公开(公告)号：CN101021727A

公开(公告)日：2007-08-22

申请号：CN200710005594.5

申请日：2007-02-13

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 青山一成 ,  中村稔 ,  小松孝彰

IPC: G05B19/414

CPC classification number: G05B19/0421 ,  E05Y2400/30 ,  G05B2219/33094 ,  G05B2219/33273 ,  H03L7/0991 ,  H03L7/113

Abstract: 经由通信路径连接主控装置与多个从控装置。主控装置通过通信路径将自身的周期信号生成器生成的定时信号发送给各从控装置。各从控装置求出自身的周期信号生成器生成的定时信号与主控装置发送来的定时信号之间的周期差以及相位差，根据这些求出周期调整量。各从控装置的周期信号生成器根据该周期调整量调整定时信号的周期。

公开(公告)号：CN1828464A

公开(公告)日：2006-09-06

申请号：CN200610056802.X

申请日：2006-03-03

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 青山一成 ,  小槙邦孝 ,  中村稔 ,  小松孝彰

IPC: G05B19/414

CPC classification number: H03L7/08 ,  E05Y2400/30 ,  G05B19/414 ,  G05B2219/33094 ,  G05B2219/33215 ,  G05B2219/34001 ,  G05B2219/42186 ,  G05B2219/50218 ,  H04L12/40006 ,  H04L12/403 ,  H04L2012/4026

Abstract: 在移位设定寄存器中设定传输线路的延迟。根据来自主单元的定时信号(ITP信号)，从属单元产生PRE_ITP信号。在周期变更计数器中装载该PRE_ITP信号与从属单元自己的ITP信号的差。计时器在周期变更计数器为0之前补正基准值并输出位置/速度控制周期的信号(SYN信号)，并且，用该SYN信号将周期变更计数器向下计数。SYN信号到每一个所规定数时还输出从属单元自己的ITP信号。

公开(公告)号：CN3464141D

公开(公告)日：2005-07-27

申请号：CN200430089299.X

申请日：2004-12-10

Applicant: 发那科株式会社

Designer： 青山一成 ,  中村稔 ,  佐佐木和幸 ,  冈村秀树

公开(公告)号：CN3501223D

公开(公告)日：2006-01-25

申请号：CN200430089295.1

申请日：2004-12-10

Applicant: 发那科株式会社

Designer： 青山一成 ,  中村稔 ,  佐佐木和幸 ,  冈村秀树

公开(公告)号：CN3467226D

公开(公告)日：2005-08-10

申请号：CN200430089294.7

申请日：2004-12-10

Applicant: 发那科株式会社

Designer： 青山一成 ,  中村稔 ,  佐佐木和幸 ,  冈村秀树

公开(公告)号：CN3467090D

公开(公告)日：2005-08-10

申请号：CN200430114904.4

申请日：2004-12-10

Applicant: 发那科株式会社

Designer： 青山一成 ,  中村稔 ,  佐佐木和幸 ,  冈村秀树