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公开(公告)号：CN108736778B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN201810613618.3
申请日：2018-06-14
Applicant: 南通大学
IPC: H02P21/00 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机双矢量预测磁链控制方法，首先将转矩增量转化为负载角增量，将控制目标统一为定子磁链矢量；然后根据无差拍思想计算获得参考电压矢量，并通过参考矢量的区间位置选定I矢量，通过参考矢量的子区间位置选定II矢量；进而通过优化电压矢量占空比，将一个控制周期分为两个部分，I矢量作用于控制周期的一部分，而剩下时间选择II矢量或零矢量；最后将所选电压矢量及占空比进行循环寻优计算获得最优电压矢量输送给永磁同步电机。本发明可在降低处理器计算时间的同时减小系统转矩和磁链脉动，提高了系统的可靠性和稳态性能。
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公开(公告)号：CN111987961A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010908811.7
申请日：2020-09-02
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机无位置传感器直接转矩控制方法，本发明首先将αβ坐标下的定子电流iα、iβ和定子电压uα、uβ输入到改进的龙伯格观测器模块估计反电动势 然后将估计反电动势 带入锁相环中计算转子位置角 和估计转速 分别应用于dq/αβ坐标变换模块、abc/dq坐标变换模块和电机转速反馈。观测器通过实际测量的电流减去估计电流作为误差值，来对状态观测器的估计值进行闭环修正，从而保证了观测器在系统发生不稳定的情况下也能再次进入稳定和收敛的状态，明显改善了传统直接转矩控制方法转矩脉动较大的问题，使控制系统具有较好的控制精度、稳定性和较好的动态响应能力。
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公开(公告)号：CN111431460A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010335878.6
申请日：2020-04-25
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明属于机电控制领域，公开了一种永磁同步电机无传感器模型预测磁链控制方法。首先，通过滑模观测器及基于SOGI的锁相环，观测电机转速ω和转子位置角θe；接着，将给定转速ω*和转速ω通过转速环SMC控制器，得到给定转矩Te*；然后，由转速ω及d/q轴电流id/iq观测负载扰动值 并将负载扰动值 前馈补偿到给定转矩Te*；最后，将观测得到的转速ω、转子位置角θe、给定转矩Te*、负载扰动值以及采样得到的三相电压ua/ub/uc、三相电流ia/ib/ic等代入模型预测磁链控制模块进行运算。本发明采用滑模观测器加改进锁相环的方式，提高转子位置估计精度，同时基于模型预测磁链控制，无需电流环参数和权重系数整定，并将滑模控制和负载扰动观测器结合，提高系统鲁棒性和抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN110676996A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910920928.4
申请日：2019-09-26
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种双磁路调磁型轴向永磁电机，包括同轴安装的第一转子、第一调磁环、第一定子、内转子、第二定子、第二调磁环、第二转子。第一转子和第二转子均包括转子轭，以及在转子轭内侧面沿圆周设置的Halbach永磁阵列。双磁路分别为由外转子、调磁环、定子与内转子之间形成的磁场回路和由外转子、调磁环、定子之间形成的磁场回路，增强了调磁性能。本发明还增加了调磁齿，通过调磁齿调节双磁路。调磁齿的固定支架包括沿圆周内外双层设置，其结构轻盈且更加牢固，同时固定支架的加入使调磁环上的热量可以有更大的散热面积，更容易冷却。
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公开(公告)号：CN107791875B
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201711094730.2
申请日：2017-11-09
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明涉及一种电动汽车用九相永磁电驱重构型车载充电系统，该系统包括三相电源、切换开关、九相永磁电机的九相永磁电机绕组、电容、三相组电压型逆变器、继电器、蓄电池。该充电系统充分利用电动汽车原有的九相逆变器、九相永磁电机绕组、控制及传感器单元等，并通过优化拓扑完成整流、逆变、功率因数校正，实现电机驱动、高功率因数充电、谐波治理等功能总集成。在充电时，利用六相绕组的三个独立中性点作为三相交流接口；六相绕组作为三相AC/DC整流器的滤波电感；余下三相绕组的自感重构为三相交错DC/DC变流器的储能电感。两套三相电压型逆变器实现AC/DC整流功能，一套三相电压型逆变器实现DC/DC直流变换功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105576698B
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201610003841.7
申请日：2016-01-05
Applicant: 南通大学
CPC classification number: Y02E10/763 , Y02E10/766 , Y02E70/30
Abstract: 本发明提供了一种基于多智能体的容错风力发电机组能量管理系统与方法，包括气象采集模块、系统控制智能体、电参数信号采集模块、容错风力发电机、模块化功率变换器和蓄电池，发电能量管理智能体能够分析计算出最优发电与用电配置指令，并将该指令传送给发用电执行智能体执行，使得容错风力发电机切换运行在负荷功率跟踪控制、恒功率控制和最大功率跟踪控制三种模式下，以实现容错风力发电机组的发用电能量管理。本发明可使机组的发电容量能够自适应容错匹配，具有系统模块化程度高、利于维护升级，整机运行经济和可靠性高等优点。
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公开(公告)号：CN108233651A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810168749.5
申请日：2018-02-28
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种H形铁芯混合励磁轴向磁通切换轮毂电机，包含定子、第一转子和第二转子，第一转子和第二转子转动设置在定子两侧，定子包含若干定子模块和不导磁隔离环，不导磁隔离环设置在相邻的定子模块端部之间，每个定子模块包含两个H形定子铁芯、永磁体、电枢绕组和励磁绕组，两个H形定子铁芯首尾设置并且端部留有间隙，永磁体固定设置在两个H形定子铁芯间隙之间，电枢绕组缠绕在两个H形定子铁芯相邻的一端端部和永磁体外侧，励磁绕组设置在两个电枢绕组之间，第一转子和第二转子均由转子轭和若干转子齿构成，若干转子齿沿转子轭周向等间距固定在转子轭内侧面上。本发明增强电机容错性，提高输出转矩及拓宽调速范围。
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公开(公告)号：CN105429560B
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201510908983.3
申请日：2015-12-10
Applicant: 南通大学
IPC: H02P29/028
Abstract: 本发明公开了一种轴向磁通切换永磁电机故障容错控制方法，检测轴向磁通切换永磁电机各相绕组实际电流，判断每相绕组是否故障，当正常运行时，采用id＝0的AFFSPM电机矢量控制系统，使定子电流与转子磁场相互独立；当断路故障时，根据故障开关状态调节相应故障状态下的其他正常绕组电流；当短路故障时，电流超出极限电流，断开短路故障相，采取断路故障状态下的容错控制策略。本发明针对电机自身结构特点，使得电机不同断路故障前后转矩输出性能不变，为容错运行提供保证，使轴向磁场磁通切换电机具有高可靠性、高功率密度。
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公开(公告)号：CN105470989B
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201610006146.6
申请日：2016-01-05
Applicant: 南通大学
CPC classification number: Y02E10/763 , Y02E10/766 , Y02E70/30
Abstract: 本发明提供了一种模块化风力发电机组多智能体能量管理系统与方法，包括气象采集模块、系统控制智能体、电参数信号采集模块、模块化风力发电机、模块化功率变换器和蓄电池，发电能量管理智能体能够分析计算出最优发电与用电配置指令，并将该指令传送给发用电执行智能体执行，使得模块化风力发电机切换运行在负荷功率跟踪控制、恒功率控制和最大功率跟踪控制三种模式下，以实现模块化风力发电机组的发用电能量管理。本发明可使机组的发电容量能够自适应容错匹配，具有系统模块化程度高、利于维护升级，整机运行经济和可靠性高等优点。
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