公开(公告)号：CN210822752U

公开(公告)日：2020-06-23

申请号：CN201920578881.3

申请日：2019-04-26

Applicant: 厦门大学

Inventor： 李涛 ,  杨小超 ,  殷春平

IPC: B64C39/02 ,  B64D47/00 ,  B64D47/08 ,  B64D43/00

Abstract: 本实用新型涉及一种基于无人机的舞台功放和摄像系统，系统包括控制器和无人机，无人机具有机身，在机身的下方设置有起落架，起落架上搭载有音响系统，机身的内部设置有飞行控制计算机，机身的两侧连接有旋翼，旋翼通过旋翼电机驱动，在机身的上方设置有摄像系统，机身的内部还设置有用于供电的电源。本实用新型利用四旋翼无人机体积小，操控简单，机身姿态控制平稳，机身姿态控制平稳等特点，在搭载音响系统和摄像系统后实现舞台现场的布置和监控功能。

公开(公告)号：CN210235306U

公开(公告)日：2020-04-03

申请号：CN201920744686.3

申请日：2019-05-23

Applicant: 厦门大学

Inventor： 李涛 ,  郭佳凡 ,  殷春平 ,  田雨 ,  廖峻锋 ,  刘丰睿

IPC: B64C3/38

Abstract: 本实用新型公开了一种翼型可变的飞翼式飞机，飞翼式飞机包括内翼、设置在内翼两侧的外翼、设置在内翼后方的副翼，外翼由前翼肋、中翼肋和后翼肋三段组成，中翼肋通过第一连接轴和第二连接轴与内翼连接，前翼肋可相对于中翼肋旋转的连接第一连接轴，后翼肋可相对于中翼肋旋转的连接第二连接轴，第一驱动装置控制前翼肋绕第一连接轴旋转，第二驱动装置控制后翼肋绕第二连接轴旋转。本实用新型具有以下有益效果：实现了飞翼式飞机在不同条件下气动外形的改变，降低了飞行成本和改善了飞行性能，还为未来的飞翼式飞行器气的发展提供了新的思路。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN207758991U

公开(公告)日：2018-08-24

申请号：CN201721837219.2

申请日：2017-12-25

Applicant: 厦门大学

Inventor： 殷春平 ,  刘文杰 ,  谭雅勤 ,  刘韬略 ,  董一巍 ,  尤延铖

IPC: B64C1/30 ,  B64C3/56

Abstract: 一种可垂直起降的复合翼超音速无人机，包括固定翼、机身、尾翼、起落装置和冲压发动机；机身设有机身头部、机身中部和排气口，机身中部设有三维U型进气口、舱门、上层三维内收缩式进气道和下层四旋翼结构，下层四旋翼结构设有旋翼和可伸缩旋翼机臂；机身两侧对称分布两个可控制开关的舱门；机身内部分为上下两层空间，设置有三维内收缩式进气道和下层四旋翼结构；三维U型进气口、三维内收缩式进气道与机身高度融合，三维U型进气口设在机身头部并连接至机身内部上层三维内收缩式进气道，进气道平转并分流至两台冲压发动机进口，冲压发动机放置在无人机的腹部，冲压发动机的喷管与无人机的排气口同为一体化设计。