-
公开(公告)号：CN107942139B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201711458895.3
申请日：2017-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R23/16
Abstract: 本发明公开一种电力谐波参数软件同步采样方法，包括如下步骤：a1：设置每周期采样点数N，N为每周期的采样点数；a2：测出前W个周期时间长度Xi，并存储，其中i＝1、2…W；a3：根据测量的前W个周期时间长度，计算平滑系数α，并储存α值；a4：根据三次指数平滑模型，预测下一采样周期的时间长度；a5：根据公式Ts＝T/N，计算出采样时间间隔，进行下一周期采样，储存采样值；a6：判断已采样周期数是否达到W个，若是，进入a7，若否，进入a8；a7：去掉最早一周期数据，加入最新一周期的采样值，通过离散傅里叶变换方法计算谐波参数，返回a8，a8：去掉最早一周期数据，通过过零点检测，存储最新一周期的周期时间长度，返回a3。
-
公开(公告)号：CN110691104A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201911096398.2
申请日：2019-11-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于报文周期特性的车载CAN总线自适应入侵检测算法，所述方法的整体实施流程如下：首先检测节点接收标识符IDj的报文并记录报文接收时间，计算出n个接收周期，计算接收周期的均值与最大值，确定入侵检测阈值；为防止误报，设定检测阈值时需额外加入少量时间裕度。然后接收标识符IDj的报文，计算相邻的两条报文的时间间隔，若超过设定的阈值，则发出警报。本发明的方法可以检测车辆内CAN总线是否受到异常入侵并做出预警，提高汽车行驶过程中的安全性。本发明的方法对现有文献中的检测阈值进行了优化，制定了检测阈值的确定规则，从而进一步提高了检测精度，可有效检测CAN总线报文的注入型攻击与中断型攻击。
-
公开(公告)号：CN110618321A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910724295.X
申请日：2019-08-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种非线性探针信号滤波方法、系统和佳拉洁雅装置，涉及信号处理技术领域。本发明包括：获取探针信号，并对所述探针信号进行分解；将所述分解信号进行重构；根据重构信号建立探针信号状态变量方程；根据状态变量方程建立探针信号观测变量方程；根据探针信号状态变量方程和探针信号观测变量方程进行卡尔曼滤波，确定最优探针信号状态变量协方差；根据最优探针信号状态变量协方差确定最优探针信号状态变量。本发明使用小波包对探针原始信号进行分解重构，以防止卡尔曼滤波带来的误差增大甚至不收敛现象，然后对数据进行预处理，继而进行卡尔曼滤波，该方法可以有效增强滤波效果，减少探针信号实时监测的误差，提高监测系统精度。
-
公开(公告)号：CN107016171A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710149846.5
申请日：2017-03-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开一种单侧计轴传感器感应线圈空间配置的优化方法，包括S1：对单侧计轴传感器、列车车轮和铁轨进行有限元建模；S2：令所述单侧计轴传感器中的感应线圈角度、垂直距离和轨腰间距离的参数分别取不同的数值进行仿真，计算不同取值情况下的感应电动势；其中所述感应线圈角度指的是所述单侧计轴传感器中的感应线圈与水平面之间的角度，所述垂直距离指的是所述单侧计轴传感器的中心距离所述铁轨下底面之间的高度，所述轨腰间距离指的是所述单侧计轴传感器的中心距离所述铁轨的轨腰的垂直距离；S3：根据仿真计算结果，确定所述感应电动势的幅值变化率较大时所述参数的取值范围；S4：根据加权组合法优化公式对单侧计轴传感器的安装位置进行优化。
-
公开(公告)号：CN105101602B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201510455578.0
申请日：2015-07-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种多极磁阱等离子体磁约束装置的时序控制方法，所述的多极磁阱等离子体磁约束装置包括等离子体枪系统、全等离子体通道系统和多极磁阱系统。该方法由多极磁阱等离子体磁约束装置各个子系统工作时序的数学模型，得出多极磁阱磁约束装置各个子系统之间的时序控制模型。本发明所述的方法实现了多极磁阱等离子体磁约束装置中各个子系统工作时序的精确控制，保证了整个等离子体磁约束装置完成磁约束工作的同步性和实时性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104267702B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201410535183.7
申请日：2014-10-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本申请涉及一种基于SOPC技术的Galatea等离子体磁约束装置时序控制系统，该时序控制系统包括工控机总控及时序参数设置单元、中央时序控制单元、本地时序控制单元和光电转换单元，通过位于工控机总控及时序参数设置单元平台对时钟通道的分频系数和触发通道的延时参数进行设置，可以完成对整个磁约束装置的工作时序设定，从而提供精确的时钟信号和延时触发信号，保证了整个磁约束装置的正常运行。
-
公开(公告)号：CN106161139A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610480208.7
申请日：2016-06-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L12/26
Abstract: 本发明涉及一种智能变电站SV报文模拟生成与检测方法。SV报文模拟生成装置的工作步骤是：解析智能变电站SCD配置文件，获取SV报文数据集内容；采样值虚端子初始化及功能初始化；每0.25ms发送一帧电压电流采样值数据报文给SV报文模拟检测装置；根据是否接收到响应报文判断通信是否中断。SV报文模拟检测装置的工作步骤是：解析智能变电站SCD配置文件，获取SV报文数据集内容；采样值虚端子初始化及功能初始化；根据是否接收到电压电流采样值报文判断通信是否中断；正常通信时每0.25ms接收一帧电压电流采样值报文，并发送一帧确认响应报文给SV报文模拟生成装置，以保证通信的完整性和可靠性。本发明克服现有方法通信互操作性差的缺陷。
-
公开(公告)号：CN105117522A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510455969.2
申请日：2015-07-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供一种基于电动力平衡的多极磁阱线圈参数的配置方法。所述的多极磁阱系统由三个盲鳗线圈和一个补偿线圈组成。该方法是以多极磁阱中磁感应强度最小为目标；以多极磁阱线圈所受的电磁力极向平衡为约束条件；通过遗传算法对多极磁阱线圈的安匝数进行计算配置，得到盲鳗线圈和补偿线圈的最佳安匝数。本发明所述的方法可以减少多级磁阱线圈之间的电动力，避免由电动力导致的多级磁阱线圈结构变形，提高了多级磁阱装置工作的可靠性。
-
公开(公告)号：CN102664957B
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201210128796.X
申请日：2012-04-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种高级量测体系信息集成方法。本发明的信息集成方法的实施是通过一种协议制定和两层映射关系实现的。首先制定了适用于高级量测体系的既能满足其基本应用要求又能适应现场总线/通信技术不断发展要求的抽象应用层协议；在此基础上，建立了基本应用要求到抽象应用层协议的映射模型，并对抽象应用层协议的详细制定方法给出了具体说明。为能够使用高级量测体系应用的主流现场总线而建立了抽象应用层协议与特定现场总线应用层协议的映射模型，并通过抽象应用层协议与以太网应用层协议映射示例说明了抽象应用层协议与特定现场总线应用层协议的具体实现方法。
-
公开(公告)号：CN104267702A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410535183.7
申请日：2014-10-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02 , G05B19/4186
Abstract: 本申请涉及一种基于SOPC技术的Galatea等离子体磁约束装置时序控制系统，该时序控制系统包括工控机总控及时序参数设置单元、中央时序控制单元、本地时序控制单元和光电转换单元，通过位于工控机总控及时序参数设置单元平台对时钟通道的分频系数和触发通道的延时参数进行设置，可以完成对整个磁约束装置的工作时序设定，从而提供精确的时钟信号和延时触发信号，保证了整个磁约束装置的正常运行。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
194
records
(took 0.045 seconds)
