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公开(公告)号：CN105149720A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510414365.3
申请日：2015-07-15
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B23K3/08 , B23K1/19 , B23K1/20 , B23K1/008 , B23K101/36 , B23K103/08
CPC classification number: B23K3/087 , B23K1/0016 , B23K1/008 , B23K1/19 , B23K1/206 , B23K2101/36 , B23K2103/08
Abstract: 本发明公开了一种钎焊电真空管用TZM合金/瓷封合金对封结构的卡具和钎焊方法，卡具由装配卡具和钎焊卡具构成,钎焊方法包括步骤如下：将母材和钎料的连接表面用砂纸打磨除去表面氧化膜；根据对封结构结合面的尺寸，将CuPt箔状钎料绕成环形；对TZM合金管、瓷封合金管和环形CuPt钎料进行超声清洗；焊件预装配后，将预装好的焊件放在装配夹具上，进行对封结构中心度调整和对封结构高度调整；装配好的待焊件用石墨钎焊夹具进行固定，放置在真空钎焊炉中，进行加热焊接；待焊件冷却至室温取出，焊件表面进行清洁处理。本发明能够实现TZM合金管和瓷封合金管的冶金结合，没有出现未焊合的空洞，同时保障了焊件的装配精度，提高了连接质量。
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公开(公告)号：CN104961357A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510392749.X
申请日：2015-07-07
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: C03C27/00
Abstract: 本发明涉及玻璃与金属的连接，具体地说是一种K9玻璃与钛金属低温连接方法，其特征在于步骤如下：（一）制备含活性元素Ti的铋酸盐粉末状的复合焊料，（二）然后将复合焊料置于钛金属与K9玻璃之间，（三）将试样取出后置于真空连接炉中，真空连接炉设有电压为100~700V的直流电场，温度为300~600℃，同时施加垂直于试样平面的压力为5~40Pa，真空度10-3~10-2Pa；保温时间不超过120min，实现K9玻璃与钛金属有效连接，随炉冷却至室温取出，完成K9玻璃与钛金属低温连接，具有操作简单、绿色环保、工作效率高、工艺稳定等优点。
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公开(公告)号：CN103394783B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201310325394.3
申请日：2013-07-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种超声波辅助真空钎焊设备，其特征在于真空室设置在台架上，真空室一侧的台架上设有丝杠导轨立柱，丝杠导轨立柱上端设有横梁，超声波换能器固定在横梁上，超声波变幅杆经法兰伸在真空室内，真空室内超声波变幅杆下设有安装工作台和加热盘，台架上的升降装置穿过真空室与加热盘相连接，安装工作台与超声波变幅杆间设有感应加热线圈，感应加热线圈与真空室外的感应加热装置相连接，真空室的壁上分别设有进气口、抽气口、两个真空手套接口、真空观察口、真空计接口、热电偶接口、超声波换能器、加热盘、感应加热装置、真空计、热电偶和真空泵与通过信号线与控制柜相连接，本发明实现真空条件下或保护气氛条件下的超声波辅助钎焊。
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公开(公告)号：CN104690386A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510132521.7
申请日：2015-03-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
CPC classification number: B23K1/008 , B23K1/203 , B23K1/206 , B23K2103/16
Abstract: 本发明公开了一种采用AgCuTi钎料连接Cf/LAS复合材料的方法，其特征在于步骤如下：步骤一、将Cf/LAS复合材料进行机械加工，步骤二、将步骤一得到的待连接的Cf/LAS复合材料的连接面处理，再将Cf/LAS复合材料的连接面放入丙酮溶液中超声清洗；步骤三、将AgCuTi钎料置于待连接的Cf/LAS复合材料的连接面之间，装配成Cf/LAS复合材料/AgCuTi钎料/Cf/LAS复合材料依次叠加的装配件，步骤四、将步骤三得到的装配件放置在真空加热炉中，抽真空，再通电加热，随后冷却即可，本发明主要应用于将较小尺寸或形状简单的Cf/LAS复合材料零部件连接起来，以获得较大尺寸或形状复杂的构件，可改善高温结构抗蠕变性能和抗热震性能，具有极大的应用前景。
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公开(公告)号：CN103915745A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201410094289.8
申请日：2014-03-14
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种石墨-铜复合结构换向器低温钎焊方法，其加工步骤如下：一、制备含活性元素Ti的SnAgCuTi粉末钎料；二、将SnAgCuTi钎料置于石墨碟表面，在真空或惰性气体保护条件下加热至450℃~900℃保温0~60min，实现石墨碟表面的金属化，冷却至室温取出；三、将金属化的石墨与铜换向叶片装配好，施加0.2~1.2MPa的轴向压力，置于钎焊设备中加热至240℃~450℃保温0~60min，完成石墨、铜复合结构换向器的低温钎焊成型，本发明不仅解决了目前石墨-铜复合结构换向器钎焊工艺中金属镀层与石墨碟结合强度低、容易脱落等问题，而且通过采用较低的钎焊温度有效的缓解了铜换向叶片的软化，提高了石墨-铜复合结构换向器的性能，延长了换向器使用寿命，具有简单实用、绿色环保、高效易操作、工艺稳定、成本低廉等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103394783A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310325394.3
申请日：2013-07-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种超声波辅助真空钎焊设备，其特征在于：真空室设置在台架上，真空室一侧的台架上设有丝杠导轨立柱，丝杠导轨立柱上端设有横梁，超声波换能器固定在横梁上，超声波变幅杆经法兰伸在真空室内，真空室内超声波变幅杆下设有安装工作台和加热盘，台架上的升降装置穿过真空室与加热盘相连接，安装工作台与超声波变幅杆间设有感应加热线圈，感应加热线圈与真空室外的感应加热装置相连接，真空室的壁上分别设有进气口、抽气口、两个真空手套接口、真空观察口、真空计接口、热电偶接口、超声波换能器、加热盘、感应加热装置、真空计、热电偶和真空泵与通过信号线与控制柜相连接，本发明实现真空条件下或保护气氛条件下的超声波辅助钎焊。
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公开(公告)号：CN115018813B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202210757892.4
申请日：2022-06-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提出一种机器人自主识别与精确定位焊缝的方法，属于焊接技术领域，本发明提出的方法的步骤包括：获取待焊工件照片，使用神经网络分析待焊工件照片以获取焊缝端点坐标，依据焊缝端点坐标扫描焊缝获取点云数据，分析点云数据自动计算焊枪位姿信息，依据焊枪位姿信息执行焊接，焊接过程中实时分析位置偏差以提高焊接精度。通过本发明所提出的方法中的各步骤，可以在无人干预的情况下高效率地实现多个且可以是类型不同的焊缝的识别、焊缝起点终点的定位、焊缝三维形貌的扫描、待焊点的精确定位，最终实现机器人的全自主焊接；另外本申请所涉及的方法对相机进行了复用，使其在焊缝位置识别与焊缝三维扫描中均发挥了作用，降低了成本。
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公开(公告)号：CN119216841A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411466866.1
申请日：2024-10-21
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 山东船舶技术研究院
Abstract: 本发明提出一种基于视觉图像语义分割的焊缝跟踪方法，该方法充分地利用了扫描激光所特有的匙孔特征，考虑了焊接过程中匙孔的动态特征；采用对抗神经网络和视觉语义分割有效识别并分割出匙孔、熔池，更加精确的实现了匙孔的获取；使用匙孔旋转中心作为焊缝跟踪的依据，相比于使用熔池中心更加准确稳定；本申请所涉及的基于视觉图像语义分割的焊缝跟踪方法可以实现扫描激光焊接或扫描激光电弧复合焊接的焊缝跟踪。
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公开(公告)号：CN119187970A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411582634.2
申请日：2024-11-07
Applicant: 山东船舶技术研究院 , 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开一种基于光谱信息的激光焊接元素烧损多元回归监测方法，属于材料加工工程领域，其方法采用光谱仪采集焊接过程中的光谱信号，采用去背景、高频噪声滤除、归一化等处理方法自动减少光谱信号中的噪声成分，构造元素烧损多元回归预测模型数据库。随后构建基于机器学习的激光焊接元素烧损多元回归预测模型。采用特征筛选算法实现了光谱信号的降维，提升了模型的计算效率及预测精度。通过网格搜索、交叉验证等算法自动地优化了元素烧损多元回归预测模型，准确实现了激光焊接过程中元素烧损预测。本发明能够提升激光焊接质量。
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公开(公告)号：CN119035683A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411196096.3
申请日：2024-08-29
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 一种钼铼合金与铌锆合金的连接方法及接头，该方法包括如下步骤：打磨待焊接的铌锆合金和钼铼合金；清洗PdNi箔片和打磨后的所述铌锆合金、所述钼铼合金；按照从上至下的顺序依次摆放所述钼铼合金、所述PdNi箔片及铌锆合金，获得待焊件，并施加预设压力至所述钼铼合金背离所述PdNi箔片的一侧；将所述待焊件放置真空钎焊炉中，在所述真空钎焊炉内的真空度达到2×10～3Pa～5.0×10～3Pa时，开启加热，在钎焊温度为1200℃～1300℃时保温1min～30min，从而获得接头。上述钼铼合金与铌锆合金的连接方法及接头，成本较低，生成的接头含有较少的氧化合物，获得的钼铼合金/PdNi/铌锆合金接头的室温平均抗拉强度较高，接头的力学性能较佳。
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