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公开(公告)号：CN204488345U
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201520113148.6
申请日：2015-02-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B43M99/00
Abstract: 本实用新型的目的在于提供带折叠手机架的多功能笔筒，包括底座、阶梯笔筒，成阶梯形状的阶梯笔筒固定在底座上，阶梯笔筒的台阶上设置笔筒口，底座上设置折叠杆凹槽和折叠板凹槽，折叠杆凹槽和折叠板凹槽在底座上前后布置，第一折叠杆通过第一销钉安装在折叠杆凹槽里，第二折叠杆通过第二销钉与第一折叠杆相连，第一折叠板通过第三销钉安装在折叠板凹槽里，第二折叠板通过第四销钉与第一折叠板相连。本实用新型可以对办公桌上的笔进行分类存放，可以提供存放办公杂物的抽屉，并且带有折叠手机支架和螺旋绕线器。
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公开(公告)号：CN204358374U
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201420749744.9
申请日：2014-12-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型的目的在于提供可在平面内沿任意方向移动的磁力底座，包括磁轮驱动机构、磁轮转向机构和磁力固定机构。磁轮驱动机构采用相互啮合的锥齿轮，实现了竖直的手摇驱动轴与水平的磁轮轴之间的运动的传递；磁轮转向机构的协同转向由四个与同一大齿轮相啮合的小齿轮完成，由于四个小齿轮的尺寸相同，进而在转向过程中，它们的转向一直保持一致，从而确定整个底座的运动方向。磁力固定机构由手摇轮驱动涡轮蜗杆，带动磁铁架的摆动，两个磁铁架的协同摆动，由一对链传动的链轮，和一对相互啮合的齿轮完成。磁力固定机构在组成了自锁机构的同时，还完成了两个磁铁架的协同转动。本实用新型适合做在铁材料表面完成工作的工程机械底座。
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公开(公告)号：CN204493078U
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201520022415.9
申请日：2015-01-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02E10/74
Abstract: 本实用新型提供的是一种升阻结合型垂直轴风力发电机。包括风轮、塔杆和发电机，风轮由轮毂、横臂、桨叶构成，轮毂安装在塔杆上，轮毂的下端通过传动机构将转动力矩传递给发电机，轮毂上端安装伺服电机，上横臂端部安装双向丝杠，双向丝杠上带有左旋螺母与右旋螺母，左旋螺母和右旋螺母下端分别与左半桨叶和右半桨叶上端铰接，左半桨叶和右半桨叶下端与下横臂端部铰接，双向丝杠带有丝杠传动锥齿轮，上横臂上带有横臂传动锥齿轮，伺服电机与横臂传动锥齿轮之间设置传动机构。本实用新型通过改变桨叶开合形态使风力发电机同时具有升力型和阻力型风机的特点，并且可以通过主动控制避免了升力型和阻力型风机二者的缺点。适用于任何风况下风力发电场地。
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公开(公告)号：CN204492458U
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201520002033.X
申请日：2015-01-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: E05F15/652
Abstract: 本实用新型涉及的是一种全自动窗户。包括窗扇、轨道和驱动装置，窗扇的下部置于轨道上，所述驱动装置包括螺母、丝杠、电机和减速器，电机和减速器安装在窗框的上部，螺母安装于丝杠上，丝杠的一端与减速器固连、另一端通过丝杠支撑轴承安装于窗框的上部，螺母与窗扇的上部固连。本实用新型采用丝杠螺母进行传动，将电机的旋转方向改为螺母的横向移动方向，具有使用简单、运行稳定、噪声小等特点，采用滚珠丝杠螺母，稳定性可以进一步提高，延长使用寿命；窗户在轨道上移动，采用工字形滑轨连接，移动轨迹固定，运行稳定。可以与多种控制装置配合，实现全自动进行窗户的开关。
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公开(公告)号：CN204490186U
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201520073620.8
申请日：2015-01-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型提供的是一种餐巾纸折叠机。包括取放纸机构、折纸机构、收纸机构和底座；取放纸机构通过两个电机的共同作用完成吸附餐巾纸、移动、释放；折纸机构完成三次压纸过程；收纸机构在折纸机构完成餐巾纸的折叠过程后，将折叠好的餐巾纸收到相应的存放装置中。本实用新型设计新颖，结构简单，手动工作少。非常适合在使用餐巾纸的食物供应场所作餐巾纸的专用折叠机。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204486883U
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201520090725.4
申请日：2015-02-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型的目的在于提供全自动铣槽机，包括基座、箱体、上工作台、下工作台，箱体固定在基座上，第一电机安装在基座上，第一电机连接电机输出轴，电机输出轴连接丝杠轴，螺母与下工作台相固定，电机输出轴上套装小齿轮，箱体上安装传动轴和套筒，传动轴上套装大齿轮和圆柱销轮，大齿轮与小齿轮啮合，圆柱销轮上设置圆柱销，套筒里固定有输出轴，套筒外套装槽轮，圆柱销安装在槽轮上的孔里，输出轴的端部安装夹具，上工作台上安装刀具夹紧机构，刀具夹紧机构上安装刀具，上工作台上固定齿条，齿条上设置与其啮合的齿轮，第二电机连接齿轮，第三电机连接刀具夹紧机构。本实用新型用两个电机协调驱动，实现全自动铣槽功能。
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公开(公告)号：CN204197960U
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201420606124.X
申请日：2014-10-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B65G47/74
Abstract: 本实用新型提供一种棒料输送机，包括基座和转运装置，转运装置包括两个竖直导轨、齿条、连接板、齿轮、一号电机、二号电机、第一连杆、第二连杆、转运机和固定导轨，两个竖直导轨安装在基座上，齿条固定安装在基座上，连接板与两个竖直导轨滑动连接，一号电机、二号电机安装在连接板上，齿轮套装在一号电机的输出轴上，第一连杆与二号电机的输出轴铰接，第二连杆的一端与第一连杆铰接、第二连杆的另一端与转运机铰接，转运机的两端固连上滑块，上滑块穿过固定导轨中间设置的轨道，固定导轨与基座固连。本实用新型通过变胞原理实现棒料的竖直输送以及竖直到水平输送，结构简单可靠，适合对棒料进行加工的车间使用。
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公开(公告)号：CN207076919U
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201721062006.7
申请日：2017-08-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B21J13/10
Abstract: 本实用新型提供一种并联式有轨锻造操作机，主要包括：导轨、机架、钳杆、提升机构、液压与操作系统；所述导轨由液压马达驱动主动轮实现锻造操作机在固定轨道上的前后移动；导轨上端安装有机架，机架后方为液压站与操作系统；所述机架用于安装提升机构与钳杆，提升机构由升降液压缸与俯仰液压缸并联组成，同时设计有垂直与水平缓冲装置，左右呈对称分布，提升机构通过钳杆支撑座与钳杆连接。本实用新型属于结构创新，使用方便，提高了锻造操作机的灵活性和稳定性，尤其适合于小型工件的锻造工艺过程。
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公开(公告)号：CN204551082U
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201520002023.6
申请日：2015-01-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: D06F57/10
Abstract: 本实用新型提供的是一种折叠晾晒架。包括两个端边框和折叠框，所述折叠框包括两个端部折叠框和至少一个中部折叠框，每个折叠框的竖向边上铰接安装有摆动框，摆动框上设置夹持机构，每个折叠框的至少一个横向边的中间部位与一折叠杆的中间部位铰接，中部折叠框上的折叠杆的两个端部分别与另两个折叠框的横向边的端部铰接，端部折叠框上的折叠杆的一个端部与另一折叠框的横向边的端部铰接、另一个端部上铰接一滑块，端边框的至少一个横向边上开有滑槽，折叠杆上的滑块位于所述滑槽中。本实用新型利用平行四边形机构的性质，设计了带有折叠框和折叠杆式晾晒架。本实用新型设计新颖、结构简单、可靠，非常适合在户外做晾晒被褥等的支架。
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公开(公告)号：CN204488997U
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201520045219.3
申请日：2015-01-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本实用新型提供的是一种双关节跳跃机器人。包括由右大腿、第一同步带、第一电机、左大腿、第一挂簧连接板、左挂簧支撑板、第二挂簧连接板、大腿轴、左小腿、第一小腿同步带轮、第二同步带、第二电机、第二小腿同步带轮、脚掌左连接板、脚掌左支撑板、第四挂簧连接板、脚掌左底板、小腿轴、脚掌右连接板、脚掌右底板、脚掌右支撑板、第三挂簧连接板、右小腿、第一大腿同步带轮、右挂簧支撑板、第一固定板、第二固定板、第二大腿同步带轮、第二挂簧和第一挂簧构成的大腿机构、小腿机构和脚掌机构。本实用新型采用双关节，用两个电机驱动，应用弹簧蓄能，结构简单，机械结构柔性和缓冲效果好，因此跳跃性能很好。
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