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公开(公告)号:CN116475418B
公开(公告)日:2024-10-01
申请号:CN202310479246.0
申请日:2023-04-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B22F3/24 , B23B51/00 , B22F5/00 , B22F7/06 , C23C14/34 , C23C14/10 , G01K7/02 , G01K1/14 , G01K1/143 , E21B10/46
Abstract: 带有嵌入式薄膜热电偶阵列聚晶金刚石刀具的制备方法,本发明的目的是为了解决针对聚晶金刚石刀具传统的接触式测温中热电偶距离刀尖太远难以获得精确瞬态温度值的问题。制备方法:一、在聚晶金刚石的碳化钨硬质合金层加工出多个浅槽;二、抛光;三、超声清洗;四、沉积第一SiO2绝缘层;五、采用掩膜或者光刻工艺暴露出阵列图案A;六、沉积热电偶材料A薄膜;七、采用掩膜或者光刻工艺暴露出阵列图案B;八、沉积热电偶材料B薄膜;九、胶连补偿线;十、沉积第二SiO2绝缘层;十一、焊接。本发明通过在聚晶金刚石刀具后刀面集成大量微型薄膜热电偶组成阵列,能够精准测量切削刃‑工件界面温度与热流分布,发现热应力集中点。
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公开(公告)号:CN115628049B
公开(公告)日:2024-08-23
申请号:CN202211201128.5
申请日:2022-09-29
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提出了一种用于星球物性随钻测量及水冰预判传感的装置,属于天体研究设备技术领域。解决了针对地外天体进行不同深度星壤水冰预判探测任务的问题。它包括滑环、钻具和敏感前端,所述钻具上端与滑环相连,所述钻具由上至下依次为杆部、第一螺旋翼、第二螺旋翼和钻头,所述第二螺旋翼的单侧在一个导程长度内的厚度比第一螺旋翼薄,所述敏感前端设置在第二螺旋翼上,所述钻具内部中空,所述敏感前端与第一引线相连,第一引线穿过钻具内部与滑环相连,所述控制与读取单元设置在滑环的外侧,所述控制与读取单元通过第二引线与滑环相连。它主要用于星球物性随钻测量及水冰预判传感。
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公开(公告)号:CN117191862A
公开(公告)日:2023-12-08
申请号:CN202311002846.4
申请日:2023-08-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N25/20
Abstract: 本发明涉及天体探测设备技术领域,具体涉及一种原位月壤热物性参数测量装置,包括:壳体,沿壳体的延伸方向依次设有第一腔体和第二腔体、以及第三腔体,第二腔体内存储有气体;一级动作机构,设于第一腔体内,一级动作机构包括受热驱动件和弹性件、以及薄弱件,受热驱动件由压缩状态转变至初始状态,受热驱动件直接作用于薄弱件,并使薄弱件断裂,随后释放压缩弹性件;二级动作机构,设于第三腔体内,二级动作机构包括加热通断组件和活塞,加热通断组件受热与第二腔体连通,气体进入第三腔体内,气体推动活塞沿第三腔体的延伸方向移动;该原位月壤热物性参数测量装置的结构简单,在不增加载荷重量的前提下,实现小型化、低功耗、功重比大的特点。
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公开(公告)号:CN116559226A
公开(公告)日:2023-08-08
申请号:CN202310385343.3
申请日:2023-04-12
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国科学院地质与地球物理研究所
Abstract: 本发明涉及地热资源开发利用领域,具体涉及一种原位热物性测量探针推出装置、工作方法;原位热物性测量探针推出装置,包括:主体具有第一腔室和第二腔室,第二腔室内设有测量探针;盖体,设于主体上,盖体与主体共同围合成第一腔室,盖体上设有气体充入机构,气体充入机构与外界气源连接;气体释放机构连通第一腔室和第二腔室,气体释放机构包括加热棒和铜环、以及隔热环;该原位热物性测量探针推出装置具有小型化、低功耗、操作可行性高的特点,提出以热传导熔化第一加热融化件的解锁形式,在考虑了土层可能存在石块等坚硬物质的工况下,可改变环形排气口的大小控制气体流量,可实现缓慢作动,降低冲击,避免测量因推出速度过大造成损伤。
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公开(公告)号:CN116555907A
公开(公告)日:2023-08-08
申请号:CN202310479229.7
申请日:2023-04-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 仿生自清洁多晶金刚石的制备方法,本发明的目的是为了解决多晶金刚石表面易吸附粉尘的问题。制备方法:一、超声清洗多晶金刚石;二、金刚石放入化学气相沉积设备中;三、通入反应气体H2与O2,使金刚石表面温度保持在500~900℃之间进行氧刻蚀1~3h;四、通入Ar、N2与CH4,进行纳米金刚石的外延生长0.5~3h;五、通入H2,使金刚石表面温度保持在500~900℃之间进行氢刻蚀1~3h;六、关闭设备;七、滴入氟硅烷进行表面化学修饰。本发明采用三步法分别对金刚石进行氧刻蚀、外延生长和氢刻蚀,在多晶金刚石表面形成高比表面积的双重微纳结构,实现了多晶金刚石表面的超疏水,并且具有优异的自清洁功能。
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公开(公告)号:CN116465674A
公开(公告)日:2023-07-21
申请号:CN202310386326.1
申请日:2023-04-12
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 四川波凡同创机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种回转提升式星壤样本原位封装及加热提取装置,涉及星壤样品处理机构领域。该回转提升式星壤样本原位封装及加热提取装置包括星壤原位封装装置和样本处理装置,样本处理装置包括回转提升装置和加热提取装置:星壤原位封装装置实现对星壤样本的定容定密采集,取样完成后通过回转提升装置将星壤原位封装装置运送至加热提取装置中实现对星壤样品的加热处理。本发明能够对星壤样本定容定密采集、将在轨获得的星壤样品进行加热处理,实现挥发分的加热提取以及翻转弃样等功能,准确分析星壤成分与同位素组成,保证样品处理任务的顺利进行。
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公开(公告)号:CN116413060A
公开(公告)日:2023-07-11
申请号:CN202310244686.8
申请日:2023-03-15
Abstract: 一种双卷轴抽拉展开式防羽流扬尘开合机构,本发明为了解决样品处理机构在月面上受羽流扬尘的影响而导致其可靠性降低的问题,本发明固定机架安装在样品处理机构的进样口处,主动卷轴和从动卷轴分别安装在固定机架下表面的底边和顶边,且主动卷轴和从动卷轴的轴线均与固定机架沿长度方向的中心线平行,主动卷轴的左端通过连轴器与驱动电机的输出轴固定连接,主动卷轴的右端套装有主动绳轮,从动绳轮套装在从动卷轴的右端,主动绳轮与从动绳轮之间通过绳索连接,蒙皮的一端与主动卷轴固定连接,蒙皮的另一端搭接在从动卷轴上。本发明有效避免了羽流场尘对样品处理机构产生影响,提高样品处理机构的可靠性,从而保证样品处理任务的顺利进行。
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公开(公告)号:CN116337330A
公开(公告)日:2023-06-27
申请号:CN202310395163.3
申请日:2023-04-14
IPC: G01M1/12
Abstract: 本发明提出了一种月面巡视器等效质量模拟装置,属于航空航天技术领域。解决了在地面模拟实验中,直接制造模拟件再进行调整工作量较大,耗费较多的问题。该质量模拟装置包括框架结构、车轮系统和配重系统,所述配重系统固定在框架结构内部,所述配重系统包括配重块,通过调节配重块的重量和位置,模拟配重和质心位置,所述车轮系统固定于框架结构上,所述车轮系统能够调节高度,分别进行对应的质量质心模拟。本发明首先利用计算机模拟软件进行质量质心仿真,再进行实验计划,对模样阶段巡视器进行月面等效质量模拟,协助进行转移机构转移特性试验,能够模拟出真实的巡视器的外形尺寸以及月面环境下的等效质量、等效质心与转动惯量。
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公开(公告)号:CN116301094A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202211571940.7
申请日:2022-12-08
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部 , 哈尔滨商业大学
Abstract: 本发明提供了一种月壤水冰模拟物的温度控制保持装置、力载测试装置及方法,属于地外天体采样探测技术领域。解决对现存月壤水冰模拟物温度和形态保持问题。温度控制装置包括低温环境箱、制冷剂模具和样本模具,在低温环境箱的顶端设有切削槽口,低温环境箱的一侧通过铰链合页连接有保温观测开合板,保温观测开合板通过插销组件密封,制冷剂模具内部为液氮域,样本模具设置在制冷模具内,制冷剂模具设置在低温环境箱内,制冷剂模具一侧设有液氮槽管接口,在样本模具上设有模拟月壤样本,在制冷剂模具上端设有透明盖板,在模拟月壤样本上端盖设有样本盖板,在样本模具上设有传感器接口。本发明适用于对月壤水冰模拟物的温度和形态保持。
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公开(公告)号:CN116298203A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310264619.2
申请日:2023-03-20
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提出了一种星壤样本定容采集‑承接‑加热分析方法,属于星壤探测领域。解决了现有星壤无法实现原位分析问题。它包括到达星球表面后,星壤采集器对星壤进行旋压采样,星壤采集器上的驱动电机正转,通过吸纳片进行旋切采集,吸纳片上设置有定容腔体,通过定容腔体对采集的星壤样本量进行定容;样品采集完成后,星壤采集器与接样杯对接,星壤采集器上的驱动电机反转,通过传动机构使推块反转,推块向前进给将吸纳片推出,使吸纳片落至加热炉指定承接面上;通过加热炉感应加热吸纳片,星壤样本温度梯度升高,使易挥发的成分从星壤中挥发出来,通过质谱仪对挥发气体成分进行分析。它主要用于星壤的原位分析。
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