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公开(公告)号：CN112797123A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110114658.5
申请日：2021-01-27
Applicant: 厦门大学 , 北京辐全智能科技股份有限公司
IPC: F16H1/32 , F16H57/08 , F16H57/023 , F16H57/02
Abstract: 一种非圆齿轮与行星机构复合传动式自动换向减速器，其包括箱体及装于箱体内的换向组件，所述换向组件包括输入组、太阳轮及行星架；所述输入组包括装于一输入轴上的第一圆齿轮和第一非圆齿轮，所述第一圆齿轮与第二圆齿轮啮合，以驱动所述太阳轮定速旋转，所述第一非圆齿轮与第二非圆齿轮啮合，以驱动所述行星架周期性变速旋转；所述行星架与一行星轮相连，且相对运动，所述行星轮啮合于一内齿式回转支撑件及所述太阳轮之间，所述内齿式回转支撑件与一输出轴固接，以驱动所述输出轴周期性变化输出。本发明基于非圆齿轮差动轮系的自动换向机构，该结构传动平稳、效率高，节能性强，且构件互换性强，拆卸方便。
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公开(公告)号：CN110094465B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN201910397262.9
申请日：2019-05-14
Applicant: 北京辐全智能科技股份有限公司 , 厦门大学
IPC: F16H1/28
Abstract: 本发明公开一种减速器，包括：第一面齿轮，用于与动力输入件驱动连接；第二面齿轮，与所述第一面齿轮同轴且齿数不同，所述第二面齿轮的齿面与所述第一面齿轮的齿面相对，且所述第一面齿轮转动时所述第二面齿轮相对于所述第一面齿轮转动；圆柱行星齿轮，与所述第一面齿轮和所述第二面齿轮相啮合；行星架，与所述圆柱行星齿轮配合，用于在所述圆柱行星齿轮的带动下绕所述第一面齿轮的轴线转动以输出动力。本发明的减速器结构紧凑、设计简单、安装方便。
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公开(公告)号：CN110094465A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910397262.9
申请日：2019-05-14
Applicant: 北京辐全智能科技股份有限公司 , 厦门大学
IPC: F16H1/28
Abstract: 本发明公开一种减速器，包括：第一面齿轮，用于与动力输入件驱动连接；第二面齿轮，与所述第一面齿轮同轴且齿数不同，所述第二面齿轮的齿面与所述第一面齿轮的齿面相对，且所述第一面齿轮转动时所述第二面齿轮相对于所述第一面齿轮转动；圆柱行星齿轮，与所述第一面齿轮和所述第二面齿轮相啮合；行星架，与所述圆柱行星齿轮配合，用于在所述圆柱行星齿轮的带动下绕所述第一面齿轮的轴线转动以输出动力。本发明的减速器结构紧凑、设计简单、安装方便。
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公开(公告)号：CN210218568U
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201920682350.9
申请日：2019-05-14
Applicant: 北京辐全智能科技股份有限公司 , 厦门大学
IPC: F16H1/28
Abstract: 本实用新型公开一种减速器，包括：第一面齿轮，用于与动力输入件驱动连接；第二面齿轮，与所述第一面齿轮同轴且齿数不同，所述第二面齿轮的齿面与所述第一面齿轮的齿面相对，且所述第一面齿轮转动时所述第二面齿轮相对于所述第一面齿轮转动；圆柱行星齿轮，与所述第一面齿轮和所述第二面齿轮相啮合；行星架，与所述圆柱行星齿轮配合，用于在所述圆柱行星齿轮的带动下绕所述第一面齿轮的轴线转动以输出动力。本实用新型的减速器结构紧凑、设计简单、安装方便。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN110046476B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201910484552.7
申请日：2019-06-05
IPC: G06F30/17 , G06K9/00 , G01M13/045
Abstract: 滚动轴承故障的三元二进分形小波稀疏诊断方法，涉及一种机械故障诊断方法。采用有限冲击响应滤波器组对振动加速度信号进行了多尺度迭代分解，得到3·2J‑1个小波子空间。通过单位脉冲函数测试各子空间的响应函数，通过计算响应函数频谱能量重心对各小波子空间进行重新排序。在各尺度上，通过非端点相邻子空间的相加构造过渡子空间，从而实现了新的三元二进分形小波“频率‑尺度”划分网格。为了对各子空间中潜在的周期性冲击故障特征进行自适应定量识别提出了周期稀疏性评价指标，用于计算子空间信号包络解调幅值谱上各特征频率倍频能量占信号总能量比重。周期稀疏特征指标的最大值所对应的特征频率即可确定故障的类型及位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110147637B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201910484550.8
申请日：2019-06-05
Abstract: 基于小波及谐波成分贪婪稀疏识别的碰摩故障诊断方法，涉及机械故障诊断方法。首先采用冗余二代小波包变换对信号进行多尺度分解；从各尺度的子空间信号中强调幅信号；对选取子空间进行加汉宁窗傅里叶变换，根据能量集中原则将信号划分为若干个谐波成分；采用谐波参数的贪婪稀疏识别算法对幅值、频率和相位参数进行迭代式精确识别；通过谐波参数构造子空间的降噪信号；通过希尔伯特包络解调可以精确获取子空间的瞬时幅值和瞬时频率信息从而诊断转子系统的碰摩故障。具有精确的平移不变性、线性相位特性。可以避免分解过程的模式破裂现象，通过迭代法不断提高参数的识别精度，通过瞬时幅值及瞬时频率的周期性突变诊断转子系统的碰摩故障。
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公开(公告)号：CN110147637A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910484550.8
申请日：2019-06-05
Abstract: 基于小波及谐波成分贪婪稀疏识别的碰摩故障诊断方法，涉及机械故障诊断方法。首先采用冗余二代小波包变换对信号进行多尺度分解；从各尺度的子空间信号中强调幅信号；对选取子空间进行加汉宁窗傅里叶变换，根据能量集中原则将信号划分为若干个谐波成分；采用谐波参数的贪婪稀疏识别算法对幅值、频率和相位参数进行迭代式精确识别；通过谐波参数构造子空间的降噪信号；通过希尔伯特包络解调可以精确获取子空间的瞬时幅值和瞬时频率信息从而诊断转子系统的碰摩故障。具有精确的平移不变性、线性相位特性。可以避免分解过程的模式破裂现象，通过迭代法不断提高参数的识别精度，通过瞬时幅值及瞬时频率的周期性突变诊断转子系统的碰摩故障。
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公开(公告)号：CN110046476A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910484552.7
申请日：2019-06-05
IPC: G06F17/50 , G06K9/00 , G01M13/045
Abstract: 滚动轴承故障的三元二进分形小波稀疏诊断方法，涉及一种机械故障诊断方法。采用有限冲击响应滤波器组对振动加速度信号进行了多尺度迭代分解，得到3·2J-1个小波子空间。通过单位脉冲函数测试各子空间的响应函数，通过计算响应函数频谱能量重心对各小波子空间进行重新排序。在各尺度上，通过非端点相邻子空间的相加构造过渡子空间，从而实现了新的三元二进分形小波“频率-尺度”划分网格。为了对各子空间中潜在的周期性冲击故障特征进行自适应定量识别提出了周期稀疏性评价指标，用于计算子空间信号包络解调幅值谱上各特征频率倍频能量占信号总能量比重。周期稀疏特征指标的最大值所对应的特征频率即可确定故障的类型及位置。
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公开(公告)号：CN115367374A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211145126.9
申请日：2022-09-20
Applicant: 神华准格尔能源有限责任公司 , 厦门大学 , 国能朗新明环保科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种监测装置及监测方法，监测装置包括：管状带式输送机，包括机架、管带以及多个托辊，机架上设置有避让孔；管带穿设在避让孔内；多个托辊环绕管带的周侧间隔设置，托辊包括托辊轴和可转动地套设在托辊轴外的托辊体；多组电阻应变片，一一对应地设置在多个托辊的托辊体的内壁面上，以用于监测相应的托辊体在运动过程中产生的应变效应；上位机，与多组电阻应变片均连接，以用于接收各组电阻应变片的监测结果并根据监测结果计算管状带式输送机的噪声，以解决现有技术中的力的监测方法不适用于监测管状带式输送机在噪声产生过程中的力的问题。
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公开(公告)号：CN113210773A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110590457.2
申请日：2021-05-28
Applicant: 厦门大学 , 中国航发哈尔滨东安发动机有限公司
Abstract: 高硬度材料内花键展成电解去除大余量的方法及加工装置，涉及内花键大余量去除工艺技术。采用高频、超短脉冲电源，通过阴极刀具对阳极工件的相互展成运动进行电解加工，实现内花键工件的大余量粗加工；阴极刀具与阳极工件之间保持一定的加工间隙，加工间隙的大小为电解间隙与精加工余量之和，以电解加工到所要求的内花键深度；控制系统控制阴极刀具与阳极工件的位置以及运动轨迹，实现加工间隙的在线监测与自适应控制，保证加工精度。装置包括机械运动机构、控制系统、脉冲电源、电解液供给系统。降低加工成本，提高加工精度，实现高硬度材料、特殊结构内花键的大余量粗加工，为后续插齿精加工、保证内花键精度做准备。
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