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公开(公告)号：CN107292925A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710418540.5
申请日：2017-06-06
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
CPC classification number: G06T7/536 , G01B11/02 , G01B11/24 , G01C11/00 , G06T7/30 , G06T7/514 , G06T7/70 , G06T15/00 , G06T2207/10028 , G06T2207/30244
Abstract: 本发明提供了一种基于Kinect深度相机测量方法，包括以下步骤：S1、深度影像数据的转换；S2、计算全局的摄像头的姿势信息；S3、将从已知姿势信息的摄像头产生的深度影像数据融合为代表摄像头视野范围内的景物的立方体；S4、从传感器视点位置对重建立方体进行光线投射，重建的点阵云产生渲染了的三维重建立方体；S5、计算测量点之间的距离。本发明的有益效果是：具备良好的动态性能，不需要高性能配置的计算机设备，可以实现对物体的在线实时重建，操作简易，成本低廉，测量精度高，时效性高，灵活性强，可以满足普通用户日常生活中的目标场景的数字化再现。
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公开(公告)号：CN106404892A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610741479.3
申请日：2016-08-26
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: G01N27/83
Abstract: 本发明提出了一种无位置传感器钢丝绳无损检测等距采样方法，对磁检测传感器信号进行处理，得到与钢丝绳当前运行速度和位置相关的股波方波信号，通过计算股波方波信号个数实现钢丝绳测距；采用锁频环与锁相环相结合的方式对股波方波信号进行倍频，实现对突变信号的快速跟踪；对磁检测传感器进行等时采样，在时间轴上不会丢失任何信息，用股波方波信号对等时采样数据进行抽样/插值，得到准确的等距采样数据；对突变的股波方波信号，采用预估股波方波信号对等时采样数据抽样/插值，避免了因缺陷对数据采集的影响。该方法不仅实现了钢丝绳测距，同时也实现了无位置传感器等距采样，大大提高了等距采样的精确度，更有利于钢丝绳无损检测缺陷的识别。
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公开(公告)号：CN106301311A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610848299.5
申请日：2016-09-23
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: H03K17/22
CPC classification number: H03K17/223
Abstract: 本发明提出了一种线性电流槽，包括：主功率回路、电流差分采样及参考求差电路、闭环反馈控制及驱动电路；主功率回路由开关管和电流采样电阻Rsense构成，Rsense将主功率电流Is转化成为电压Vsense+-Vsense-，输入到电流差分采样及参考求差电路；电流采样及求差电路由运算放大器A1以及周围电阻构成，采样电压Vsense和参考电压Vreference都输入至A1，生成Vdiff，三者的比例关系由电阻的比例决定；Vsense+和Vreference+输入A1的一个输入端，Vsense-和Vreference-输入到A1的另一个输入端；Vdiff输入到闭环反馈控制及驱动电路；闭环反馈控制及驱动电路的输出电压作为Is最直接的控制量。采用双差分电流采样与独立闭环控制器结构，能够大幅提高控制精度和高动态响应，并且降低多机并联时的受干扰程度。
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公开(公告)号：CN105703711A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610150117.7
申请日：2016-03-16
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: H02S50/10
CPC classification number: H02S50/10
Abstract: 本发明公开了开关型电压源与线性电流源结合的太阳阵模拟器，包括：压控电压源，连接压控电流源；压控电流源，输出端口连接负载；电压采样单元，连接所述压控电流源的输出端；模数转换器，连接所述电压采样单元；数字控制器，连接所述模数转换器；第二数模转换器，连接所述数字控制器和压控电压源；以及第一数模转换器，连接所述数字控制器和压控电流源。既可以保证整机太阳阵模拟器具备较高的动态特性，输出较高的电压电流质量，I-V曲线模拟精度高；同时解决了线性功率单元的热耗问题，提高了整机效率。可具备大功率处理能力，减小了大功率应用场合下的太阳阵模拟器的整机体积大小和重量。
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公开(公告)号：CN105515356A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610033739.1
申请日：2016-01-19
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: H02M1/14
CPC classification number: H02M1/143
Abstract: 本发明提供了一种适用于脉冲功率电流纹波抑制的有源滤波器，其中包括无源滤波器、脉冲功率变换器、双向功率变换器及有源滤波储能电容。其中无源滤波器由电感和电容组成，脉冲功率变换器包括一个开关管、一个二极管、一个电感和一个电容，双向功率变换器包括两个开关管和一个电感，有源滤波储能电容则由电容组成。通过控制脉冲功率变换器及双向功率变换器的工作方式以实现对脉冲功率电流纹波的有效抑制。该有源滤波器结构简单，设计调节灵活，具有较强的实用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101527585B
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN200910106679.1
申请日：2009-04-17
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明涉及一种实现电力系统数据自适应压缩的装置及方法。所述实现电力系统数据自适应压缩的装置包括等相位采样单元和压缩单元；模拟信号与所述等相位采样单元的输入端连接，所述等相位采样单元的输出端与所述压缩单元连接。所述电力系统数据自适应压缩方法包括步骤：一、对输入信号进行同步等相位采样，得到压缩输入序列；二、对所述压缩输入序列进行等相位点序列压缩。采用本发明方法的等相位采样的信噪比明显高于采用等间隔采样的，而且随着压缩比的增加，采用等间隔采样的信噪比迅速减小，而采用本发明的等相位采样的信噪比的减小相对慢的多，从而说明等相位采样数据能够实现大压缩比，能有效且稳定地提高电力通信系统的通信带宽。
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公开(公告)号：CN101667775A
公开(公告)日：2010-03-10
申请号：CN200910308489.8
申请日：2009-10-20
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: H02M3/145
Abstract: 本发明涉及一种变换器，其包括一包络检测单元、一沃尔什级数计算单元、一隔离驱动单元、一主功率拓扑单元和一滤波调节单元，该包络检测单元用于接收外部的通信调制信号并输出相应的包络信号到该沃尔什级数计算单元，该沃尔什级数计算单元根据接收到的包络信号计算得到对应的沃尔什基和对应的沃尔什系数到该主功率拓扑单元，该隔离驱动单元对所接收的沃尔什基进行过零检测和电气隔离后得到一系列的互补驱动信号并将该互补驱动信号输出到该主功率拓扑单元，该主功率拓扑单元用于输出与该沃尔什基和沃尔什系数对应的多电平中间电压，该滤波调节单元对该中间电压进行调节用来实现全带宽包络电压。本发明还涉及一种变换器控制方法。
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公开(公告)号：CN101594115A
公开(公告)日：2009-12-02
申请号：CN200910106061.5
申请日：2009-03-20
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
CPC classification number: Y02P80/116 , Y02P90/50
Abstract: 本发明涉及一种应用于数控系统中的节能装置及方法。所述应用于数控系统中的节能装置包括：用于存储供给给电机控制系统的电能的超级电容器；用于连接到功率系统的直流母线上，并为超级电容器充电的电容隔离充电电路；用于将超级电容器存储的电能供给给电机控制系统的电容放电电路；用于监测功率系统的直流母线电压，并控制电容隔离充电电路为超级电容器充电以及超级电容器为电机控制系统供电的监控电路。本发明是用于数控机床、机器人等工厂自动化设备中的一种节能装置。利用超级电容器将电机制动或减速时回馈的电量储存起来，用以给数控系统供电，这样可以减少整套系统的耗电，达到节能的目的。
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公开(公告)号：CN101482540A
公开(公告)日：2009-07-15
申请号：CN200910105136.8
申请日：2009-01-19
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: G01N27/82
Abstract: 本发明涉及一种基于电磁层析成像技术的钢丝绳损伤检测装置及方法。所述检测装置包括：线图传感器单元、激励信号及其功率放大单元、相幅检测单元、数据采集与信号调理单元、图像重建和物场参数提取单元和主控单元。所述检测方法由数字合成器产生正弦激励信号，再由激励信号放大器做功率放大，通过激励线圈产生激励磁场；用线圈传感器检测激励磁场的变化信号；检测信号与激励信号同时进入相幅检测电路作解调，得到两个信号间的相移以及检测信号的幅度；对相移和幅度信号进行归一化；由归一化后的相移信号进行反演成像，得到钢丝绳的截面缺陷损伤图像；由此图像对钢丝绳损伤进行定量的评估。
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公开(公告)号：CN101304247A
公开(公告)日：2008-11-12
申请号：CN200810067016.9
申请日：2008-04-29
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明涉及一种多周期随机数字脉宽调制电路及方法，所述多周期随机数字脉宽调制电路包括：随机数字脉冲宽度调制模块、线性反馈移位寄存器模块和多路复用器模块，其中，随机数字脉冲宽度调制模块与线性反馈移位寄存器模块连接，线性反馈移位寄存器模块与多路复用器模块连接。所述多周期随机数字脉宽调制方法为将前向锯齿波与后向锯齿波进行拼接在一起。本发明技术方案可以根据需要在锯齿波、三角波、随机脉宽调制之间进行选择，具有很大的灵活性。随机脉宽调制的实现，能够实现频谱扩展，有效降低DPWM的EMI传导辐射水平。
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