-
公开(公告)号：CN101388624B
公开(公告)日：2010-08-04
申请号：CN200810064872.9
申请日：2008-07-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 纵振夹心换能器式圆盘型双转子超声电机，涉及压电超声电机技术领域。它解决了现有超声电机存在的机械输出能力受制约以及单个定子只能实现单一运动输出的问题。本发明的纵振夹心换能器式圆盘型双转子超声电机，包括定子组件、上端转子组件、下端转子组件、上端外罩、下端外罩、转动轴承、轴承预紧端盖、轴承支座；圆盘上端面加工有连续梳状驱动齿；上端圆盘转子与圆盘相接触的端面固定有耐磨衬圈，下端圆盘转子与后端盖小端面相接触的端面固定有耐磨衬圈，上端输出轴和下端输出轴均通过轴承与轴承座转动联接，上端外罩和下端外罩通过分别固定在圆筒法兰的上端面和下端面，上端外罩、下端外罩和圆盘同轴。本发明可以应用到超声电机制作领域。
-
公开(公告)号：CN101262183B
公开(公告)日：2010-07-14
申请号：CN200810064407.5
申请日：2008-04-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 纵振夹心换能器式圆盘定子及使用该定子的超声电机，涉及到超声电机领域。它解决了现有超声电机存在的由于采用金属弹性体粘贴压电陶瓷薄片的方式进行激励而导致的机械输出能力受制约的问题。本发明的定子中的偶数个纵振夹心换能器对称分布固定上下端圆盘之间，所述夹心换能器的前后端盖为截面矩形并逐渐变细的四棱柱体，前后端盖小端面和上下圆盘固定连接，法兰位于换能器纵向振动的节面位置，两对压电陶瓷片分别固定在前、后端盖和法兰之间。超声电机中的带轴转子和无轴转子为圆盘形，分别从定子圆筒的上方和下方嵌入，转子与圆盘相接触的端面固定有耐磨衬圈，定子通过换能器上的法兰固定在基座上。本发明适用于超声电机制造领域。
-
公开(公告)号：CN101651431A
公开(公告)日：2010-02-17
申请号：CN200910072818.3
申请日：2009-09-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N2/00
Abstract: 悬臂纵弯复合换能器式圆筒形行波超声电机振子，属于压电超声电机技术领域。它是为了解决目前的超声电机振子采用金属弹性体粘贴压电陶瓷薄片的方式进行激励使电机机械输出能力受制约，以及采用多个换能器同时驱动使超声电机的机械输出能力和可控性都降低的问题。它由圆筒和悬臂纵弯复合夹心换能器组成，圆筒和悬臂纵弯复合夹心换能器通过两个悬臂连为一体，紧固螺钉穿过前端盖和两个悬臂的中心通孔与后端盖旋合固定，四片纵振压电陶瓷片安装在两个悬臂之间，前端盖和第一悬臂之间以及后端盖和第二悬臂之间均安装有一对弯振压电陶瓷片，相邻的弯振压电陶瓷片和相邻的纵振压电陶瓷片的极化方向相反。本发明用于超声电机的制作领域。
-
公开(公告)号：CN101301926A
公开(公告)日：2008-11-12
申请号：CN200810064324.6
申请日：2008-04-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 具有升潜模块和尾部模块的仿生机器鱼，它涉及一种用于水下的仿生机器鱼。本发明为了解决现有的仿生机器鱼存在升潜速度不高、升潜特性差、尾鳍运动参数调整不方便等问题。所述丝杠(11)的另一端通过丝杠端盖(3)与活塞(4)固接在一起，活塞(4)设置在缸筒(1)内，缸筒端盖(6)的一端与缸筒(1)固接；直齿圆锥大齿轮(38)安装在中心轴(43)上，中心轴(43)的两端与箱体(39)的两侧转动连接，两套滑动机构总成(84)分别通过第一偏心轴(25)、第二偏心轴(41)安装在第一圆盘(22)、第二圆盘(44)上。本发明所述的仿生机器鱼具备良好升潜特性，仿生效果好，易于实现机器鱼尾鳍运动参数的调整，鱼体摆动不明显，运动稳定性好。
-
公开(公告)号：CN101262184A
公开(公告)日：2008-09-10
申请号：CN200810064408.X
申请日：2008-04-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 纵弯夹心换能器式圆盘定子及使用该定子的超声电机，它涉及到超声电机领域。它解决了现有超声电机存在的加工复杂、装配难度大、超声电机的机械输出能力和可控性降低的问题。本发明的定子中的纵弯夹心换能器固定上下端圆盘之间，所述纵弯夹心换能器的前后端盖为截面矩形并逐渐变细的四棱柱体，前后端盖小端面和上下圆盘固定连接，各压电陶瓷片沿厚度方向极化，四对压电陶瓷片分别固定在前、后端盖和法兰之间。超声电机中的转子为圆盘形，分别从定子组件的上方和下方嵌入，转子与圆盘相接触的端面固定有耐磨衬圈，定子通过换能器上的法兰固定在基座上。本发明具有结构简单、设计灵活、机电耦合效率高、可实现大力矩输出、性能稳定、易于控制的优点。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101022256A
公开(公告)日：2007-08-22
申请号：CN200710071908.1
申请日：2007-03-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 带调频变幅杆的夹心换能器式纵弯直线超声电机，它涉及一种直线超声电机。针对现有的夹心式纵弯复合直线超声电机存在电机效率低下、噪声大、磨损严重的问题。本发明的螺柱(3)上装有纵弯振压电陶瓷片和薄铜片(6)并通过螺柱(3)与端盖(2)的大端固接，端盖(2)的小端通过驱动足(7)与调频变幅杆(1)的大端固接，驱动足(7)和弯振压电陶瓷片(9)分别位于弯振振型波腹处，每片弯振压电陶瓷片(9)对称切分成上、下两个极化方向相反的半片弯振压电陶瓷片，相邻两个半片弯振压电陶瓷片的极化方向、两片纵振压电陶瓷片(8)的极化方向均相反，变幅杆(1)的长度L为1/2纵振波长。本发明具有效率高、噪声小、磨损轻的优点。
-
公开(公告)号：CN1262062C
公开(公告)日：2006-06-28
申请号：CN03132540.8
申请日：2003-07-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 可实现直线或旋转运动的超声电机驻波驱动振子，它涉及超声电机应用领域。目前所有的直线或者作旋转运动的超声电机普遍存在输出力或力矩不大的缺陷。本发明的目的在于提供一种结构简单、能实现双向驱动的超声振子，它包括夹心式换能器(1)，两个夹心式换能器(1)通过支架(2)进行位置固定，经支架(2)固定后的两个夹心式换能器(1)之间形成的夹角(θ)为0～180°之间的角，支架(2)连接在夹心式换能器(1)的节面处。本发明可以实现高速、大功率输出的超声电机并且能够实现双向运动，采用这样振子的超声电机理论上可以达到上千瓦的输出功率，能够重载高速运行，它结构简单，成本低，适于批量生产。
-
公开(公告)号：CN116027544B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202310082497.5
申请日：2023-02-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种压电驱动的光学调姿与成像系统，属于光学成像技术领域，解决传统的调姿与成像系统的精度较差和响应速度慢问题。本发明的系统包括：运动平台包括平台基座、水平且对称布置的两个弯曲复合型驱动器、直线轴承及动子。弯曲复合型驱动器能够产生正交方向的运动输出，驱动相机实现直线运动和旋转运动。倾斜镜包括镜片、镜架、四个柔性铰链、十六个螺栓、四个弯曲驱动器及镜基座。四个弯曲驱动器配合用于驱动镜片输出两自由度的偏转运动。本发明通过相机直线和旋转的两自由度运动输出，倾斜镜正交方向的两自由度偏转运动输出，实现了光学调姿和成像系统的快速响应和高分辨率。本发明适用于光学调姿与成像系统。
-
公开(公告)号：CN113844626B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202111018534.3
申请日：2021-09-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种基于压电驱动的夹心式结构多自由度深海航行器，属于水下航行器领域。解决了现有水下航行器在用于深海时结构尺寸大，造价成本高等方面的问题。它包括浮力调控模块、中间旋转驱动模块和底部浮潜驱动模块，浮力调控模块的外壳为流线型，内腔为中空式结构并放置浮力材料，中间旋转驱动模块包括两个侧喷驱动单元，两个侧喷驱动单元上下分布，两个侧喷驱动单元内均设置有压电振子和侧喷喷水口，底部浮潜驱动模块包括用于实现浮潜运动的浮潜驱动单元，浮潜驱动单元内设置有压电振子和底部直喷喷水口，浮力调控模块、中间旋转驱动模块和底部浮潜驱动模块依次竖直同轴紧固连接，构成夹心式结构。它主要用于水下航行器。
-
公开(公告)号：CN113705649B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202110959839.8
申请日：2021-08-20
IPC: G06F18/2411 , G06F18/213 , G06F18/10
Abstract: 一种基于EMD‑SVD特征提取的手部震颤检测方法及系统，涉及机器学习技术领域，用以解决现有的手部震颤检测系统不能快速、准确地对采集的手部数据进行有效分类的问题。本发明的技术要点包括：利用手部震颤检测装置采集手部数据的时间序列，基于EMD方法进行信号处理，得到时间序列中的本征模态函数，采用SVD方法提取本征模态函数矩阵中的奇异值，得到手部震颤数据的有效特征，最后通过SVM分类器构建多分类策略，对上述特征进行分类，进而达到手部震颤检测的目的。本发明可应用于临床医疗上以判断患者手部是否存在震颤。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
329
records
(took 0.026 seconds)
