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公开(公告)号：CN104062146A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410280873.2
申请日：2014-06-20
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01N1/04
Abstract: 本发明涉及一种机械结构，具体涉及一种采掘装置。月壤采掘装置，它安装于机械臂的末端，其技术方案是，它包括：挖掘模块(20)、振动模块(30)以及密封模块(40)；所述密封模块(40)与所述挖掘模块(20)固定连接，当所述伸缩斗(10)伸展到位后，所述挖掘斗(6)绕所述驱动轴(4)转动，与所述伸缩斗(10)构成封闭结构，分别实现对月壤的挖掘、密封、放样功能。本发明可配合机械臂通过调节与月壤表面的夹角，从而实现不同深度月壤的表层采样。挖掘完成后，密封模块(40)通过直线运动实现月壤的密封。放样时，通过振动模块(30)实现对壳体的敲击振动促使月壤顺利放样到样品容器中。
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公开(公告)号：CN115160735B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202210995921.0
申请日：2022-08-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种大豆油环氧树脂多孔声学材料，其组分及其各组分的质量份数如下：环氧大豆油：74‑77份、酸酐固化剂：23‑27份、固化催化剂：0.93‑1.09份、发泡剂：8.4‑8.7份、泡沫稳定剂：0.45‑0.55份。本发明还公开了一种大豆油环氧树脂多孔声学材料的制备方法，利用环氧大豆油完全替代石油基环氧树脂制备环氧树脂多孔材料，降低了环境污染，使得制备的大豆油环氧树脂多孔声学材料具有良好的声学性能。
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公开(公告)号：CN116386585A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310386499.3
申请日：2023-04-12
Applicant: 吉林大学重庆研究院
IPC: G10K11/178
Abstract: 本发明公开了一种基于沃尔泰拉滤波器的非线性主动噪声控制系统，包括如下步骤：步骤一、采集n时刻的参考噪声信号x(n)；步骤二、将所述n时刻的参考噪声信号x(n)递推为参考噪声信号向量后分别输入非线性子部分的各个模块中；步骤三、根据模块的输出信号获得非线性子部分的输出信号；步骤四、将非线性子部分的输出信号输入线性子部分中，获得基于沃尔泰拉滤波器的非线性主动噪声控制系统的输出信号；步骤五、所述基于沃尔泰拉滤波器的非线性主动噪声控制系统的输出信号经过次级声通道后生成的期望信号与参考噪声信号经过初级声通道后的期望信号进行干涉相消，实现降噪。本发明具有降低算法复杂度和提高降噪性能的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114613348A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210237940.7
申请日：2022-03-11
Applicant: 吉林大学
IPC: G10K11/178
Abstract: 本发明是一种基于鲸鱼算法的主动噪声控制方法的步长和阶数选取方法。包括以下步骤：一、鲸鱼算法的参数初始化设置；二、鲸鱼算法的种群随机初始化；三、通过鲸鱼算法选取的参数和阶数运行主动噪声控制算法，计算每个个体的适应度值；四、判断主动噪声控制算法是否满足终止条件，不满足则执行五，满足则执行六；五、对剩余个体进行鲸鱼算法的迭代操作，计算鲸鱼间的距离，做出“包围猎物”的动作，并通过形成气泡网来驱赶猎物，同时更新自身位置；六、输出最优的X*，并将最优参数代入主动噪声控制算法中进行运算，从而控制主动噪声。本发明运用鲸鱼优化算法选取出的参数提高了参数选取的精度和效率,应用于主动噪声控制技术中，将大大提高主动噪声控制算法的降噪效果。
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公开(公告)号：CN113968952B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202111541404.8
申请日：2021-12-16
Applicant: 吉林大学
IPC: C08G18/36 , C08G101/00
Abstract: 本发明属于汽车用声学材料技术领域，具体的说是一种玉米油基聚氨酯多孔材料及其制备方法。该材料由下述质量分数配比的组分组成：份玉米油多元醇、份聚醚多元醇、份异氰酸酯、2.5份去离子水、2.5份三乙醇胺、份A1、1.0份A33、0.6份硅油。本发明设计开发了一种玉米油基聚氨酯多孔材料，利用玉米油多元醇代替石油基多元醇制备聚氨酯吸声材料，具有更好的环境友好性、更好的低频吸声效果和更好的隔声性能。同时，本发明还提供了一种玉米油基聚氨酯多孔材料制备方法。
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公开(公告)号：CN115160735A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210995921.0
申请日：2022-08-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种大豆油环氧树脂多孔声学材料，其组分及其各组分的质量份数如下：环氧大豆油：74‑77份、酸酐固化剂：23‑27份、固化催化剂：0.93‑1.09份、发泡剂：8.4‑8.7份、泡沫稳定剂：0.45‑0.55份。本发明还公开了一种大豆油环氧树脂多孔声学材料的制备方法，利用环氧大豆油完全替代石油基环氧树脂制备环氧树脂多孔材料，降低了环境污染，使得制备的大豆油环氧树脂多孔声学材料具有良好的声学性能。
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公开(公告)号：CN113968952A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111541404.8
申请日：2021-12-16
Applicant: 吉林大学
IPC: C08G18/36 , C08G101/00
Abstract: 本发明属于汽车用声学材料技术领域，具体的说是一种玉米油基聚氨酯多孔材料及其制备方法。该材料由下述质量分数配比的组分组成：份玉米油多元醇、份聚醚多元醇、份异氰酸酯、2.5份去离子水、2.5份三乙醇胺、份A1、1.0份A33、0.6份硅油。本发明设计开发了一种玉米油基聚氨酯多孔材料，利用玉米油多元醇代替石油基多元醇制备聚氨酯吸声材料，具有更好的环境友好性、更好的低频吸声效果和更好的隔声性能。同时，本发明还提供了一种玉米油基聚氨酯多孔材料制备方法。
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公开(公告)号：CN214098553U
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202120221461.7
申请日：2021-01-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型是一种适用于三折式折叠伞的多功能雨伞机装置。包括壳体；壳体分为控制室、第一工作室、第二工作室和底板；控制室的下端为第一工作室；第二工作室的底部为底板；控制室由带显示屏的控制器和容纳仓组成；控制室和第一工作室由第一挡板分隔；第一工作室和第二工作室由第二挡板分隔；第一工作室的两端设置有风机；风机与控制器连接；第一工作室和第二工作室均与控制器连接；控制室的上端面开有圆形的第一入口；第一挡板上开有圆形的第二入口；第二工作室上开有雨伞出口。该装置解决了下雨天用完伞之后，存在的滴水现象以及可能造成的水滴在室内造成的安全和卫生问题，还有不便于携带和没有带伞的问题。
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