-
公开(公告)号：CN110490946B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN201910635075.X
申请日：2019-07-15
Applicant: 同济大学
IPC: G06T11/00 , G06V10/74 , G06V10/75 , G06F40/30 , G06F40/289 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/0475 , G06N3/094
Abstract: 本发明涉及一种基于跨模态相似度和生成对抗网络的文本生成图像方法，包括：步骤S1：使用匹配和不匹配的数据训练全局一致性模型、局部一致性模型和关系一致性模型，其中，三个模型分别用于得到文本与图像的全局表示、局部表示和关系表示；步骤S2：利用训练好的全局一致性模型、局部一致性模型和关系一致性模型得到待处理的文本的全局表示、局部表示和关系表示；步骤S3：将待处理文本的全局表示、局部表示和关系表示串联得到待处理文本的文本表示；步骤S4：利用Fca条件增强模块待处理文本的文本表示转换为条件向量；步骤S5：将条件向量输入生成器得到生成的图像。与现有技术相比，本发明具有考虑了局部和关系信息等优点。
-
公开(公告)号：CN116343516A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310338191.1
申请日：2023-03-31
Applicant: 同济大学
IPC: G08G1/0967 , G08G1/16 , G08G1/01 , G06Q50/26 , G06N3/0464 , G06N3/092 , G06N3/098
Abstract: 本发明涉及一种基于智能网联车的交叉路口管理方法，包括以下步骤：构建多智能体强化学习模型，智能体定义为每辆进入交叉路口的智能车；设定智能车与网联车之间的协同数据通信，基于协同通信数据，为每个智能体定义局部状态空间、局部动作空间和奖励函数；通过算法对每个智能体进行训练和优化，得到训练好的模型，最后将训练好的模型部署于智能车中，通过模型引导智能车运行实现交叉路口管理。与现有技术相比，本发明使用车辆本身的计算能力来替代道路计算单元，提出多智能体残差注意力机制深度确定性策略网络算法控制智能车运动，采用中心式训练分布式执行的思想和注意力网络的残差连接相结合，实现更快的收敛且取得更低的平均车辆通行延时。
-
公开(公告)号：CN113573305B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202110886329.2
申请日：2021-08-03
Applicant: 同济大学
Abstract: 一种无线协作定位中的位置隐私保护方法，该方法根据无线网络中某个用户位置隐私泄露的风险值，有参考地对发送给该用户的定位数据进行加密，包括步骤：发送给某个用户的定位数据未加密，应对窃听者通过该用户定位测量数据的分布获取其位置信息；在窃听选择的窃听方式下，利用用户位置估计值的费希尔信息矩阵，计算出该用户位置隐私泄露的风险值；根据每个用户位置隐私泄露的风险值，为发送给该用户的定位数据设置不同的位置差分隐私加密因子，用该因子作为拉普拉斯机制的加密参数，采用拉普拉斯机制对发送给该用户的定位数据进行加密。该方法避免了因盲目过度的噪声添加而导致数据的可用性降低，提高了定位结果的准确性。
-
公开(公告)号：CN115579149A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211279660.9
申请日：2022-10-19
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于MADDPG的城市传染病控制方法，包括以下步骤：建立城市传染病模拟环境和SEIQR多尺度社区网络传染病传播模型；设置传染病控制奖惩反馈机制；创建智能体，每一智能体对应一个行政区域；在每个智能体内部建立强化学习网络模型，利用MADDPG算法求解限制城市不同区域交通流量额度的传染病控制策略，并基于奖惩反馈机制对控制策略进行评估；模型训练与结果输出：控制智能体与模拟环境进行交互，根据环境反馈结果更新强化学习网络参数，调整控制策略，直至输出最优控制策略。与现有技术相比，本发明具有模拟准确等优点。
-
公开(公告)号：CN115512558A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211103815.3
申请日：2022-09-09
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于多智能体强化学习的交通灯信号控制方法，包括：获取真实交通数据，构建并初始化交通环境；针对每个交叉路口的交通灯构建多智能体强化学习模型，所述多智能体强化学习模型包括观测嵌入层、自适应邻居协作层和Q值预测层；训练多智能体强化学习模型；每隔预配置的时间间隔实时采样每个交叉路口的交通环境的观测值，利用训练完成的多智能体强化学习模型生成最优交通灯信号控制方案，并控制交通信号灯的行动。与现有技术相比，本发明考虑了邻居路口的协作关系，能够适应复杂的道路环境，并且能针对每个路口给出适合该交叉路口的最优交通灯信号控制方案。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114081516A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111201677.8
申请日：2021-10-15
Applicant: 同济大学
IPC: A61B6/00
Abstract: 本发明涉及一种基于编码能谱的三维合成摄像方法和装置，包括采用X射线源扫描模体，由探测器探测经过模体衰减的X射线束，从而重建三维数字合成图像，X射线源之前固定有K‑edge编码孔径，该K‑edge编码孔径中的每个像素均由K‑edge材料制成；三维数字合成图像的重建过程包括：构建加入K‑edge编码孔径的测量值计算公式，并进行能谱区间划分，得到离散的测量值计算公式，最终构建X射线源在各个投影视角下获得的综合测量值计算公式，代入初始的三维图像，并与实际获取的测量值对比，进行迭代优化，获取最优的三维图像作为三维断层合成图像重建结果。与现有技术相比，本发明可以有效感知物体的能谱衰减信息，发现在二维图像中隐匿的微小病变，减少不必要的活检。
-
公开(公告)号：CN113573305A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110886329.2
申请日：2021-08-03
Applicant: 同济大学
Abstract: 一种无线协作定位中的位置隐私保护方法，该方法根据无线网络中某个用户位置隐私泄露的风险值，有参考地对发送给该用户的定位数据进行加密，包括步骤：发送给某个用户的定位数据未加密，应对窃听者通过该用户定位测量数据的分布获取其位置信息；在窃听选择的窃听方式下，利用用户位置估计值的费希尔信息矩阵，计算出该用户位置隐私泄露的风险值；根据每个用户位置隐私泄露的风险值，为发送给该用户的定位数据设置不同的位置差分隐私加密因子，用该因子作为拉普拉斯机制的加密参数，采用拉普拉斯机制对发送给该用户的定位数据进行加密。该方法避免了因盲目过度的噪声添加而导致数据的可用性降低，提高了定位结果的准确性。
-
公开(公告)号：CN113423071A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110576316.5
申请日：2021-05-26
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于非正交多址接入的无人机中继传输控制方法，其特征在于，无人机作为中继站，分别与基站和用户所在的用户端建立通信链路，多个用户端通过组合形成用户端组，用户端根据对应的信道增益划分为高等级用户端和低等级用户端，高等级用户端的信道增益高于低等级用户端的信道增益，用户端组中设有至少一个高等级用户端，低等级用户端分配到高等级用户端所在的用户端组，低等级用户根据其信道增益和信道条件进行分配，且高等级用户先于低等级用户进行用户端组的分配。与现有技术相比，本发明具有提高基于NOMA的无人机中继网络的频谱效率，从而有效提高无人机中继网络的吞吐量性能等优点。
-
公开(公告)号：CN113361707A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110570265.5
申请日：2021-05-25
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种模型压缩方法、系统及计算机可读介质，其中模型压缩方法包括：步骤1：获得训练完成的原始模型；步骤2：搜索原始模型中每一层的最佳剪枝率，然后对模型进行滤波器级别的剪枝；步骤3：对剪枝后的模型进行量化；步骤4：采用知识蒸馏的方式进行知识迁移，然后将知识迁移后的模型在训练数据集上进行fine‑tune微调，获得压缩模型。与现有技术相比，本发明具有实现自动压缩、适应硬件环境、模型体积小性能好、方便快捷的等优点。
-
公开(公告)号：CN112687267A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011530692.2
申请日：2020-12-22
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种物联网数据语义处理系统，包括数据采集模块、消息转发模块、实时处理模块、第一数据库、第二数据库和离线处理模块；数据采集模块采集物联网数据；消息转发模块将物联网数据转发至实时处理模块或第二数据库；实时处理模块对物联网数据进行语义处理；离线处理模块对第二数据库中存储的物联网数据进行语义处理。与现有技术相比，本发明根据物联网数据的实时处理需求，设计了消息转发模块，不需要实时处理的数据直接存储，在后续操作中进行语义处理，需要实时处理的数据则进行语义处理，改善了大量物联网设备同时访问时所带来的响应效率慢、实时性差的问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
212
records
(took 0.023 seconds)
