一种自动调度停取车的旋转式立体停车场

    公开(公告)号:CN117403947A

    公开(公告)日:2024-01-16

    申请号:CN202311494552.8

    申请日:2023-11-10

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明提供一种自动调度停取车的旋转式立体停车场,包括停车层、车行电梯、人行电梯和调度控制系统,停车层为圆形,每层停车层为同心轴竖直设置;数组车行电梯分别设在停车层的外部;人行电梯设在停车层中心;停车层分别包括内环、调度中环和外环,内环、调度中环和外环为同轴设置,所述的内环和外环为固定设置,调度中环为能够绕圆心旋转的方式设置;所述的调度控制系统运行的调度控制方法包括停车控制方法和取车控制方法。本发明创新使用可调度中环调度来往车辆,可同时运作多台车辆停取,取消了传统的行车通道,节省大量空间,提升空间利用率。在停取车调度控制方法中结合了蚁群停车优化算法,优化后指引车主按最优线路运行,提高通行效率。

    一种用于机械外壳自动化快速拆装的设备

    公开(公告)号:CN117301000A

    公开(公告)日:2023-12-29

    申请号:CN202311384132.4

    申请日:2023-10-24

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明提供一种用于机械外壳自动化快速拆装的设备,包括桁架、夹持翻转机构、吸附机构、工作平台和控制系统;控制系统控制第一纵向移动梁和第二纵向移动梁在桁架上进行反向移动,至壳体与产品分离,完成壳体的拆卸;如果是壳体的安装则以上过程反向进行。本发明在机械设备壳体的拆卸和安装过程中有很好的便利性,其自动化程度较高,可减轻工人的劳动力,便于使用者进行操作、使用、以及后期的维护,同时该设备的安装以及后期的维护比较方便,运行稳定,从根本上减少了工人的劳动量,提高了其装拆的精度和效率,也对使用者的人身安全提供了很好的保障。本发明自动化程度高,大大提高工作效率,符合现代化发展的需要,适用于市场推广。

    一种用于汽车连续模前后端装配及检测的装置

    公开(公告)号:CN117300638A

    公开(公告)日:2023-12-29

    申请号:CN202311303042.8

    申请日:2023-10-10

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明提供一种用于汽车连续模前后端装配及检测的装置,包括钻孔机构、压紧机构、震动检测机构、装夹机构、轨道桁架和数控台;所述的钻孔机构、压紧机构和震动检测机构固定设在地面或台面上;所述的装夹机构倒挂在轨道桁架上,所述的轨道桁架通过桁架立柱支撑于地面或台面上,装夹机构位于钻孔机构、压紧机构、震动检测机构的上方;本发明提供的集搬运、拼装、钻孔、制造、检测一体化的连续模生产及检验设备,结构可靠,构思新颖,一体化操作简洁,使用方便,节省人力成本,缩短工时,减少工序,可大批量生产汽车连续模,大大提高连续模的生产效率和检测速度,满足连续模生产的精度要求和效率要求。

    一种减速机端盖用转运装置及转运方法

    公开(公告)号:CN113386163B

    公开(公告)日:2022-05-10

    申请号:CN202110822155.3

    申请日:2021-07-21

    Abstract: 本发明涉及减速机的技术领域,尤其涉及一种减速机端盖用转运装置及转运方法。本发明涉及一种减速机端盖用转运装置以及使用这种装置的转运方法,包括:输送机、固定连接在所述输送机一侧的六轴机械手、安装在所述六轴机械手活动端的吸取部和安装在所述吸取部的吸气端的按压部;其中所述吸取部停止时,所述六轴机械手能够驱动所述按压部与工件的球面相抵后伸缩,以使所述按压部向工件间歇性吹气;所述按压部被压缩至所述出气口被堵住后,所述吸取部能够通过所述按压部吸取工件的直面。通过吸取部与按压部的设置,能够实现对工件表面吹气除尘和对工件吸取两用的效果。

    一种高精度的泡沫铝欧层复合板的检测装置

    公开(公告)号:CN114136724A

    公开(公告)日:2022-03-04

    申请号:CN202111311189.2

    申请日:2021-11-08

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及板材切割技术领域,尤其涉及一种高精度的泡沫铝欧层复合板的检测装置,包括,切割系统和设置在切割系统下方的钻孔系统,钻孔系统包括支架、设置在支架一侧的安装部和与安装部相对设置的钻孔部,钻孔部包括固定设置在支架上的主轴、转动设置在主轴上的铣刀和套设在铣刀上的保护套,保护套包括保护架、与保护架连接的气囊、与气囊连接的保护罩和设置在保护罩上的吹气环,以及,气囊与吹气环上的气孔连通,其中,当安装部将切割系统裁剪完成后的板材向钻孔系统输送时,铣刀对板材进行钻孔,板材挤压保护罩,以使保护罩挤压气囊,气囊将气体挤入吹气环,并从吹气环上的气孔吹出,对板材上钻孔留下的碎屑进行去除。

    微弧氧化涂覆铝合金耐蚀程度测量方法

    公开(公告)号:CN109115651A

    公开(公告)日:2019-01-01

    申请号:CN201811113949.7

    申请日:2018-09-25

    Applicant: 吉林大学

    CPC classification number: G01N5/04 G01N17/006

    Abstract: 本发明涉及一种微弧氧化涂覆铝合金耐蚀程度测量方法,属于材料腐蚀技术领域。铝合金在高电压作用下,氧化膜被击穿,并在高温下被熔化,产生微弧放电现象,形成陶瓷氧化层;将待测样品浸没于磷酸和铬酸混合液溶液中,并经超声波震荡处理;取出样品,观察样品表面并计算失重量,对耐蚀性进行评定。该检测方法具有快速、简单、方便的特点。测量结果相对浸泡试验具有高效、精确的特点,所需混合液配制较为方便。电化学测试实验虽然可以快速测定试样的电极电位,但在分析材料的腐蚀性能方面存在随机性和不稳定性,其原因除受腐蚀介质的浓度、温度和湿度等影响外,还与样品本身的组织状态有关。可快速、简单、方便的测定或对比材料的腐蚀性能。

    用于三维扫描仪的工件运动平台

    公开(公告)号:CN108453681A

    公开(公告)日:2018-08-28

    申请号:CN201810294565.3

    申请日:2018-04-04

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种用于三维扫描仪的工件运动平台,属于逆向工程领域。包括直线运动机构、旋转运动机构、气缸夹紧机构、辅助支撑机构,所述旋转运动机构安装在直线运动机构上,气缸夹紧机构与旋转运动机构连接,辅助支撑机构与旋转运动机构连接。优点在于:无需人工搬运旋转,不用人工移动去调整工件的位置,工作工程稳定可靠,提高扫描的工作效率,减少人力成本。不但可以在竖直和水平方向进行调节,而且还能在角度上进行调节,而且还能在角度上进行调节。实用性强。

    活塞杆上O型圈自动装配设备

    公开(公告)号:CN107598482A

    公开(公告)日:2018-01-19

    申请号:CN201711032776.1

    申请日:2017-10-30

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种活塞杆上O型圈自动装配设备,属于机械制造领域。包括O型圈输送机构、O型圈夹紧机构、O型圈安装机构,所述O型圈输送机构、O型圈夹紧机构均通过安装底板固定在O型圈安装机构上。O型圈经O型圈输送机构、O型圈夹紧机构和O型圈安装机构,实现O型圈自动输送、夹紧和精确安装。优点在于:结构新颖、自动化程度高,提高生产效率,节约生产成本;利用电磁振动盘输送O型圈可以将O型圈整齐、有序、准确的输送到指定位置;使用气爪先将待装配的O型圈涨大,避免了手工撑大O型圈的繁琐过程。

    电动泵高压油出口快速自动密封的设备

    公开(公告)号:CN107378858A

    公开(公告)日:2017-11-24

    申请号:CN201710820697.0

    申请日:2017-09-13

    Applicant: 吉林大学

    CPC classification number: B25B27/0028

    Abstract: 本发明涉及一种电动泵高压油出口快速自动密封的设备,属于机械制造领域。包括主体框架、电动泵定位机构、电动泵出油口连接密封机构,所述电动泵定位机构固定于主体框架上的快换底板和电动泵固定板上,所述电动泵出油口连接密封机构固定于主体框架上的电动泵固定板上。出油口接头由气缸顶至电动泵高压油出口接头中,完成出油口的连接和密封。优点在于:结构简单,自动化程度高,可靠性好。采用锥面而非螺纹进行连接,连接更加方便,避免了人工参与,节省劳动力,节约生产成本;利用气缸进行压紧,易于实现自动化,且能提供非常大的压紧力,密封性好;采用PLC及人机交互界面,提高设备自动化与可视化程度,使得操作更加方便、快捷。实用性强。

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