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公开(公告)号：CN119387246A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202510001290.X
申请日：2025-01-02
Applicant: 南通理工学院
Abstract: 本发明公开了一种船舶复杂曲面结构的水下激光清洗装置，具体涉及船舶清洗技术领域，包括激光发生器、滑框、调节电缸以及横向同步排流清洗机构；其中横向同步排流清洗机构包括铰接块、两个连接轴、套接杆、连接杆以及套接槽块；还包括竖向同步排流清洗机构和导流过滤组件。本发明通过横向同步排流清洗机构，具有使得脱离的附着杂质，会顺着水流进行两侧同步快速分流侧排出去，避免脱落后的杂质阻碍激光清洗装置的激光照射部位，同时避免激光浪费在已经脱落的附着杂质上，大幅度提高船舶激光清洗效果的优点，从而解决了脱落后的杂质还是会阻碍激光清洗装置的激光照射部位，影响船舶激光清洗效果的问题。
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公开(公告)号：CN118859880B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411304204.4
申请日：2024-09-19
Applicant: 南通理工学院
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明属于激光选区熔化领域，尤其涉及用于激光选区熔化的智能切片与扫描路径规划方法及系统，该方法首先收集金属构件属性参数和工艺需求，构建几何模型，并通过深度学习结合遗传算法实现自适应分层，其次，基于局部优先级策略自动标定扫描优先级，第三，引入螺旋‑摆线混合路径算法，构建路径自切换模型，并在仿真环境下优化训练，第四采用强化学习算法构建加工控制模型，实现加工头对金属构件的精准加工扫描，加工过程中，通过传感器实时监测并反馈温度场、应力分布和加工表面状态，实时调整加工路径和控制参数，最后，设置交互界面，实现加工过程参数的实时显示、设置及异常监控报警，提高了激光选区熔化的加工效率和精度。
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公开(公告)号：CN118832857B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411320167.6
申请日：2024-09-23
Applicant: 南通理工学院
IPC: B29C64/321 , B29C64/307 , B29C64/393 , B33Y40/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明公开了一种连续碳纤维3D打印选择性间歇进料装置，具体涉及3D打印领域，包括连续碳纤维和打印头；纤维供应系统，其包含有纤维卷轴和导向组件，用于存放和引导连续碳纤维，连续碳纤维由纤维卷轴放卷并穿过导向组件至打印头熔化实现纤维的持续拉出；进料控制系统，其包含有驱动机构和传动机构，用于将连续碳纤维按照设定的速度和时间送入3D打印机的成形区域；当3D打印过程中暂停进料时，监测模块监测连续碳纤维的运动状态改变并向控制器发送信号，控制器随即激活切割组件对连续碳纤维进行快速准确的切割，从而避免了连续碳纤维的过度供应和可能产生的混乱或缠绕问题。
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公开(公告)号：CN118832856B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411320289.5
申请日：2024-09-23
Applicant: 南通理工学院
IPC: B29C64/314 , B29C64/118 , B29C64/393 , B29C64/214 , B33Y40/10 , B33Y50/02 , B33Y30/00
Abstract: 本发明涉及3D打印技术领域，公开了一种具有熔合装置的连续碳纤维打印机，包括打印机，所述打印机上设置有送料盘、机臂、导料槽以及打印头，所述机臂的顶部设置有基板，所述基板的顶部设置有熔合装置，所述熔合装置包括滑块，所述滑块的顶部安装有两个对称分布的喷口；所述基板的顶部设置有定位机构，所述定位机构包括活动架，所述活动架的顶部固定安装有定位管；所述基板一侧设置有监测机构，所述监测机构包括摇杆，所述摇杆的顶端转动连接有套管；本发明通过设置喷口喷出高温火焰实现对断掉的料带的熔化焊接，通过定位管对断掉的料带进行定位对齐，且不与断口接触，防止高温熔化后料带与定位管接触造成粘连。
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公开(公告)号：CN118823021B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411304097.5
申请日：2024-09-19
Applicant: 南通理工学院
IPC: G06T7/00 , G06V10/46 , G06V10/56 , G06V10/60 , G06V10/774 , G06T1/00 , G06V10/143
Abstract: 本发明公开了用于船舶表面激光清洗与智能缺陷识别方法及系统，涉及图像识别技术领域，该方法的步骤包括：通过无人机搭载摄像头对船舶表面进行图像采集，得到船舶表面色彩图像与船舶表面光谱图像；通过设置第一锈迹分离策略，分离船舶表面色彩图像中船舶表面凹陷缺陷，得到第一锈迹标签；通过结合船体颜色常恒‑光线补偿系数设置第二锈迹分离策略，分离第一锈迹标签中生物粘液，得到第二锈迹标签；通过第二锈迹标签计算缺陷锈迹腐蚀值；通过建立激光参数‑腐蚀值关联模型，将缺陷锈迹腐蚀值作为输入参数，输出相应的激光波长和功率；本发明实现了船舶表面缺陷的精确识别和激光清洗参数的智能调节，解决了光线对船舶表面图像识别造成的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118997437A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411399756.8
申请日：2024-10-09
Applicant: 南通理工学院
Abstract: 本发明公开了一种瓷砖切割铺贴一体机器人，涉及道路施工的技术领域，包括移动小车以及设置于移动小车上的切割机构、搬运机构与涂抹机构，切割机构包括步进电机一、步进电机二及激光喷嘴，通过步进电机一与步进电机二联合带动激光喷嘴在水平面内进行移动，并通过激光喷嘴自动切割下方的瓷砖；搬运机构包括机械臂与真空吸盘，通过真空吸盘自动吸附下方的瓷砖，并通过机械臂自动搬运吸住的瓷砖；涂抹机构包括水泥罐、减速电机三、涂刷辊及减速电机四，通过减速电机三将水泥罐的砂浆通过输送管与过渡管传输到涂刷辊的表面，再通过减速电机四带动涂刷辊旋转并将砂浆涂抹到瓷砖的表面。本发明集成高精度切割、自动化搬运、均匀涂抹和精确铺装。
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公开(公告)号：CN118642375B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411110730.7
申请日：2024-08-14
Applicant: 南通理工学院 , 江苏鹏飞集团股份有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本申请的回转窑热解温度及氧浓度的自适应控制方法及系统，涉及自动化控制技术领域，通过获取废弃物物性参数、温度参数、氧浓度参数、水蒸气浓度参数和产品组分参数，获取燃料量控制量、空气量控制量；训练温度自适应控制模型；计算二次风量控制量，预测燃料量控制量和空气量控制量；计算温度分布均匀性奖励，计算产品组分合格率奖励，计算能源消耗奖励，得到综合奖励函数；设计智能体的状态、动作和奖励函数，当综合奖励函数的均值大于策略切换阈值时，将二次风量控制量和预测得到的燃料量控制量、空气量控制量作为控制策略，当综合奖励函数的均值小于等于策略切换阈值时，使用智能体生成控制策略，优化了热解效果。
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公开(公告)号：CN118492414B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410955149.9
申请日：2024-07-17
Applicant: 南通理工学院
IPC: B22F10/85 , B22F10/28 , B22F10/366 , B22F10/364 , B22F12/13 , B22F12/90 , B33Y50/02
Abstract: 本发明涉及先进制造技术领域，涉及面向难熔合金的电子束选区熔化增材制造方法及装置，方法包括：收集粉末床初始温度、电子束初始参数、部件材料属性、部件完成时的初始温度、熔池温度场图像与粉末床图像：输入粉末床初始温度与电子束初始参数至预构建的粉末床预热模型输出预热所需温度；输入熔池温度场图像与粉末床图像至预构建的电子束参数优化模型输出电子束参数；输入电子束参数与熔池温度场图像与粉末床图像至预构建的扫描路径优化模型输出扫描路径点集合；本发明解决了由于电子束的高能量导致的熔池过热问题，通过扫描路径的优化避免了部件尺寸偏差和表面粗糙度大的问题。
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公开(公告)号：CN118623619B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411110727.5
申请日：2024-08-14
Applicant: 南通理工学院 , 江苏鹏飞集团股份有限公司
IPC: F27B7/42 , G05B13/04 , G06F18/2433 , G06F18/25 , G06F18/15 , G06F18/213 , G06N20/20
Abstract: 本发明涉及自动控制技术领域，公开了回转窑热解系统筒体圆直度自动控制方法及装置，包括接收预设的目标分布曲线，获取回转窑筒体的实时状态数据，生成实时分布曲线，计算目标分布曲线与实时分布曲线的偏差；根据偏差生成变形控制目标曲线，将筒体划分为多层次、非均匀的控制单元，每个控制单元对应一组智能执行器；根据变形控制目标曲线，为每个控制单元生成个性化的变形控制子目标；智能执行器根据各控制单元的个性化变形控制子目标执行变形控制；本发明能够有效提高回转窑筒体的圆直度控制精度和稳定性，显著减少设备维护成本。
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公开(公告)号：CN118492413B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410955159.2
申请日：2024-07-17
Applicant: 南通理工学院
Abstract: 本发明公开了基于梯度材料3D打印智能切片的路径规划方法及系统，属于3D打印领域，其具体包括：通过材料性能预测模型预测金属梯度功能材料的特性，利用建立三维模型，采用深度学习和智能切片算法优化模型并切片，自适应调整切片厚度和顺序，然后通过遗传算法规划打印头路径，结合自适应路径规划方法调整打印参数，并使用3D打印仿真软件验证切片和路径，优化潜在问题，同时在打印过程中，实时监控系统确保打印顺利进行，最后，对打印品进行后处理与性能测试，收集用户反馈以优化打印方法和参数，并建立数字化档案系统记录全程数据，提高了打印效率和质量。
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