压紧板靠近驱动框的一面两侧各设有一对上下布置的圆柱形压紧滚轮，驱动框和抱缆框闭合围抱缆索时，驱动滚轮及压紧滚轮的轮面内侧在水平面上的投影呈围抱缆索的菱形结构，缆索维护机器人还包括地面控制装置，缆索维护机器人上设有摄像头与喷涂装置。它有效地解决了现有技术的缆索维护机器人攀爬、越障能力差，且无法攀爬直径较小的缆索的问题，具有很高的实用价值。
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公开(公告)号：CN201832981U
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN201020588964.X
申请日：2010-11-02
Applicant: 宁波力劲科技有限公司 , 宁波职业技术学院
IPC: B22D17/26
Abstract: 本实用新型涉及一种压铸机合模装置，包括调模板、动模板、定模板、十字头和机饺；调模板、动模板和定模板通过四根哥林柱依次相连；调模板上的两个铰耳分别与两个钩铰通过销轴连接；动模板上的两个铰耳分别与两个长铰通过销轴连接；钩铰与长铰通过销轴相连；十字头上下两端通过小铰与钩铰用销轴相连；十字头固定在合模油缸的活塞杆前端，侧向通过十字头导杆导向，钩铰上的三个销轴孔的圆心连接线呈一钝角三角形，其中，钩铰的后肘杆长度与后肘杆支撑长度的夹角γ范围是19°～25°，后肘杆支撑长度的对角Ψ范围是20°～45°。本实用新型能够在保证合模刚度的情况下，提高行程比和锁模力放大倍数。
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