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公开(公告)号：CN103528536A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310482660.3
申请日：2013-10-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于光纤陀螺惯导系统的船体变形测量方法。该方法在舰船中部及船首位置甲板处安装两套光纤陀螺惯导系统，建立光纤陀螺陀螺漂移及船体变形数学模型，设计船体变形卡尔曼滤波器，通过实时处理两套光纤陀螺敏感到的角速率之差，估计出船体静态变形与动态变形，实现对船体变形的测量。该方法是一种间接的估计方法，相比于传统的光学直接测量方法，操作简便，而且数据采集处理频率高，适用于船体动态变形的测量，精度可达30角分。
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公开(公告)号：CN102129714A
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN201110048752.1
申请日：2011-03-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06T17/20
Abstract: 本发明提供的是一种用于管道缺损三维重构的基于三次样条函数的插值方法。a、将插值点相邻点两两间的值之差与预设阈值比较，得到插值点的位置状态信息；b、根据插值点的位置状态信息，判断插值点是否处于曲线的非连续边缘部分；如是，调整相邻点的值，进入步骤c；如否，直接进入步骤c；c、进行插值运算。本发明的技术方案是，先检测插值点的位置状态，对处于不同的位置状态的插值点再采用不同的处理方法进行插值运算；同时，本发明对所有插值点的计算，采用同一个运算公式，使得本发明的实现简单。是一种油气管道三维重构技术，特别涉及三次样条插值算法。
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公开(公告)号：CN102122351A
公开(公告)日：2011-07-13
申请号：CN201110048755.5
申请日：2011-03-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于RBF神经网络的油气管道缺陷智能识别方法。(1)获取管道缺陷漏磁信号和管道缺陷轮廓作为检测数据；(2)建立RBF神经网络；(3)对神经网络进行训练和测试；(4)利用通过测试的神经网络来预测管道缺陷轮廓。管道缺陷轮廓包括：管道缺陷的长度、宽度和深度。本发明只需进行有限次试验，就可以建立有关管道缺陷轮廓预测模型，通过计算机仿真试验，科学预测，能够准确、快速地预测管道缺陷轮廓。
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公开(公告)号：CN101510349A
公开(公告)日：2009-08-19
申请号：CN200910071674.X
申请日：2009-03-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种数据缓冲式多通道监控装置。数字信号处理器(U1)连接可编程逻辑器件(U2)、现场可编程门阵列(U3)、多路选择开关(U5)、通信接口(U6)、故障报警接口(U11)、外部存储器(U12)，可编程逻辑器件(U2)连接现场可编程门阵列(U3)、视频解码器(U10)、外部存储器(U12)，现场可编程门阵列(U3)连接液晶显示屏(U4)，多路选择开关(U5)连接如风速传感器、水流传感器、温度传感器，通信接口(U6)连接GPS信号板(U7)、PC机(U8)，CCD光电转换器(U9)连接视频解码器(U10)。本发明的主要优点和效果在于将系统各个模块的数据通过多通道数据缓冲技术进行处理，最终提供了一套高可靠性、全面实用的监控系统。
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公开(公告)号：CN116252036B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202211664556.1
申请日：2022-12-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本申请公开了一种使用超声固结增材制造金属与聚合物柔性传感器一体化成形智能金属的方法，其步骤是将聚合物柔性传感器放置于1100铝带材上，并用带有比传感器大5％～15％槽沟的纯铜带材、完整的1100铝带材依次覆盖，最后使用超声固结增材制造对金属与聚合物柔性传感器二者进行固结成形，使聚合物柔性传感器固结到金属基体中。本发明采用超声固结增材制造的制备技术，工作温度远远低于传统焊接方法，可以在完成嵌入聚合物柔性传感器的同时，保证传感器与金属基体材料的完整性，是一种金属与聚合物柔性传感器一体化成形智能金属材料的方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118711558A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411045911.6
申请日：2024-07-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G10K11/34 , G10K11/162 , G10K11/172 , F16L55/033
Abstract: 本发明提供了一种管道内气流噪声消声装置，包括消声腔部件，所述消声腔部件包括直柱体形状的消声腔，所述直柱体的素线与被消声管道的轴线平行；在所述消声腔设置有与所述被消声管道内部连通的入口；所述消声腔的底面包括声学黑洞截面；所述声学黑洞截面包括邻近所述被消声管道的内曲边和远离所述被消声管道的外曲边；当所述内曲边或所述外曲边的曲线中心点在极坐标系下与所述极坐标系的极点重合，则任意2个极径与所述内曲边和所述外曲边相交的两点之间的距离符合同一声学黑洞方程；所述声学黑洞截面的尾端远离所述入口通道设置。本发明的技术方案可以广泛应用于管道内气体流体的噪声消除领域。
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公开(公告)号：CN118212901A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410309987.9
申请日：2024-03-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G10K11/162
Abstract: 本发明提供了用于曲面壳体的减振降噪部件及圆柱壳体，其中用于曲面壳体的减振降噪部件包括条状体，垂直于所述条状体的轴线的任意两个横截面相同；所述横截面包括声学黑洞结构横截面；所述声学黑洞结构横截面包括底边、与所述底边相对的顶边、内凹曲线边，及与所述内凹曲线边相对的直线边；所述内凹曲线边分别与所述底边和所述顶边连接；所述直线边分别与所述底边和所述顶边连接；所述底边直接或间接连接于所述曲面壳体；所述内凹曲线边上的点至所述直线边的垂线距离沿远离所述底边方向逐渐减小；所述内凹曲线边上的点至所述直线边的所述垂线距离符合以下函数关系：h(x)＝εxm。本发明可以广泛应用于壳结构的减振降噪技术领域。
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公开(公告)号：CN115095624A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210686612.5
申请日：2022-06-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种弹性装置、控制方法、吸振器、隔振器及振动能量采集器。其中，弹性装置包括竖向弹性单元和若干横向弹性单元；所述横向弹性单元的第一端与所述竖向弹性单元连接，所述横向弹性单元以所述竖向弹性单元为中心沿横向方向呈辐射状分布设置；还包括滑块和滑块导轨，所述滑块导轨的轨迹包括阿基米德螺线；所述滑块设置在所述滑块导轨上；所述横向弹性单元的第二端与所述滑块单元连接；所述滑块导轨单元包括转盘，所述滑块导轨设置在所述转盘上，所述转盘的转动中心与所述阿基米德螺线的中心点重合。本发明的技术方案可以广泛应用于大功率、运行工况复杂、高精度的机械设备的振动控制领域。
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公开(公告)号：CN113529066A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202010289709.3
申请日：2020-04-14
Applicant: 哈船制造科学研究院(烟台)有限公司 , 青岛哈船材料成型研究院有限公司 , 哈尔滨工程大学 , 南昌航空大学
Abstract: 本发明针对海洋输油（气）管线对高性能耐蚀非晶涂层制备的技术瓶颈，基于超声冲击对超高速激光熔覆制备非晶涂层的作用原理，提出了一种快速制备海洋管线耐蚀非晶涂层的智能装备设计，属于非晶涂层激光熔覆制造技术与装备领域。该装备由数控加工工作台、超高速激光熔覆系统，超声冲击微锻造系统，激光超声在线检测系统，缺陷在线清除系统和控制中心构成，将超高速激光熔覆技术，超声冲击微锻造技术与在线检测技术集成于一体，解决了非晶涂层难以大面积制备，制备效率低，非晶涂层中非晶相含量不高、涂层致密度不高、易产生裂纹等难题，实现了管线高性能耐蚀涂层的高效、绿色、智能制造，可以替代传统的高污染电镀技术与装备。
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公开(公告)号：CN109450215A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811496597.8
申请日：2018-12-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02K35/02
Abstract: 本发明的目的在于提供一种外接式固体热声发电装置，包括发电单元，所述发电单元包括弾性轴、直线轴承，直线轴承为中空结构，弾性轴的中段位于直线轴承的中空结构里，弾性轴的中段分别设置冷端和热端，弾性轴采取悬臂梁的形式固接在刚性结构上，直线轴承的外部缠有线圈，冷端与热端采用磁性材料，在冷端、热端温差的作用下，弹性轴由于热声效在直线轴承内部发生往复振动，导电线圈中的磁通量发生变化产生感应电流。本发明采用固体介质进行发电，不需要考虑装置的气密性，降低了热声发电的成本，且其结构简单，在冷、热两端温差不发生剧烈波动时，发电量稳定，具有一定的工程意义。
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