一种气动密封用仿生密封阀门
    51.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118705369A

    公开(公告)日:2024-09-27

    申请号:CN202410792222.5

    申请日:2024-06-19

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明适用于航空航天技术领域,提供了一种气动密封用仿生密封阀门,包括仿生密封阀门、仿生密封腔、仿生密封槽一和仿生密封槽二;所述仿生密封阀门内部设有通孔;所述仿生密封腔设置在仿生密封阀门底面,所述仿生密封槽一设置在仿生密封腔侧面呈轴向排列,仿生密封槽二设置在仿生密封腔顶面呈径向排列;所述仿生密封槽一和仿生密封槽二均采用飞秒激光加工;所述仿生密封腔表面涂覆有粘胶剂,所述仿生密封槽一槽内充满粘胶剂,所述仿生密封槽二槽内充满粘胶剂。本发明通过飞秒激光加工技术,提高了密封件密封强度的同时,可保证密封表面制造的一致性,延长了密封件的工作时间,保障了密封件的工作性能,从而有效保障飞机气动系统的可靠性。

    用于光伏玻璃表面仿生减反薄膜的辊涂设备及控制方法

    公开(公告)号:CN118237221A

    公开(公告)日:2024-06-25

    申请号:CN202410322091.4

    申请日:2024-03-20

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及辊涂玻璃技术领域,公开用于光伏玻璃表面仿生减反薄膜的辊涂设备及控制方法,包括固定机架运输单元、辊涂机架、辊涂组件、调节组件、送料组件、辅助机架、移动组件和带动组件,运输单元安装在固定机架内部,辊涂机架固定安装在固定机架上部,辊涂组件安装在辊涂机架内部,调节组件安装在辊涂组件内部,送料组件安装在固定机架上,用于向辊涂组件内部输送镀膜液,辅助机架设置有两个,两个辅助机架固定安装在辊涂机架内部,两个辅助机架内部均安装有移动组件,两个移动组件下部均安装有带动组件,用于带动光伏玻璃随着运输单元匀速移动,通过上述技术方案,解决了现有技术中的涂布时由于光伏玻璃停顿而产生涂层覆盖不均匀的问题。

    面向机械臂仿生磁控绒毛无感粘附丝杆传动磁场平移装置

    公开(公告)号:CN118025504A

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202410366481.1

    申请日:2024-03-28

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及无感抓附技术领域,公开面向机械臂仿生磁控绒毛无感粘附丝杆传动磁场平移装置,包括:机架总成,驱动机构,控制器,驱动器,步进电机,传动齿轮组,丝杆轴承座,丝杆,丝杆螺母,磁铁底座,磁铁,磁流体面板。装置采用步进电机提供动力,通过齿轮组将动力传递到两根丝杆,丝杆的转动经由螺母转变为横向运动,磁铁底座由两根光轴导轨支撑,螺母带动磁铁底座横向运动,从而完成磁铁及磁场的横向运动。受猫舌头丝状乳头的启发,由二甲基硅油和磁性粉末制成的磁流体绒毛可以顺应磁感线方向生长,磁流体绒毛可在移动磁场作用下摆动,从而完成抓取功能。

    具有实时损伤监测功能的仿生纤维复合材料及其制备方法

    公开(公告)号:CN113049640B

    公开(公告)日:2022-09-27

    申请号:CN202110235569.6

    申请日:2021-03-03

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开具有实时损伤监测功能的仿生纤维复合材料及其制备方法。该材料包括:纤维层;位于纤维层上的导电层,所述导电层的表面具有若干平行排列的沟槽;树脂层,所述纤维层与所述导电层之间通过所述树脂层粘合。本发明通过在纤维层间引入导电层作为增强相,增强了仿生纤维复合材料的层间韧性,实现了仿生纤维复合材料的增强增韧。同时,利用纤维丝间固有空隙,在纤维层上制备了具有仿生沟槽结构的均匀导电层,当材料受到压缩、弯曲、拉伸等载荷产生微裂纹时,导电层仿生沟槽结构槽宽发生变化,从而引起材料自身响应电阻的变化,通过响应电阻值的大小判断材料内部损伤裂纹的扩展程度,实现了材料高稳定、低成本、响应快速的实时损伤监测。

    一种仿竹子梯度变异结构的吸能防护夹芯板材

    公开(公告)号:CN113445667B

    公开(公告)日:2022-08-12

    申请号:CN202110905713.2

    申请日:2021-08-06

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明所提供的一种仿竹子梯度变异结构的吸能防护夹芯板材,其中包括:依次设置的上压板、中部夹芯层以及下底板;所述中部夹芯层包括:若干个仿竹子吸能单元,所述仿竹子吸能单元包括:圆柱筒状胞元组件;超分子量纤维束,位于所述圆柱筒状胞元组件内;以及吸能圈,设置于所述圆柱筒状胞元组件外。本发明模仿竹子的结构,设置仿竹子吸能单元,作为中部夹芯的支撑骨架,提高夹芯板材的整体结构强度,并进行能量吸收;中空结构又可有效减轻自重,决定着板材的性能效果,通过仿竹子吸能单元与上压板、下底板的结合,使得吸能防护夹芯板材兼具吸能特性、轻质的特点,在吸能防护材料领域具有良好的应用前景。

    一种自带传感的柔性驱动关节

    公开(公告)号:CN111941459B

    公开(公告)日:2021-06-22

    申请号:CN202010812792.8

    申请日:2020-08-13

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种自带传感器的柔性驱动关节,所述柔性驱动关节包括:第一机架,传动组件,第一柔性驱动单元;第一柔性驱动单元上嵌套设置的第一滑环,所述第一滑环与所述传动组件固定连接;第二机架,第二柔性驱动单元,所述第二柔性驱动单元与所述第一柔性驱动单元位于不同的平面上;第二柔性驱动单元上嵌套设置的第二滑环,所述第二滑环通过连接组件与所述传动组件连接;所述第一机架与所述第二机架上设置有气孔,所述气孔穿过所述第一机架、第二机架并分别与所述第一柔性驱动单元以及所述第二柔性驱动单元连通。本发明通过上述结构实现高精度的柔性驱动关节控制,且操作简单。

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