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公开(公告)号：CN107879435A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201710620283.3
申请日：2017-07-26
Applicant: 同济大学
IPC: C02F1/467
CPC classification number: C02F1/467
Abstract: 本发明涉及一种水下光学传感器防生物附着装置，包括阴极、外绝缘网、阳极、内绝缘网、被保护传感器、阴极接线柱、阳极接线柱、接线柱压片和接线腔，阴极或阳极为圆柱环形网状结构，外绝缘网或内绝缘网嵌于阴极或阳极圆环内，阴极或阳极和外绝缘网或内绝缘网贴合固定；阴极或阳极一端与阴极接线柱或阳极接线柱一端焊接；内绝缘网内圆柱面与被保护传感器外圆柱面贴合固定；接线腔两端分别连接接线柱压片和水密接插件座；水密接插件座与水密接插件形成轴向密封配合，阴极接线柱和阳极接线柱穿过接线柱压片与接线腔形成密封配合。本发明采用生物附着灭杀强度可控设计，在不同环境下达到很好的防生物附着效果，防止观测数据的漂移，同时不会干扰光学信号。
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公开(公告)号：CN106050541A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610555566.X
申请日：2016-07-15
Applicant: 同济大学
CPC classification number: Y02E10/38 , F03B13/141 , H02N2/185
Abstract: 本发明涉及一种用于海底仪器的微型压电能量原位收集装置，该装置外形为圆柱体结构，由传动轴组件、上端盖、连接板、支撑板、压板、被压板、底板、下端盖、舱体、储能单元和水密连接器组成，采用传动轴传递波浪和海流等海水运动产生的能量，并通过压电换能片将这些能量转化为电能。压电换能片安装在被压板上，该装置通过多个压电换能片的串并联来提高电能输出功率。该装置输出的电能存储在储能单元内并通过水密连接器原位供电给海底仪器。该装置适用于海底到海面的整个海洋环境，应用范围广、可靠性高。
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公开(公告)号：CN105634621A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610148091.2
申请日：2016-03-16
Applicant: 同济大学
IPC: H04B10/80
CPC classification number: H04B10/80
Abstract: 本发明涉及一种海缆光电分离转换器，包括光电转换模块、线缆存储盘、支撑架，光电转换模块、弯曲限制器、外锥、内锥、筒体、高压电源水密连接器和电以太网水密连接器，光电转换模块由高压滤电路、多级Buck电路和光电转换模块依次连接组成；终端海缆中的供电导体和通信光纤经分离后，依次穿过弯曲限制器、外锥、内锥连接至光电转换模块，光电转换模块的电信号端连接至电以太网水密连接器，光电转换模块的供电导体输出端连接高压电源水密连接器；光电转换模块将通信光纤中的光信号转换为电信号，并可供电导体产生的电信号转换为通信光纤中的光信号。本发明使得海岸基站与海底设备之间以及海底设备相互之间的远距离通信中避免使用光纤水密连接器，从而提高海底长期通信的可靠性，并降低建设成本。
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公开(公告)号：CN111146950B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202010049719.X
申请日：2020-01-16
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种单驱动功率管串联式海底高压直流变换器，所述单驱动功率管串联式海底高压直流变换器采用高频脉冲宽度调制的移相控制全桥拓扑，并采用高频变压器隔离原边和副边，所述单驱动功率管串联式海底高压直流变换器在隔离变压器之前的逆变部分采用4个单驱动功率管串联高压模块(1)，所述单驱动功率管串联高压模块包括额外充电电路(3)、外部驱动电路(4)以及多个门极RCD驱动均压电路(2)、静态均压电阻、栅极保护齐纳二极管、栅极负压齐纳二极管、和依次串联的功率管。与现有技术相比，本发明具有较好的解决数千伏高压直流电到数百伏中压直流电的降压变换、拥有较高的稳定性和可靠性等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118124764A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410335554.0
申请日：2024-03-22
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种水下机器人关节，旨在提升水下机器人在多变环境中的操作灵活性和可靠性。水下机器人关节包括密封盖、舱体、外部浮体、橡胶波纹管、控制电路板、内部端侧浮体、轴臂、内部中心浮体、电机、力矩传感器和舵机中心连接板等结构。两个正交安装的电机和力矩传感器提供精准的动力和测量，橡胶波纹管增强外部灵活性，内外环结构保证稳定性。集成的传感器和电路板通过精细的控制流程，实现高效关节运动控制。该设计采用硫化胶或环氧树脂密封，提高防水性，内置传感器和控制程序确保控制精度和响应速度。与现有技术相比，本发明的关节设计显著提升了水下多关节机器人在海洋勘探、水下建设和巡检任务中的运动灵活性和精确控制。
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公开(公告)号：CN117129200A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311095474.4
申请日：2023-08-29
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种深海多要素耦合环境动态模拟试验装置和方法，该装置包括耐压舱、传压控温控盐皮囊、用于调节耐压舱内部压力的压力调控单元、用于调节传压控温控盐皮囊内部盐度的盐度调控单元、用于调节传压控温控盐皮囊内部温度的温度调控单元、数据采集单元和主控台；所述传压控温控盐皮囊位于耐压舱内部，所述数据采集单元用于获取传压控温控盐皮囊内部的实时温度、盐度和压力，并传输至主控台，所述主控台控制连接压力调控单元、盐度调控单元和温度调控单元，所述主控台通过各个调控单元调节传压控温控盐皮囊内部的温度、盐度和压力。与现有技术相比，本发明能够模拟不同压力、温度和盐度的深海环境且具有调节方便、模拟精度高等优点。
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公开(公告)号：CN116551696A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310706203.1
申请日：2023-06-14
Applicant: 同济大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及一种海底设施运维多关节变结构机器人控制方法及系统，该方法包括：S1、建立多关节变结构体机器人模型，获取不同关节角度下各个推进器对于不同自由度运动的推力‑自由度分量矩阵；S2、采集海底设施运维多关节变结构机器人的传感器数据，获取当前机器人控制信号误差，实时解算成期望的运动控制信号；S3、基于期望的运动控制信号以及当前机器人的运动模式，采用推力‑自由度分量矩阵解算出推进器推力；S4、根据动力学模型以及水动力模型，结合推进器推力‑自由度分量矩阵解算出补偿水动力影响所需的各推进器推力，得到最终的推进器推力，推进器输出相应的力以响应运动信号。与现有技术相比，本发明具有稳定性高、抗干扰能力强的优点。
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公开(公告)号：CN116311713A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310298556.2
申请日：2023-03-24
Applicant: 同济大学
IPC: G08B13/00 , G06V10/764 , G06V10/44
Abstract: 本发明公开了一种渔船行为分类识别报警方法、设备及存储介质，该方法包括：获取渔船数据并进行预处理；对预处理后的数据进行特征工程，提取统计特征；根据特征工程中提取到的统计特征，进行渔船行为识别，所述渔船行为识别包括锚定、转向和直行；根据特征工程中提取到的统计特征，通过LightGBM模型对渔船轨迹特征进行分类；将设定时间内频繁转向和直行的记录时段标记，根据标记时段的渔船轨迹特征，确定渔船种类；输出渔船种类以及渔船行为状态的分类识别结果并判断渔船抛锚与拖锚行为是否出现在存在海底设施的范围内，若是发出警报。该方法可有效识别渔船行为，并及时对渔船进行警告驱离，可有效减少海底设施受损问题。
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公开(公告)号：CN107364559B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201710620133.2
申请日：2017-07-26
Applicant: 同济大学
IPC: B63C11/34
Abstract: 本发明涉及一种水下基站进缆段防脱网锚害结构，包括水下光电缆、水下光电分离模块、水下湿插拔电气接插件、水下湿插拔光纤接插件、湿插拔缆保护罩及水下主基站，水下光电缆分别与水下光电分离模块和岸基站连接，水下光电分离模块分别与水下湿插拔电气接插件和水下湿插拔光纤接插件连接；水下湿插拔电气接插件和水下湿插拔光纤接插件分别与水下主基站连接，湿插拔缆保护罩一端与水下主基站顶部的转轴呈旋转连接，湿插拔缆保护罩可罩于水下主基站外。本发明装置一般使用在渔业作业频繁锚害严重的浅水水域，能够有效去除水下基站进缆段的安全隐患，提高水下基站进缆段抗拖网抗锚害能力，提高浅水水域海底缆系观测网的整体可靠性。
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