公开(公告)号：CN110094465A

公开(公告)日：2019-08-06

申请号：CN201910397262.9

申请日：2019-05-14

Applicant: 北京辐全智能科技股份有限公司 ,  厦门大学

Inventor： 毕艳军 ,  姚斌 ,  蔡志钦 ,  金猛

IPC: F16H1/28

Abstract: 本发明公开一种减速器，包括：第一面齿轮，用于与动力输入件驱动连接；第二面齿轮，与所述第一面齿轮同轴且齿数不同，所述第二面齿轮的齿面与所述第一面齿轮的齿面相对，且所述第一面齿轮转动时所述第二面齿轮相对于所述第一面齿轮转动；圆柱行星齿轮，与所述第一面齿轮和所述第二面齿轮相啮合；行星架，与所述圆柱行星齿轮配合，用于在所述圆柱行星齿轮的带动下绕所述第一面齿轮的轴线转动以输出动力。本发明的减速器结构紧凑、设计简单、安装方便。

公开(公告)号：CN106446456B

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201610924199.6

申请日：2016-10-24

Applicant: 厦门大学

Inventor： 姚斌 ,  卢杰 ,  蔡思捷 ,  孙维方 ,  王舒阳

IPC: G06F17/50

Abstract: 一种用于啮合运动共轭曲面的像素求解法。1)令螺杆转子螺旋面绕成形砂轮轴线作螺旋共轭运动得到成形砂轮廓形图像；2)进行二值化数字图像处理，建立矩阵行列与图像像素点坐标相对应的图像二值矩阵，确定廓形图像原点，建立图像坐标系；3)确定廓形图像边缘像素点初始点和终点位置；4)计算斜率，沿着廓形图像边缘寻找相邻的下一个像素点；5)求解两相邻像素点与原点的夹角，并将廓形图像绕着原点进行旋转，捕捉得到廓形图像边缘像素点的坐标值；6)重复步骤4)、5)，得所有成形砂轮廓形图像边缘像素点的坐标值和相应旋转夹角；7)将所有廓形图像边缘像素点的坐标值和相应旋转夹角进行行坐标变换，光顺处理后得成形砂轮廓形数据。

公开(公告)号：CN109540545A

公开(公告)日：2019-03-29

申请号：CN201811459130.6

申请日：2018-11-30

Applicant: 厦门大学 ,  第一拖拉机股份有限公司

Inventor： 王建军 ,  姚斌 ,  宋世毅 ,  黄景山 ,  陈彬强 ,  蔡思捷 ,  曹新城 ,  王裕喆 ,  杨小勇

IPC: G01M17/007

Abstract: 拖拉机用动力输出总成异响诊断信号采集装置及处理方法。装置设有动力输出总成、第1～8磁性吸附式位移传感器、信号传输电缆、信号传输接口、信号采集储存系统、信号传输电缆和PC端信号处理系统；方法为：采集的振动信号数据传输到PC端信号处理系统，对振动位移信号数据分组；PC端信号处理系统内利用波形放大器模块对振动位移信号时域波形的放大，观察分析时域波形成分；利用矩形窗函数对采集到的时域信号合适时间片段的截取；对时域信号傅里叶变换FFT；对频谱信号观察，找到频谱信号中的L个局部和各个局部极大值点附近的U条谱线；对频谱信号一维搜索，对频谱峰值搜索更新计算；以频谱峰值所对应的特征频率成分作为参照，得诊断结果。

公开(公告)号：CN109341546A

公开(公告)日：2019-02-15

申请号：CN201811372561.9

申请日：2018-11-16

Applicant: 厦门大学

Inventor： 姚斌 ,  卢杰 ,  蔡志钦 ,  马晓帆 ,  李阳 ,  郑清

IPC: G01B11/02

CPC classification number: G01B11/02

Abstract: 一种点激光位移传感器在任意安装位姿下的光束标定方法。激光三角法误差分析；点激光位移传感器误差校对；坐标系的建立与转换；点激光位移传感器激光束单位方向向量公式推导；标定块设计及点激光位移传感器激光束单位方向向量误差补偿；激光束的校准。通过定义激光束在任意安装位姿下的数学模型，利用现有的正弦规和分度盘组成点激光位移传感器光束标定系统，并建立标定系统的数学模型进行标定。推导点激光位移传感器测量物面时入射倾角、入射转角和入射偏角等的数学模型，通过误差校对实验，建立入射倾角、入射转角、入射偏角与测量深度的自由曲面四维误差补偿模型，对标定结果进行迭代补偿，有效提高点激光位移传感器光束的标定精度。

公开(公告)号：CN109299581A

公开(公告)日：2019-02-01

申请号：CN201811456534.X

申请日：2018-11-30

Applicant: 厦门大学 ,  第一拖拉机股份有限公司

Inventor： 王建军 ,  姚斌 ,  宋世毅 ,  刘会刚 ,  陈彬强 ,  蔡思捷 ,  温冠锋 ,  杨小勇 ,  王裕喆 ,  刘红霞 ,  李晨硕 ,  尹晨旭

IPC: G06F17/50

Abstract: 一种结合曲面插值的端面铣刀铣削力预测方法，涉及超精密加工技术。设计不同切深、不同径向背吃刀量的仿真参数，建立几何模型，刀片切削刃位置布置圆角，刀片只取与工件接触的刀尖部分，使网格能够组合出刀片上的微小结构的形状；取得仿真值后，利用曲面片插值的方法，对模型进行插值，利用样条插值曲面方法建立切削力模型。计算刀具刀尖点运动学模型。根据运动学模型求解刀具上不同刀片径向背吃刀量，代入到切削力模型中，求解各刀片在当前相位角切削力。把刀具切削力有限元分析离散为刀片切削力有限元分析，利用刀尖运动学模型来拟合整体刀具受力情况，大大提高刀具切削力预测的效率。

公开(公告)号：CN109285156A

公开(公告)日：2019-01-29

申请号：CN201811368639.X

申请日：2018-11-16

Applicant: 厦门大学 ,  第一拖拉机股份有限公司

Inventor： 王建军 ,  姚斌 ,  宋世毅 ,  马晓帆 ,  陈彬强 ,  游明琳 ,  邓锦湖 ,  孙志高 ,  杨小勇 ,  王裕喆 ,  刘红霞 ,  李晨硕 ,  尹晨旭

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/11 ,  G06T7/187

Abstract: 离线预测拖拉机变速箱加工用整体立铣刀寿命的方法，涉及整体立铣刀。整体立铣刀每加工完设定数量的工件后，用切削刃图像采集装置采集刀具每一个切削刃的图片；针对采集后的图片，以像素为操作单位，定位出磨损区域，求得磨损区域像素数量；建立刀具加工件数量与磨损区域像素减少数量之间的关系，应用自迭代随机森林模型实现对刀具寿命的预测。使用整体立铣刀加工完一定数量工件后，停止加工，用吹屑装置去除切削刃上的切屑，应用切削刃图像采集装置采集图片；处理采集后的图片，以像素为操作单位，定位磨损区域，求得磨损区域像素数量；用自迭代随机森林模型实现对刀具寿命的预测。

公开(公告)号：CN109269422A

公开(公告)日：2019-01-25

申请号：CN201811368682.6

申请日：2018-11-16

Applicant: 厦门大学

Inventor： 姚斌 ,  马晓帆 ,  卢杰 ,  房倡竹 ,  蔡志钦 ,  李阳

IPC: G01B11/02

Abstract: 一种点激光位移传感器测量误差校对的实验方法及装置，涉及点激光位移传感器。实验装置设有激光干涉仪、光路组件、六自由度固定架、点激光位移传感器、正弦规、分度盘、标准量块和数控加工中心。构建了点激光位移传感器测量物面时的入射倾角、转角转角和入射摆角数学模型，推导出三者关系，为点激光位移传感器误差校对提供了理论支持。基于数学模型，搭建了误差校对实验装置，操作简单，针对性强，可以极大简化实验工作量。对实验结果进行了误差分析，得到了入射倾角、入射转角、入射摆角三个测量因素对测量误差的影响规律，为基于点激光位移传感器的工件非接触快速、精确检测技术提供保障。

公开(公告)号：CN104526557B

公开(公告)日：2017-08-25

申请号：CN201410781527.2

申请日：2014-12-16

Applicant: 厦门大学

Inventor： 姚斌 ,  张祥雷 ,  陈站 ,  蔡思捷

IPC: B24B49/00

Abstract: 整体铣刀加工磨床主轴的轴向窜动检测装置及其检测方法，涉及磨床。所述整体铣刀加工磨床主轴的轴向窜动检测装置设有电机、套筒、钢球、相机、千分表。用套筒将钢球固定于主轴端面中心的中心孔中，并露出钢球的一部分在套筒外面，检测主轴的动平衡，调整套筒使主轴达到合格的动平衡；千分表水平安装，使千分表的轴线与主轴的轴线成一直线，将千分表的平面测头接触钢球的外轮廓，调整千分表的表针，使表针指向中心0值；运行电机，使主轴按照给定速度旋转；待主轴运行稳定后，打开安装于千分表正上方的相机，记录千分表的表针摆动过程；回放录像，找到表针摆动的最值，确定主轴的轴向窜动精度。

公开(公告)号：CN104985244B

公开(公告)日：2017-07-25

申请号：CN201510385324.6

申请日：2015-06-30

Applicant: 厦门大学 ,  陕西汉机精密机械股份有限公司

Inventor： 姚斌 ,  卢杰 ,  罗琪 ,  周斌 ,  向明新 ,  唐峰博

IPC: B23C3/32

Abstract: 大型螺杆压缩机转子齿廓面沿螺旋线逐行铣削的方法，涉及螺杆压缩机。选择盘形圆弧铣刀，确定盘形圆弧铣刀的圆弧半径r；依据初始沿螺旋线逐行步长选取转子型线型值点；计算盘形圆弧铣刀加工转子廓形的包络路径，根据螺旋面成形原理计算包络路径，并确定包络路径的初始位置点；沿螺旋线逐行加工螺旋槽；依次加工其它螺旋槽，直至所有螺旋槽加工完成。只需使用现有普通盘形圆弧铣刀和数控螺杆转子铣床，通过建立分段铣削数学模型，推导铣刀与螺杆转子的相对加工位置，利用现有数控技术，就能实现盘形圆弧铣刀在数控螺杆转子铣床上对大型螺杆转子的逐行铣削加工。精度高，成本低，可实现在现有小规格机床上数控铣削加工大型螺杆转子。

公开(公告)号：CN104723215B

公开(公告)日：2017-01-25

申请号：CN201510152409.X

申请日：2015-04-02

Applicant: 厦门大学

Inventor： 姚斌 ,  蔡思捷 ,  余肖进 ,  王舒阳

IPC: B24B41/04

Abstract: 一种圆弧半径可调节的圆盘式气囊抛光头，涉及气囊抛光工具。设有调节螺杆、环形气囊支架、环形弹性外层、环形弹性内层、弹性内层固定套、调节法兰、气囊支架固定套和抛光材料层；调节螺杆设有调节螺套和主轴连接杆，环形弹性内层与弹性内层固定套粘结，弹性内层固定套上设有支撑板，支撑板上设有槽孔；弹性内层固定套与环形弹性外层整体装入调节法兰的卡槽中，气囊支架固定套将环形气囊支架固定于调节法兰上并紧密配合，环形弹性外层直接注塑成型在环形气囊支架上；调节螺套分别旋入两个螺杆内，主轴连接杆装入调节螺套内，抛光材料层粘固在环形弹性外层表面。气囊圆弧半径可调节，动平衡性好，定位精度、加工精度显著提高。