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公开(公告)号：CN109001737A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810510987.X
申请日：2018-05-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种双基地声呐系统直达波抑制方法。采用加权稀疏约束Capon波束形成器的优化模型得到最优权；通过零点约束波束形成技术在阵列方向图的固定方向上产生零点，消除该方向上的干扰，对相干干扰进行抑制，从而抑制了直达波。由于双基地声呐系统采用收发分置的配置系统，接收端除了接收到目标回波外，还会收到幅度远远大于目标回波的直达波。本发明可以在相干干扰附近产生更深的零陷，既有更好的宽容性，并且可以形成较低的旁瓣，提高了阵列输出SINR及抗导向矢量角度失配的能力。
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公开(公告)号：CN103905355B
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201410122955.4
申请日：2014-03-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种虚拟时间反转水声OFDM信道均衡方法，其特征在于：步骤1：发射端发射信号中加入用于信号估计的探测信号；步骤2：接收端完成同步过程，提取接收的探测信号；根据接收的探测信号，估计信道冲激响应；步骤3：根据估计的信道冲激响应，完成虚拟时反OFDM信道均衡；步骤4：对均衡后的信号串并转换，去循环前缀和循环后缀，完成解调过程。
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公开(公告)号：CN103457903B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201310442083.5
申请日：2013-09-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种数字式水下语音通信装置及水下语音通信方法。主要解决水下作业人员之间的信息通信问题。该装置分别利用不同的硬件平台实现了语音压缩编码和水声通信，联合使用了OFDM调制技术和MBE语音压缩技术，通过信道估计模块对信道的实时估计可以对信道自适应地改变该装置的通信参数和压缩码率，并提供用户语音和文本两种模式的半双工水声通信。该装置可广泛应用于各种水下作业，如水下考古、水下潜器之间通信、潜水员之间通信，以及水下作业人员与岸基之间的通信等领域，可实现良好的水下通信，具有较强的实用性。
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公开(公告)号：CN102571666B
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201110230558.5
申请日：2011-08-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供基于MMSE的水声OFDM判决迭代信道均衡方法，其特征是：首先进行MMSE信道估计，然后基于MMSE判决迭代均衡，利用上一个符号估计的信道均衡下一个符号，其中对均衡后的数据进行解映射和解码判决的判决方式为卷积编码或Turbo编码。本发明跟踪时变信道能力强，故均衡效果优于传统的块状导频均衡算法，当信道传播条件良好、信道编码纠错能力较强时，解码后的数据基本正确，将其映射为导频后则能够保证参与信道估计的训练序列基本正确，从而提高信道估计的准确性。无需已知信道的最大时延、功率延迟包络特性、传播时延的概率密度函数等先验信息，容易实现。
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公开(公告)号：CN102916922B
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201210388724.9
申请日：2012-10-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04L27/26
Abstract: 本发明的目的在于提供水声OFDM自适应搜索多普勒补偿方法，采用CW信号作为训练序列进行多普勒频偏因子粗测。利用高倍DFT对多普勒频偏进行补偿。以CW信号测得的多普勒频偏因子作为初始值，以补偿、均衡后的数据的均方误差为代价函数，不断调整因子大小进行搜索，直到满足条件。本发明克服了现有的块多普勒估计或单频信号测频方法测得的多普勒频偏因子均存在一定误差的缺点，同时还克服了若直接利用其测得的因子进行多普勒频偏补偿，会造成数据星座图的发散，即数据均方误差的增加的缺点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103905355A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410122955.4
申请日：2014-03-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种虚拟时间反转水声OFDM信道均衡方法，其特征在于：步骤1：发射端发射信号中加入用于信号估计的探测信号；步骤2：接收端完成同步过程，提取接收的探测信号；根据接收的探测信号，估计信道冲激响应；步骤3：根据估计的信道冲激响应，完成虚拟时反OFDM信道均衡；步骤4：对均衡后的信号串并转换，去循环前缀和循环后缀，完成解调过程。
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公开(公告)号：CN102916922A
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201210388724.9
申请日：2012-10-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04L27/26
Abstract: 本发明的目的在于提供水声OFDM自适应搜索多普勒补偿方法，采用CW信号作为训练序列进行多普勒频偏因子粗测。利用高倍DFT对多普勒频偏进行补偿。以CW信号测得的多普勒频偏因子作为初始值，以补偿、均衡后的数据的均方误差为代价函数，不断调整因子大小进行搜索，直到满足条件。本发明克服了现有的块多普勒估计或单频信号测频方法测得的多普勒频偏因子均存在一定误差的缺点，同时还克服了若直接利用其测得的因子进行多普勒频偏补偿，会造成数据星座图的发散，即数据均方误差的增加的缺点。
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公开(公告)号：CN119652701A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411762005.8
申请日：2024-12-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种离网的块稀疏正交匹配追踪水声时延多普勒域信道估计方法，它属于水声信道估计技术领域。本发明解决了基于传统正交匹配追踪的信道估计方法无法估计非网格点上的频移参数以及计算复杂度高的问题。本发明首先基于BOMP算法得到整数网格点的信道参数，之后基于最大似然准则拟合对非网格点上的残余多普勒因子进行进一步的精细估计。解决了水下OTFS通信中传统OMP信道估计方法只能对网格点上的信道参数进行估计的问题，本发明通过估计非网格点上的频移参数进一步提高了信道频移参数的估计精度；同时信道参数过程中避免建立分数阶字典，从而在一定程度上降低系统复杂度。本发明方法可以应用于水声时延多普勒域信道估计。
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公开(公告)号：CN117997442A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410208451.8
申请日：2024-02-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 空间相关噪声下水声OFDM通信阵列信号合并方法，它属于水声通信技术领域。本发明的目的是为了提高合并后信号的信噪比增益。本发明方法为：步骤一、对于发送端发送的OFDM信号中的任意一个符号e，利用接收阵列来接收符号e；分别对各个阵元接收到的信号进行处理后，得到各个阵元对应的处理后信号；再根据处理后的信号分别得到每个阵元对应的信道参数；步骤二、根据不同阵元间噪声的协方差矩阵和信道参数构造信噪比，计算使得信噪比取得最大值时的加权向量；步骤三、利用计算出的加权向量对各个阵元的接收信号进行合并，得到合并后的接收信号；再对合并后的接收信号进行解码，得到发送端发送的原始比特。本发明方法可以应用于水声通信技术领域。
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公开(公告)号：CN116366412A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310291702.9
申请日：2023-03-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种水声正交频分复用安全通信方法，发射端的多发时反预滤波使得合法信道能量聚焦于主路径上，缩短合作方的信道，而窃听方仍呈现严重的多途特性。发射具有小于信道时延拓展的短循环前缀的正交频分复用信号，使得窃听方受到严重的符号间干扰和载波间干扰。在合法接收端用干扰抵消‑判决反馈均衡器来消除合作方残余的干扰，提升了合作方通信链路的质量，并给出了所提方法的保密容量表达式以评估系统的安全性能。本发明适合水声环境，在长时延的频率选择性水声信道中有良好的表现，当窃听方的位置和信道信息都未知时，获得了可观的保密速率，且不需要人工噪声的辅助。
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